ELABORADO POR:

Carlos Rebolledo
 Ingeniería y
Construcción
DEFINICION: SIGDO KOPPERS

“RIGGER: Persona que dirige al operador para ejecutar maniobras 
co g úas y áqu as ut adas pa a o e objetos pesados, ta es
con grúas y máquinas utilizadas para mover objetos pesados, tales 
como equipos, maquinas y estructuras.
Principales Funciones: Debe determinar que estrobos/eslingas y 
accesorios de rigging son los apropiados para cada trabajo debe
accesorios de rigging, son los apropiados para cada trabajo, debe 
saber cómo fijar ganchos, cadenas, cables y eslingas para levantar la 
carga en forma segura. Mientras la carga es levantada, el rigger 
d b tili
debe utilizar señales de mano o una radio para dirigir la maniobra 
ñ l d di di i i l i b
de izaje y orientar la carga en movimiento.”

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 Ingeniería y
Construcción
SIGDO KOPPERS

Contenidos Generales

1) CAPITULO 1:   Nivelación de Principios Físicos.

2) CAPITULO 2:   Grúas

3)     CAPITULO 3:   Cables y Accesorios de Rigging

4) CAPITULO
CAPITULO 4:   Practicas con Grúas
4: Practicas con Grúas

5) CAPITULO 5:  Nivelación de principios Matemáticos

3
 Ingeniería y
Construcción
SIGDO KOPPERS

CAPITULO 1
CAPITULO 1

Nivelación de Principios Físicos

4
 Ingeniería y
Construcción
SIGDO KOPPERS

1.1 Introducción Nivelación de Principios

Físicos
En cualquier operación de rigging,
rigging en primer lugar
es necesario reconocer y/o determinar:
1. Fuerzas que actúan (cargas), dirección, magnitud y sentido
2. Superficies que soportan la carga,
3. Método de conexión y soporte requerido

Para determinar dichos factores, el Rigger debe saber (conocer) sobre

principios fundamentales, como:

1. Determinar la Tensión
1
2. Peso de la carga
3. Centro de Gravedad (C.G.)
4. Factor de Seguridad (f.s.)

5
1.2 Fuerza (F)
Es una acción que tiende a alterar el estado de reposo o de velocidad
constante del
d l cuerpo all que se aplica
li

Todas las fuerzas poseen una magnitud, sentido

d
dirección
ó y sentido,
d además
d á un punto de d
aplicación. dirección

Las  componentes de una fuerza F en las 
direcciones x e y están representados 
y p
por Fx y Fy en la figura a continuación:

Fx= F cos  ; Fy= F sin 

6
1 Peso (w): Corresponde a la fuerza con que la tierra atrae al cuerpo.
1. cuerpo

W= Volumen x peso especifico (densidad)

Ejemplo 1:    Peso de plancha de acero  de dimensiones: 6000x  2000mm

2000x 75, si el peso especifico del acero es: 7800 kg/m3

75mm 6000mm
W= (6x 2x 0.075)m3 x 7800 kg/m3 = 7020 kg o 7 T.M.

2.  Fuerza de roce o fricción:  tiende a impedir el movimiento relativo entre 
dos cuerpos en contacto.

Figura 1: Una fuerza P horizontal sobre el bloque,

desarrolla una fuerza de fricción F dentro y paralelo a
l superficies
la fi i de
d contacto
t t y en la l dirección
di ió opuesta
t a
la dirección de la fuerza aplicada P

Figura 2: Existe una fuerza de fricción estática antes de

comenzar a mover el objeto  F máx. =µsN
Existe una fuerza de fricción cinética cuando el objeto
está en movimiento  F = µkN
Figura 1                                                                 Figura 2
Se tiene que µs > µk
7
Ejercicio 1:
El peso (w) de los cuerpos es una fuerza cuya dirección es vertical, el sentido
apunta
t all centro
t ded la
l tierra
ti y su magnitud
it d esta
t dada
d d por la
l multiplicación
lti li ió deld l
Volumen y El peso específico.

El punto de aplicación lo podemos considerar concentrado en el centro de

gravedad del cuerpo.
La fuerza al igual que el peso se mide habitualmente en Kilogramos fuerza
((Kgf)
g ) o een Newton
e o ((N).
)
En otras palabras el peso no es más que un caso especial de fuerza que
corresponde a la fuerza con que la tierra atrae al cuerpo.
CG
C.G

W
8
3 Fuerzas
3. F Di á i
Dinámicas: S asocian
Se i con las
l masas ded los
l cuerpos sometidas
tid a
cambios en el movimiento, ya sean aceleraciones o desaceleraciones.

Existen 6  Condiciones críticas
Existen 6 Condiciones críticas que generan cargas dinámicas en grúas:
que generan cargas dinámicas en grúas:

1) Al recoger una carga súbitamente desde un estado de reposo.

2) Al detener bruscamente una carga que se está bajando. 1) 2)

3) Cuando una carga se cae en caída libre;
la aceleración es retardada por la fricción en las poleas.

4) Impactos con otros cuerpos

5) Ráfagas de viento

6) Sismos

3) 4) 5)

9
1.3 Momento (M) o Torque (T): “Principio de la Palanca”
Se llama momento al producto del largo de un brazo (distancia) por una fuerza 
perpendicular al mismo brazo.

Momento M = F x l

En el caso de que la fuerza no sea perpendicular al brazo (Ver fig. siguiente) se

toma el largo de brazo que resulte de proyectar la distancia D sobre la
perpendicular a la fuerza.

En este caso: l  D  cos 

Luego M  F  D  cos 

10
Ejemplo :
1000 libras de carga se aplican
1000 libras de carga se aplican a una pluma
a una pluma de 40
de 40‘ de largo que posee 
de largo que posee
un ángulo de 60 grados.Determinar el momento en el punto inferior O
de la pluma. 

La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza de 
1,000 libras es:

R. = 40' cos 60 deg. = 20'

Mo = 20' x 1000‐lb = 20,000 lb‐ft.

11
1.3.1 Principio de la Palanca
El principio de palanca para levantar cargas, esta basado en el concepto de 
El principio de palanca para levantar cargas esta basado en el concepto de
momento o torque. 

12
 1.4 Centro de Gravedad en Cargas (C.G.)
El centro de gravedad (CG) de un cuerpo es aquel punto sobre el cual el peso
del
d l cuerpo, se podría
d í considerar
id concentrado
d para todasd las
l orientaciones
i i del
d l
cuerpo.
Para un cuerpo cuyo peso por volumen neto es uniforme, el centro de
gravedad es su Centroide de volumen.
volumen El centro de gravedad es la posición
(ubicación) donde el objeto o cuerpo se equilibrará cuando es levantado.

13
Las estadísticas de accidentes en el lugar de trabajo, indican que la mayoría de
los accidentes son causados por desconocer o no entender que, cuando la
carga es levantada, el centro de gravedad (CG) de la carga se colocará
verticalmente por debajo del gancho, independiente de la disposición de los
estrobos, yugos, barras u otros accesorios.

Para todos los casos, el C.G. y peso debe ser entregado por el fabricante.

14
 1.5 Sistemas de Poleas
1.5.1  Poleas y Cuadernales
Las Poleas o Roldanas
 Una
U polea l es una rueda d que pueded girar
i libremente
lib t alrededor
l d d de d
un eje que pasa por su centro.
 Puede variar la dirección y la magnitud de una fuerza para obtener
alguna ventaja mecánica.
 Una polea fija solo permite cambiar la dirección o sentido de
aplicación de la fuerza y la polea móvil permite disminuir la
magnitud de la fuerza.

"Partes" de línea son el número de líneas que soportan la pasteca de carga y la carga en si.
Por ejemplo, haga una línea imaginaria horizontal que corte justo arriba del bloque de carga en las Figuras y contar solamente los cables
debajo de laa línea
ea de co
corte.
te

15
15
1 5 2 Tipos básicos de Pastecas
1.5.2  Tipos básicos de Pastecas

16
Accesorios de Izaje incluyen también:

ASME B30.26

17
1 5 3 Ejemplos
1.5.3 Ej l ded Maniobras
M i b con Pastecas
P t

18
 1.6 Recordar
 La carga siempre se inclinará hasta que el centro de gravedad esté directamente debajo del gancho de la grúa que la 
levanta, éste es un concepto fundamental sobre el cual debe basarse para manejar cargas.

 Cuando el centro de gravedad está más cerca de un punto de amarre o de sujeción de la eslinga que del otro, los ramales 
(líneas de carga) de las eslingas o estrobos tendrán una longitud distinta, lo cual significa que sus ángulos y cargas serán 
también desiguales.

 Si una carga se inclina cuando se está izando y no es corregida, entonces un ramal de la eslinga sufrirá un aumento en la 
carga, y la carga del otro ramal disminuirá.

 Si
Si cualquier carga se inclina más de 5 grados después de ser izada desde el suelo, debe ser conducida de nuevo a tierra y 
cualquier carga se inclina más de 5 grados después de ser i ada desde el suelo debe ser conducida de nuevo a tierra y
ser reestrobada.

 Es importante, asegurarse que los puntos de izaje de una carga, estén más arriba y no debajo del C.G., ya que el C.G. 
siempre tiende a moverse al punto más bajo posible. Esta precaución es aplicable especialmente cuando se levanten 
cargas de la base de cualquier objeto que tenga una tendencia a volcarse o caerse.
cargas de la base de cualquier objeto que tenga una tendencia a volcarse o caerse.

 La mayor estabilidad se logra cuando los

ángulos de las eslingas son mucho mayores
que el ángulo formado entre el plano del
soporte y la línea por donde pasa el centro
de gravedad. Este tipo de carga debe ser
atada o amarrada más arriba del centro de
gravedad, ver la siguiente figura.

19
CAPITULO 2
CAPITULO 2

Grúas

20
2 1 D fi i i
2.1 Definiciones
2.1.1 Largo de Pluma

21
22
2 1 2 Ángulo de Pluma
2.1.2 Ángulo de Pluma

23
24
2 1 3 Radio de Carga
2.1.3 Radio de Carga

25
26
2.2 Tipos, Principales componentes y Terminología

La evolución de las grúas móviles presenta variados tipos y diseños para

satisfacer las necesidades generales y especificas que posee la construcción y
los trabajos industriales.

Las características básicas operacionales de todas las grúas móviles son

esencialmente las mismas:

 Largo de Pluma ajustable

 Angulo de Pluma ajustable
 Capacidad de levantar y bajar cargas
 Capacidad de mover cargas con desplazamiento de grúa

27
Dentro de la amplia categoría de grúas móviles se definen los siguientes
tipos básicos y configuraciones:

a) Pluma sobre camión

b) Grúas industriales
c) Grúa Pluma reticulada sobre neumáticos
d) Grúa Pluma reticulada sobre orugas
e) Grúa Pluma Telescópica sobre neumáticos
f) Grúa Pluma Telescópica sobre orugas
g) Grúa todo Terreno
h) Grúas Móvil de alto tonelaje
i) Grúa torre
j) Puentes grúa y grúas portal.

28
a) Pluma sobre camión: Estas son montadas sobre chasis no diseñados
únicamente para el servicio de grúa. Ellos son montados sobre los
bastidores de camiones comerciales que sobre todo han sido reforzados
para aceptar la grúa.

Sin embargo, poseen una respetable capacidad y largo de pluma

Incluido
l d en este tipo básico
bá son dos
d configuraciones
f comunes.

Pluma articulada:
La pluma se dobla
debido a la presión
hidráulica y puede
tener o no tambor
y cable.

29
Pluma Telescópica: secciones de pluma son por lo general telescopiadas
en forma manual o hidráulica

30
b) Grúas industriales: son principalmente destinadas a la operación
industrial y trabajan en los lugares donde las superficies son
significativamente mejores que la mayoría de las obras de construcción.

Aunque estas
A t grúas
ú no
son analizadas
específicamente, sus
características son
básicamente idénticas a
las de pluma telescópica,
que se tratan en detalle.

31
32
33
34
35
36
37
38
h) G ú Mó il d lt t l j
h) Grúas Móvil de alto tonelaje

39
 i) Grúas torre
i.1).‐ Descripción
• Las grúas torre son aparatos de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir
las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma.
• La grúa
ú es orientable
bl y su soporte giratorio se monta sobre b la
l parte superior de
d una torre vertical,l cuya
parte inferior se une a la base de la grúa.
• La grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes montajes y
desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de
construcción.
• Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de
orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.

• La torre de la grúa puede empotrarse en el

suelo, inmovilizada sin ruedas o bien
desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las
operaciones de montaje deben ser realizadas
por personal especializado.
especializado Asimismo las
operaciones de mantenimiento y
conservación se realizarán de acuerdo con las
normas dadas por el fabricante.

40
 j) Puente grúa y grúas portal
j.1) Los puentes‐grúa: son máquinas utilizadas para la elevación y transporte de materiales, generalmente en
procesos de almacenamiento o curso de fabricación.

La máquina propiamente tal está compuesta por una doble estructura (puentes) rematada en dos testeros
(vigas testeras) dotadas de ruedas con doble pestaña para su encarrilamiento sobre rieles guía. Las vigas
testeras soportan a su vez un carro automotor con un polipasto. La combinación de movimientos de estructura
y carro permiten al puente grúa actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de
los rieles guía.

A diferencia de las grúas‐pórtico, los rieles guía de

desplazamiento están aproximadamente en el mismo
plano horizontal que el carro y su altura determina la
altura máxima operativa de la máquina.

La elevación de los carriles implica la existencia de una

estructura para su sustentación. Para puentes grúa
exteriores, la estructura es siempre específica para este
fin; en las de interior puede ser aledaña o incorporada a la
de la propia nave atendida por la máquina.

41
j.2) Grúas portal
Una grúa portal tiene un mecanismo similar al de los puente grúa, pero soportado sobre montantes por lo
general con ruedas en sus bases, lo que permite su desplazamiento.

Los puentes grúa y las grúas portal son adecuados para levantar objetos pesados y muy grandes.
grandes Una
aplicación de las grúas portal es su uso para la construcción naval permitiendo que objetos como motores
de los buques se levanten y se acerquen a los barcos. Sin embargo, las grúas pórtico también están
disponibles con neumáticos de caucho.

42
2.3  Definición de grúas por su geometría y configuración

43
44
4) Configuración de la grúa y la pluma
Elementos a considerar en la configuración: Soporte inferior gantry
Elementos a considerar en la configuración: Soporte inferior gantry
extendido o retraído, mástil instalado, colgante, tipo pluma, tipo de punta 
pluma, parachoques frontal de contrapeso

45
Insertos de pluma y 
I d l
contrapeso extensible 
retraído o extendido.

46
5) Elementos más comunes para Plumas Telescópicas

47
Otros elementos son:

48
 6) Offset del Jib o Extensión de la Pluma

El ángulo del Jib
El ángulo del Jib o de la Extensión de la Pluma, se puede 
o de la Extensión de la Pluma, se puede
entender de dos formas :
a) Offset del Jib: es el ángulo del Jib
respecto del ángulo de la pluma
respecto del ángulo de la pluma.

b) Ángulo del Jib respecto de la 
horizontal.
horizontal

Ángulo del Jib con la Horizontal = 
Ángulo de la Pluma ‐ Offset del Jib
Ángulo de la Pluma  Offset del Jib

49
 Capacidades de grúas comunes
Características de algunas grúas Grove (fuente: www manitowoccranes com)
Características de algunas grúas Grove    (fuente: www.manitowoccranes.com)

Capacidad  Pluma  Altura Maxima 

Modelo  Peso total Máquina *
Máx. Principal de Punta

GRUAS GROVE  RT
GRUAS GROVE RT RT530E 30 T.M.
30 T M 29 m
29 m 45 m
45 m 26.300 kg
26 300 kg
RT540E 35 T.M. 31 m 47 m 26.800 kg
RT760E 55 T.M. 34 m 65 m 40.370kg
RT890E 80 T.M. 43,2 m 73 m 52.300 kg
RT9130E 120 T.M. 48,5 m 85 m 80.200 kg

* Aproximado

Capacidad
C id d Altura Máxima de 
Al Má i d
Modelo  Pluma Principal Peso total Máquina *
Máx. Punta

GMK 3055 55 T.M. 43 m 60 m 36.000 kg

GRUAS GROVE  GMK
GMK 4075 80 T.M. 43.2 m 63 m 48.000 kg
GMK 4080‐1 80 T.M. 51 m 75 m 48.000 kg
GMK 4090 90 T.M. 51 m 75 m 48.000 kg
GMK 4100 100 T.M. 51 m 75 m 48.000 kg
GMK 5130 130 T.M. 60 m 81 m 60.000 kg
GMK 5165 130 T.M. 60 m 81 m 60.000 kg
GMK 5275 175 T.M. 68 m 94 m 60.000 kg
* Aproximado
50
2.4 Principios de operación de grúas
2.4.1 Centro de gravedad (C.G) en grúas

51
EJEMPLOS: Centro de gravedad en grúas telescópicas
EJEMPLOS:   Centro de gravedad en grúas telescópicas

52
2.4.2 Principio de Palanca aplicado a grúas

El principio de palanca para levantar cargas, esta basado en el concepto de 
El principio de palanca para levantar cargas esta basado en el concepto de
momento o torque. 

53
2.4.3 Momento (M) o Torque (T): “Principio
Principio de la
Palanca”
Se llama momento al producto del largo de un brazo (distancia) por una fuerza 
perpendicular al mismo brazo.

Momento M = F x l

En el caso de que la fuerza no sea perpendicular al brazo (Ver fig. siguiente) se

toma el largo de brazo que resulte de proyectar la distancia D sobre la
perpendicular a la fuerza.

En este caso: l  D  cos 

Luego M  F  D  cos 

54
Principio de la “Palanca” aplicado a grúas
El principio de palanca para levantar cargas, está basado en el concepto de momento o torque. 

Aplicado a la grúa tenemos:

55
Aplicado a la grúa tenemos:

56
2 4 4 Casos de aplicación de principios de operación
2.4.4
2.4.4.1 Cambios de localización del C.G durante la rotación del upperworks

Debido a la rotación de la parte superior de la grúa, la localización del C.G de

la grúa cambia, esto implica que la distancia del C.G al eje de volcamiento
también cambia.

57
Cambio de localización del centro de gravedad en la rotación:

58
2.4.4.2  Caso de C.G. en Grúas Pluma Telescópica sobre neumáticos

EN LA PARTE FRONTAL

Eje volcamiento

59
2 4 4 3 Caso de C G en Grúas sobre orugas
2.4.4.3  Caso de C.G. en Grúas sobre orugas
Debido a que el C.G de las orugas y Carbody está casi en el centro de rotación
(centro pin) no se modifica mayormente la ubicación del C.G de la grúa
cuando gira. Esto no implica que necesariamente haya igualdad de capacidad
en los 360º de rotación.

60
2.4.4.4 Caso de Palanca y estabilidad

En la sección 4.4.2 vimos que la grúa

ejerce palanca sobre la carga (su peso x la
distancia de su C.G al eje de volcamiento),
pero la carga también ejerce palanca
sobre
b la l grúa
ú (el
( l peso ded lal carga x la
l
distancia de su C.G al eje de volcamiento).

Una grúa móvil es estable cuando la

palanca sobre la carga es mayor que la
palanca sobre la grúa. Pero para levantar
la carga,
carga la palanca de la grúa debe ser
mucho mayor que el de la carga.

Ver Figura: Estable cuando (Peso grúa x A)   > (peso carga x B)
61
 Eje volcamiento
Eje volcamiento

Estable cuando:  (Peso grúa x A)   > (peso carga x B)

62
63
2.4.4.5 Caso de Estabilidad hacia atrás
Estabilidad hacia atrás es la resistencia de la grúa al
volcamiento
l i (tipping)
( i i ) en la l dirección
di ió hacia
h i atrás.
á
Es muy importante contar con la estabilidad atrás porque
cualquiera de las siguientes situaciones puede causar el
vuelco de la grúa en esta dirección.
dirección

64
Importante recordar:

Desprendimiento de objetos 
afianzados con grúa

REDUCCION DE CARGAS
REDUCCION DE CARGAS

Reducción de capacidad de cargas de la grúa
de capacidad de cargas de la grúa

65
 2 5 Cuadrantes de Operación
2.5

El principio de palanca y la capacidad de la grúa cambian durante la rotación

de
d lal cabina.
bi También
T bié son afectados
f d por la l posición
i ió (ubicación)
( bi ió ) del
d l eje
j de
d
volcamiento. Por estos motivos la estabilidad de la grúa puede cambiar
durante la operación.
Por lo tanto, para tener una estabilidad uniforme es necesario tener en cuenta
la posición en que se encuentra la cabina y ajustar la capacidad nominal
acorde al cuadrante de trabajo.

El área de barrido es el área total que

abarca el giro de la grúa,
grúa la cual se
divide en cuadrantes de operación.

66
Ejemplos de cuadrantes de operación.

67
Casos de cuadrantes de 
p
operación sobre neumáticos.

68
Casos de cuadrantes de 
operación sobre orugas.
operación sobre orugas

69
2 6 Tablas de Carga
2.6
2.6.1 Definición: Las tablas de carga (Load Charts) de las grúas móviles
especifican la capacidad nominal (máxima) para una determinada
configuración.

Además especifican las limitaciones operacionales de la maquina y las

condiciones
di i necesarias
i para una operación
ió segura.

Los principales factores que influyen para determinar la capacidad de la grúa

son:
Geometría y configuración de base de la grúa
Configuración de la grúa y la pluma
Cuadrantes de operación
Largo de Pluma
Angulo de la Pluma
R di de
Radio d Carga
C
Pesos Deducibles de la capacidad bruta
70
 Como regla general recuerde:
• Como regla general recuerde:

– Nunca utilice la grúa al 100 % de la capacidad indicada en las tablas de

la grúa.

– Esta prohibido realizar interpolaciones o extrapolaciones en los

valores q
que aparecen
p en las tablas de carga.
g

– Use sólo las tablas de carga originales entregadas por el fabricante

Conversiones
 1 Kilogramo = 2.2046 Libras (Pounds)
 1 metro = 3.28 pies (feet)

71
2.6.2 Interpretación de Tabla de Carga: Tipping ‐ Estructural
 Las tablas de carga presentan 
L bl d
ciertas simbologías que 
diferencian las capacidades 
afectas al Volcamiento y las 
afectas al Volcamiento y las
afectas a la Falla Estructural.

A) División por Línea Gruesa.

72
B) División por Área Achurada. C) División por Asteriscos.

73
 2 6 3 Lectura de
2.6.3 Lectura 
2.6.3 Lectura de  Tabla a valores intermedios
de Tabla a valores intermedios
Tabla a valores intermedios
 Lectura de tabla con Pluma Intermedia:
Intermedia: Si la operación de levante
q
requiere g de p
de un largo pluma q que se encuentra entre dos valores tabulados,,
use la capacidad que entrega la tabla correspondiente al largo inmediatamente
superior que el requerido. NO INTERPOLAR.

74
 Lectura de Tabla con Ángulo Intermedio: Si la operación de levante
requiere de un ángulo intermedio de la pluma, que no aparece en la tabla,
utilice el valor inmediatamente inferior al requerido. NO INTERPOLE.

75
 Lectura de Tabla a Radio de Carga Intermedio: Si la operación de
levante requiere de un radio de carga que no aparece como valor tabulado,
utilice la capacidad que entrega el valor de radio inmediatamente superior.
NO INTERPOLE.

76
 Criterio de aplicación
• Criterio  de  aplicación
Los valores de largo de pluma,
g y ángulo
radio de carga g de
pluma no se encuentran
específicos en la tabla, debe
proceder con el siguiente
criterio.
1) Valores siguientes mayores
de largo de pluma y radio.
2) Valor siguiente mayor de
largo de pluma y menor en
ángulo de pluma.
3) Valor siguiente mayor de
radio y menor de ángulo

Utilizar la menor capacidad obtenida de los tres criterios.
77
 2.6.4  Tabla de carga en Cuadrantes de operación

 Al trasladar
t l d una carga desde
d d un primer
i cuadrante
d t de d operación
ió hasta
h t otro
t
cuadrante distinto del primero, puede verificarse una disminución en la
capacidad de carga de la grúa. Luego, se debe tomar el menor valor entre
ambos cuadrantes.

 Ejemplo:
 Peso a Levantar = 40.500 Lbs.
 Radio de Carga = 25 ft.
 Longitud de la Pluma = 44 ft.

78
Ejemplo Cuadrantes de operación

La capacidad de carga de la grúa esta indicada en el cuadrante de operación 
de la grúa correspondiente

Al girar la grúa con la carga se produce una FALLA VOLCAMIENTO !!!!!!!!
79
2 7 G áfi d C fi i
2.7 Gráfica de Configuraciones
 Como información adicional a las Tablas de Carga, algunos fabricantes
entregan un gráfico que muestra las posibles configuraciones de la grúa.
grúa

 Este gráfico tiene por objeto:

1) Establecer la mejor configuración de la grúa para la maniobra en

particular.

2) A partir
i del
d l punto anterior,
i se pueden
d obtener
b otros datos
d no
tabulados como: Radios v/s largo de pluma, Radio v/s Ángulo de la
pluma, etc.

3) Se puede establecer que distancia existe entre la Punta de la pluma y

el Gancho.

80
Gráfica de Configuraciones

81
 27 C id d B t P R d ibl d l ú
2.7  Capacidad Bruta y Pesos Reducibles de la grúa.
2.7.1   Definiciones
 Capacidad Nominal de la grúa o Bruta (Gross Capacity) : Es la capacidad que
aparece en las tablas de carga. Físicamente, corresponde al peso que puede colgar
del pasador en el extremo superior de la pluma (Punta).

 Carga Neta (Net Capacity) : Es la carga a levantar por la grúa, por ej: equipos,
estructuras, etc.

 Cargas Reducibles: Es el peso que se debe sumar a la carga neta a izar, por
ejemplo: Gancho Principal, gancho auxiliar y bolas, líneas de carga, estrobos,
grilletes orejas auxiliares,
grilletes, auxiliares barras separadoras,
separadoras etc.
etc

 Carga bruta: Carga Neta + Cargas Reducibles

 % de utilización de la grúa: Es la división entre la carga bruta y la Capacidad

Nominal de la grúa
82
• Caso Pluma Telescópica • C
Caso Pluma Reticulada
Pl R ti l d

83
 2.8.2  Determinación % Utilización de una grúa

 Procedimiento:
P di i
1) Determinar el Peso a levantar, fabricante o Ingeniería de campo
2) Determinar el peso de los elementos de rigging: estrobos, grilletes, etc.
3) Determinar las líneas de carga necesarias para el levante.
4) Determinar el radio de carga, largo de la pluma y el ángulo de la pluma.
5) S l i
5) Seleccionar la Tabla de Carga para la configuración de la grúa.
l T bl d C l fi ió d l ú
6) Obtener la Capacidad Nominal de la Tabla, según largo de pluma y radio
) g ( g )
7) Calcular la Carga Bruta (Carga Neta + Reducibles)
8) Comparar la Carga Bruta con la Capacidad Nominal de la grúa y obtener %

84
 Ejemplo 1 didáctico: Grúa Grove RT

Determinar el % de utilización de la grúa según:
 Capacidad giro grúa= 360°
 Carga Neta a Izar= 10.000 kg
 Peso de Rigging= 125kg
 Peso Jib guardado = 704 kg
 Peso Gancho Aux. y Bola = 150 kg
 Peso líneas de carga = 16 kg

 Peso total Reducible = 995 kg
P l R d ibl 995 k
 Capacidad de la grúa = 12.540 kg
 Carga Bruta = 10.000 + 995 = 10.995 kg

 Finalmente % utilización de la grúa

85
Ejemplo 2

Determinar la Capacidad Neta según la siguiente figura:
Determinar la Capacidad Neta según la siguiente figura:

86
 Capacidad Nominal =  +  10.500 kg

gg g
Peso de Rigging =          50 kgg
Peso de Gancho Principal       =         561 kg
Peso extensión (guardada)    =   461 kg
Peso del Jib =   1115 kg
Peso Gancho Aux. y Bola       =   300 kg
Peso Líneas de Carga          =          15 kg
Total Carga  Reducibles           =          2502 kg

Carga Neta                        =         8.000 kg
Carga Bruta                               =         8.000 + 2502 = 10.502 kg
% Utilización Grúa
% Utilización Grúa                    =   = Carga Bruta/ Cap Nominal
Carga Bruta/ Cap. Nominal
=         10.502/10.500 = 100%

No  es  posible realizar el  izaje,  seleccionar  otra  configuración posible 
o cambiar la grúa !!
87
2.8.3  Casos adicionales de izajes con extensión de plumas
Levante con Pluma Principal y/o Plumín con extensiones, pero la carga es
levantada
l d desde
d d la
l Pluma
l Principall

Las Tablas de Carga para este caso, no consideran los pesos atribuidos a
elementos
l t auxiliares
ili d extensión.
de t ió Por P tanto,
t t deben
d b ser consideradas
id d como
cargas deducibles.

1)  Pluma Reticulada con Jib.

88
2) Pluma Telescópica con extensión + Jib.
3) Pluma Telescópica con extensión.
4) Pluma Telescópica con extensión de Jib
4) Pl T l ó i t ió d Jib

89
284 C id d B t Jib sobre Pluma Telescópica
2.8.4   Capacidad Bruta en Jib b Pl T l ó i

 La obtención de la Capacidad Bruta en elementos auxiliares como Jib y

Extensiones
E t i de
d la
l Pluma,
Pl se realiza
li combinando
bi d algunos
l factores
f t como:
 Ángulo del Jib (Offset u Horizontal)
 Radio de Carga
 Largo de la Pluma Principal.
d l l l
 Ángulo de la Pluma Principal.

 Las distintas formas de presentación de la información son:
a.‐ Por Offset del Jib
b.‐ Por Offset del Jib + Ángulo de la Pluma
c.‐ Por Offset del Jib + Largo de la Pluma + Radio de Carga
c.‐ Por Ángulo del Jib respecto a la horizontal.

90
a.‐ Por Offset del Jib
P Off t d l Jib

b.‐ Por Offset del Jib + Ángulo de la Pluma

91
c.‐ Por Offset del Jib
P Off t d l Jib + Largo de Pluma + Radio de Carga
L d Pl R di d C

d.‐ Por Ángulo del Jib respecto a la Horizontal

92
2 8 5 Ejemplos de Capacidad Bruta en Jib sobre Pluma 
2.8.5  Ejemplos de Capacidad Bruta en Jib sobre Pluma
Telescópica

i.‐ Capacidad de la Extensión de pluma usando una Tabla.

ii Capacidad del Jib
ii.‐ C id d d l Jib usando una Tabla.
d T bl

iii.‐ Capacidad del Jib usando una Tabla y verificando el      

V l
Volcamiento.
i

93
i.‐ Capacidad de la Extensión de Pluma

 Su lectura es directa sobre las tablas de

Carga, siempre que la Pluma Principal se
encuentre totalmente extendida.

 En el caso de que la Pluma se encuentre

p
parcialmente extendida,, la capacidad
p de la
extensión de Pluma se obtendrá a partir del
Ángulo de la Pluma y no del Radio de Carga.

94
Ejemplo de Capacidad con la Extensión de pluma Parcial

95
 ii.‐ Capacidad del Jib usando una Tabla de Carga
Este método integra en una sola Tabla de Carga, las limitaciones estructurales
del Jib y los límites de estabilidad de la grúa.

96
 iii Verificación de la Capacidad para Izajes Extremos
Verificación de la Capacidad para Izajes
(Uso de Dos Tablas de Carga)
 Consiste en realizar una comparación de las capacidades estructurales 
Consiste en realizar una comparación de las capacidades estructurales
limitadas por la Extensión de la Pluma + Jib, y por la resistencia al 
volcamiento que posee la grúa como conjunto.

 Como procedimiento se tiene lo siguiente:

g g p
1.‐ Elegir la correcta tabla de carga para la Extensión de Pluma + Jib yy 
obtener la Capacidad Bruta Estructural del conjunto.

2.‐ Con el Radio de Carga inicial y con el largo de la pluma totalmente 
extendida + la Extensión de la Pluma, obtenga la Capacidad Bruta de la 
Tabla de Carga.

3.‐ Elegir el menor valor de ambas capacidades.

97
Ejemplo: Grove RT‐630
 Radio de Carga = 70 ft.
 Longitud de Pluma = 81 ft.
Longitud de Pluma 81 ft
 Ángulo de Pluma = 45º
 Largo de la extensión de la Pluma = 26 ft.
 Largo del Jib = 22 ft
 Offset del jib = 17º

98
Ejemplo: Grove RT‐630

99
2.9 Factores que reducen la capacidad
Los valores de capacidad de las tablas de carga están basados en el perfecto
estado de la grúa.
grúa Es extremadamente importante no solo obtener la
capacidad adecuada a la operación, sino también evaluar las condiciones de
la grúa y deducir de la capacidad si fuere necesario.

2.9.1   Condición riesgosa de la maquina                    

La pluma es uno de los elementos críticos de la grúa

y debe estar en condiciones optimas todo el
tiempo. Chequear que no existan perfiles y/o tubos
doblados, desgastados, con corrosión en las
uniones, con puntos de uniones entre plumas,
deformaciones de sección, entre otras.

100
Verificar poleas, condición de los 
pendants y terminales de uniones, 
cables, pluma, etc.

101
2.9.2 Configuración de la grúa no especificada

102
2.9.3   Pastecas no balanceadas o excéntricas
Si las pastecas no están balanceadas y centradas producen torsión en la
pluma.
pluma

103
2.9.4 Uso no adecuado de los outriggers o estabilizadores 

104
2.9.5  Superficie o terreno blando

105
2.9.6 Grúa no nivelada

Las tablas de carga consideran la grúa

perfectamente nivelada en todas las
direcciones.

106
2 9 7 Carga Lateral
2.9.7
Las tablas de carga aplican solo cuando la carga se encuentra directamente
debajo de la pluma.

107
 2.9.8 Incremento del radio de la carga
La capacidad de las tablas consideran la carga en línea vertical bajo la
pluma libremente suspendida,
suspendida si no se cumple lo anterior la capacidad se
reduce y disminuye la estabilidad.

108
 á
2.9.9 Rápida velocidad de giro
La capacidad de las tablas consideran la carga en línea vertical bajo la pluma 
libremente suspendida, si no se cumple lo anterior la capacidad se reduce y 
libremente suspendida si no se cumple lo anterior la capacidad se reduce y
disminuye la estabilidad.

109
2 9 10 Impacto de la carga y aceleración o desaceleración rápida
2.9.10 Impacto de la carga y aceleración o desaceleración rápida
de la carga
La capacidad de las tablas no permite una rápida puesta en marcha o parada
de la carga, impacto o movimientos bruscos. Por lo tanto, en cualquiera de
estas situaciones existe una reducción de la capacidad

110
 2.9.11   Alta velocidad de viento

Los fabricantes de grúa especifican en la

tabla de carga que debe reducir la
capacidad en condiciones ventosas,
pueden recomendar una velocidad de
p
viento de detención.
En casi todos los casos, cuando la
velocidad de viento excede los 48 Km/hr,
se debe detener la operación. El viento
afecta tanto la grúa como la carga,
reduciendo la capacidad normal de la
grúa.
ú Nunca
N realice
li una maniobra
i b con ell
100 % de capacidad si existe viento. Use
mucha discreción incluso cuando el izaje
sea en condiciones de viento moderadas
de 32 Km/hr.
111
Es aconsejable evitar manejar cargas que
presentan grandes superficies expuestas
al viento. El resultado podría ser la
pérdida de control de la carga.
La carga de viento sobre la grúa puede ser
crítico dependiendo de algunos factores
como la longitud
g de la p
pluma, el ángulo
g de
pluma, el volumen de la carga, la dirección
y la velocidad del viento.
El viento afecta la estabilidad de las grúas
de 2 modos.
(1) La estabilidad de la grúa es
determinada sin considerar cargas de
viento
i t sobre
b la
l estructura
t t d grúa.
de ú

(2) El viento sobre la carga levantada no

es considerado

112
2.10 Condiciones Fundamentales previas al izaje

1. Preparación del sitio de trabajo 

2. Preparación e inspección de la grúa

3. Terreno estable

4 Uso correcto de outriggers y estabilizadores

4. Uso correcto de outriggers y estabilizadores

5. Nivelación de la grúa

6.  Chequeo de pesos de cargas a izar, elementos de rigging
y ganchos de la grúa
y ganchos de la grúa

113
114
115
116
117
118
119
120
121
 Ejemplo 1: Outriggers extendidos

Largo y ángulo de pluma, radio y carga

conocidos. Capacidad de carga de grúa
El gancho esta conocidos
directamente sobre
el C.G. de la carga
Rigging
correcto Base de
estabilizadores
sobre piso solido o
en bloques.

Ell Peso de
d la
l carga es
conocido
Todas las ruedas sobre el suelo

Todos los estabilizadores están Grúa Nivelada

completamente extendidos

122
 Ejemplo 2: Para grúas orugas
Largo y ángulo de pluma, radio y carga
conocidos. Capacidad de carga de grúa
conocidos
El gancho esta
directamente sobre
el C.G. de la carga

Rigging
correcto

Grúa posicionada
en suelo firme y
El Peso de la carga es
nivelado o sobre
conocido
mats (bloques)

123
 izar elementos de rigging y
6) Chequeo de pesos de cargas a izar,
ganchos de la grúa

• Chequeo y confirmación del peso real de la carga a izar, 
Ch fi ió d l ld l i
mediante tareo previo.

• Chequeo de los elementos de Rigging apropiados para el izaje, 
a partir de las tablas del catálogo del fabricante y de acuerdo al 
peso de la carga a izar en el montaje.
peso de la carga a izar en el montaje.

• Chequear el peso real de los elementos de Rigging.

• Según configuración de la grúa, chequear  peso de las líneas 
de cable, peso del gancho principal y bola si está operativa.

124
2.11 Situaciones de Riesgo al operar con grúas

125
126
127
 Bloqueo de Grúa: Ocurre cuando la pasteca superior toma contacto
con el dispositivo para evitar el choque con la polea superior de la pluma,
cuando la pluma es extendida la línea de carga disminuye.

128
 Colapso de la pluma hacia atrás

Es bastante común este accidente y las causas mas típicas son:

• En la operación de la grúa utilizar un ángulo de pluma mayor al indicado

por el fabricante en la tabla de carga
• Repentino movimiento de avance de la grúa, puede causar el colapso
hacia atrás si posee un ángulo de pluma critico.
• Ell gancho
h de
d carga es fijado
f d a la
l parte inferior
f d la
de l pluma
l y es levantada
l d
la pluma.
• Cuando la pluma opera al radio mínimo y la carga es bajada en forma
violenta
l all piso.
• Altas velocidades de viento
• Partida
id o parada
d puede
d producir
d i ell efecto
f columpio.
l i

129
130
 Trabajo cerca de tendido eléctrico
El contacto con el alto voltaje es el más grande de los accidentes asociados
a las ggrúas. Debe ser mantenida la distancia mínima indicada,, además de
establecer y hacer cumplir los procedimientos operativos para prevenir el
contacto.

131
132
133
134
 2 12 Falla estructural
2.12
Además de estabilidad las grúas pueden
también,
también si son sobrecargadas,
sobrecargadas presentar falla
estructural.

OJO LA FALLA ESTRUCTURAL SUELE OCURRIR

ANTES DE UNA FALLA POR ESTABILIDAD. En
otras palabras, una grúa móvil puede
romperse mucho antes de su vuelco. Cuando
la grúa es cargada más allá de su capacidad
nominal fallará estructuralmente antes de
cualquier signo de inestabilidad.

La Falla estructural no posee limite, pudiendo

producir la total fractura (que incluye el daño
permanente), como deformación, doblado y
torcido de los componentes.

135
Está PROHIBIDO sacar pluma con carga!!!!         

136
 2.13 Definición de Maniobras Críticas
Precauciones a considerar para maniobras críticas
Las maniobras críticas son aquellas en las cuales el peso de la carga es cercano a la capacidad nominal máxima 
de la grúa, es decir, cuando los pesos del izaje de la carga es más pesado que el 75% de la capacidad nominal 
indicada en las tablas de la grúa. En estos casos deben tomarse las siguientes precauciones:
indicada en las tablas de la grúa. En estos casos deben tomarse las siguientes precauciones:
• Superficies de soporte compacta y estable.

• Bloqueo, la grúa debe utilizar los outriggers y plataformas de base.

• La grúa debe estar nivelada.

• El peso de la carga debe ser conocido con precisión.

• La
L ubicación
bi ió del d l C.G.
C G de
d la
l carga debe
d b ser conocido,
id ell gancho
h de
d la
l grúa
ú debe
d b quedard posicionado
i i d sobreb ell
C.G. de la carga cuando ésta se despegue del suelo para compensar la deflexión de la pluma al tomar la carga.

• El radio y el largo de la pluma deben ser determinado en forma exacta

• Considerar los efectos del viento.

• La carga de Rigging o aparejamiento debe ser determinada en forma exacta, además la configuración debe
ser adecuada y segura.

• Durante la operación, se debe mantener control sobre los movimientos de la grúa y la carga, los
movimientos deben ser lentos y suaves.
137
 2.14 Señales de Mano
La señalización es una parte importante del
funcionamiento de la grúa,
grúa pero a menudo no es
tratado con la importancia que se merece.
Las señales de mano o radio deben ser utilizadas
siempre
p p por un rigger
gg p para dirigir
g al operador
p en
cualquier maniobra.

• El operador está lo suficientemente lejos

de la carga.
• La grúa está trabajando con un largo de
pluma tal que
esta cercano de la red eléctrica o equipos
eléctricos.

138
 ñ l d ú
Señales de Mano para Operaciones con Grúas

139
 ñ l d ú
Señales de Mano para Operaciones con Grúas

140
 CAPITULO 3
CAPITULO 3

Cables y Accesorios de Rigging

141
3.1 Cables de Acero
3.1.1 Definición y Construcción de un cable

El Cable es un elemento mecánico compuesto básicamente de muchos

alambres que se construyen en un número de capas (torones) que se
envuelven helicoidalmente en torno a un alma.
alma (Ver Figura)

El tipo y el tamaño del alambre utilizado, el número de alambres por torón, así
como el tipop de alma determinan la resistencia a la ruptura
p de un cable de
acero de un determinado tamaño.

142
Alambre: Hilos de acero que comprenden el componente básico del cable de
acero.

Alma: Núcleo central del cable sobre el cual se enrollan los torones. El alma
puede ser de acero, fibras naturales o de polipropileno.

Torones: Es el conjunto de alambres colocados en una o más capas enrollados

helicoidalmente sobre el alma.
Para igual diámetro, a mayor número de torones el cable es más flexible, pero, 
i l diá ú d l bl á fl ibl
menos resistente a la compresión y abrasión.

143
Una típica descripción de un cable sería: 1000 m, ½” de diámetro, 6 x 25 Filler,
preformada, acero para arado mejorado (IPS), IWRC, Torcido Lang.

El significado preciso de cada término es la siguiente: 
El i ifi d i d d é i l i i

(a)1000 m ‐ la longitud de cable

(b) ½
½" de diámetro ‐ el diámetro nominal del cable.
cable
(c) 6 x 25 Filler ‐ el primer número es el número de torones en el cable (6). El
segundo número es el número de alambres en cada torón (25). La palabra
Filler indica que hay varias capas de alambre del mismo diámetro con
alambres de menor diámetro, insertos en los espacios que quedan entre los
de mayor diámetro sirviendo de relleno.

144
(d) P f
Preformadad ‐ tipo
ti d proceso
de
para garantizar que cada torón
del cable esta hecho en forma
helicoidal mientras son fabricados
para que se fijen en su posición
(e) Acero para arado mejorado (IPS) ‐
indica la calidad (resistencia) del
acero utilizado en los alambres.
(f)  IWRC (alma del cable 
independiente) ‐ indica el tipo de 
alma (acero o fibra)
(g) Torcido Lang – Indica la dirección
entre los torones y el alambre del
torón

145
3.1.2  Construcción de un cable

Se llama construir un cable a la manera o forma de combinar los distintos

alambres que lo componen. Algunas formas de combinaciones más
conocidas son:

Seale: En este tipo de construcción hay generalmente dos capas de

alambres de distinto diámetro, siendo la de mayor diámetro la capa
exterior Las dos capas tienen el mismo número de alambres.
exterior. alambres

146
Filler: En este tipo hay varias capas de alambre del mismo diámetro con
alambres de menor diámetro, insertos en los espacios que quedan entre los
alambres
l b de d mayor diámetro
diá sirviendo
i i d de d relleno.
ll

Warrington: En este tipo de construcción la capa exterior está formada por

alambres de distinto diámetro ubicados alternadamente sobre otra capa
formada por alambres de idéntico diámetro.

147
3 1 3 Esfuerzos de un Cable de Acero
3.1.3  Esfuerzos de un Cable de Acero
El cable de acero debe tener características bien definidas, que dependerán
en cada caso,, del uso al qque será sometido. Estas características deberán
satisfacer las condiciones y esfuerzos a los que estará sometido el cable.

Algunos de los esfuerzos a los cuales están sometidos los cables de acero son:

‐ Tracción
‐ Flexión
‐ Abrasión
‐ Corrosión
‐ Aplastamiento
‐ Distorsión
Di ió
‐ Vibración

,p , p p
El cable, por lo tanto, deberá poseer las características necesarias para hacer frente 
a los esfuerzos a los cuales se vea sometido.
148
Resistencia a la Ruptura (Tracción)
L resistencia
‐ La i i a la
l ruptura es: la
l fuerza
f d b aplicarse
externa que debe li por
tensión a lo largo de la línea central del cable para que ocurra su ruptura y
se expresa en libras o toneladas.
‐ Se identificada como resistencia a la ruptura o también llamada resistencia
a la tensión.
‐ Existen varias formas de determinar la resistencia a la ruptura de un cable;
la resistencia calculada,
calculada determinada y efectiva.
efectiva

Flexibilidad
‐ Capacidad
p del cable p para soportar
p bajo
j carga
g el esfuerzo de flexión
(sucesivas flexiones) la flexibilidad de un cable depende principalmente de
su construcción.
‐ Los esfuerzos de flexión se producen en el cable cuando éste se ve
sometido a una incurvación al pasar por poleas, rodillos tambores y otros
elementos de arrollamiento.
‐ La flexión en el cable puede producir el efecto “fatiga’’.

149
Resistencia a la Abrasión o Roce
‐ La resistencia a la abrasión es la característica de un cable para soportar el
desgaste mientras opera sobre poleas, polines y tambores.
‐ Produce pérdida de metal en la superficie de los alambres exteriores.
‐ La abrasión produce una pérdida de resistencia útil en el cable cuando es
doblado
d bl d alrededor
l d d de d una polea
l o tambor.
b
‐ El desgaste es originado por la fricción o roce, como consecuencia del
deslizamiento del cable sobre superficies fijas o móviles.

150
Resistencia a la Corrosión
‐ La oxidación y la corrosión de los cables de acero se deben principalmente al
efecto de gases y vapores, ácidos, humedad, agua salina y otras formas de
oxidación.
‐ La corrosión reduce el área metálica del cable y lo debilita, su resistencia se
reduce considerablemente.
‐ Cuando un cable está sometido a un exceso de corrosión por agentes
químicos,
í i presenta ell inconveniente
i i d que ell deterioro
de d i en los
l alambres
l b
ocultos es de difícil detección. Por esta razón es que la mantención de los
cables que trabajan en esas condiciones debe ser muy rigurosa.

151
Resistencia de Aplastamiento y Distorsión

‐ La resistencia al aplastamiento es la capacidad del cable para soportar la

compresión y el aplastamiento.
aplastamiento
‐ La resistencia a la distorsión es la capacidad del cable para evitar la formación
de cocas.
‐ Un cable tiende a aplastarse
p y apretarse
p si es forzado a operar
p bajo
j ppresiones
considerables, como son las gargantas de poleas que no tienen un soporte
amplio, tambores de superficie lisa y tambores donde hay enrollamientos
múltiples.

152
Formación de Cocas
La formación de cocas o bucles daña en forma permanente al cable, causando
alambres cortados por esfuerzos de torsión, y los torones y alambres dañados y
destorcidos.

‐ Se genera por el manejo

incorrecto de un cable en la
zona de la coca, cuando se toma
un bucle o rizo (forma helicoidal
u ondulada
d l d que adopta)
d t ) y ell
cable es sometido a tensión,
produciéndose una distorsión de
los alambres y torones del cable
en la zona de la coca.
‐ Los alambres se dañan creando
un punto débil en el cable al
doblarse.
doblarse
‐ Daño irreparable e irreversible
y, aún, si la coca es estirada, el
área débil permanece en el
cable creando una condición
subestándar.
3.1.4 Alargamiento y Elasticidad
Límite de Elasticidad
• Todo cable sometido a un esfuerzo de tracción sufre un alargamiento.
• Dentro de ciertos límites el acero es elástico y al soportar una carga se
deforma ligeramente volviendo a su longitud original al quitar este esfuerzo.
• Esto es normal hasta un punto llamado «Límite de Elasticidad», que es
aproximadamente el 67% de la resistencia o esfuerzo de ruptura del acero.
• Cualquier esfuerzo más allá de este límite hará que el acero se deforme
permanentemente. En este caso la resistencia de los alambres se debilita.
Límite de Aguante o Fatiga
• Es app.
app el 50% de la resistencia a la ruptura.
ruptura Si un cable es sometido a
repetidos tirones más allá del límite de aguante, la vida útil del cable se
acortará, aún cuando no se haya sobrepasado el límite de elasticidad o el
esfuerzo de ruptura.
p
 3.1.5  Carga de Trabajo Recomendable  y 
Factor de Seguridad
Factor de Seguridad
La carga de trabajo recomendable se estableció para permitir esfuerzos
((sobrecargas)
g )q g normal y el límite de aguante
que estén entre la carga g q
que no
deberá ser mayor a un 20% de carga de ruptura.
3.1.3  Factor de seguridad:
Es el cuociente entre la resistencia a la ruptura del cable y la carga de 
trabajo segura o recomendable

R i
Resistencia
i de
d un cable
bl de
d acero

El 20% representa la quinta parte de 100, es decir, se tiene un FS=5
156
RAZONES DE  ¿Por qué se aplica el Factor de Seguridad?

‐Capacidad reducida del cable bajo esfuerzos de ruptura debido al desgaste, 
Capacidad reducida del cable bajo esfuerzos de ruptura debido al desgaste
fatiga, corrosión, abuso y variaciones de medida (largo del cable) y calidad.

‐Accesorios
Accesorios terminales y uniones, las cuales no son resistentes como el cable.
terminales y uniones, las cuales no son resistentes como el cable.

‐Cargas extras impuestas por aceleración e inercia (partida, detenimiento, 
bamboleo u oscilación y sacudidas o tirones de la carga).
y g )

‐Inexactitud en el peso de la carga.

‐ Inexactitud en el peso del aparejo.

‐ Fuerza o resistencia reducida en el cable debido a su paso por las poleas.
Ejemplo:
Si un catálogo de cables señala que el esfuerzo de ruptura de un cable es de 
10 toneladas, la carga máxima segura de trabajo con F.S=5  es:
Carga Máxima Segura de Trabajo = Carga de Ruptura de un cable/ Factor de 
Seguridad
Carga Máxima Segura de Trabajo = 10.000 kg/ 5 = 2.000 kg  

El F.S de 5, deja un margen  amplio de seguridad. 

Ejemplo:
Al revés  el F.S = Resistencia a la ruptura/ Carga Max. De trabajo
= 10.000 kg/ 2.000 kg = 5

Ejemplo:
Calcule el % que representa la carga de trabajo segura, de la carga de ruptura.
% = Carga
C M De
Max. D trabajo
b j / Carga
C d ruptura = 2.000
de 2 000 kg/10.000
k /10 000 kg
k
% = 0.2 x 100 = 20 %
159
3.1.4 Forma correcta de medir el diámetro de un cable y tolerancias

160
3.1.5 Inspección de cables de acero

Los
L cables
bl de d acero deben
d b ser inspeccionados
i i d cuidadosamente
id d t a Intervalos
I t l
regulares; esta inspección debe ser más cuidadosa y frecuente cuando el cable
ha prestado servicio mucho tiempo o en los casos de servicio pasado.

La inspección regular de los cables y del equipo en que se utilizan tiene un 
triple propósito:

1) Revela el estado del cable e indica necesidad de cambiarlo.
2) Indica si se esta utilizando o no el tipo de cable más apropiado para ese 
servicio.
3) Hace posible el descubrimiento y corrección de fallas en el equipo o en la 
forma de operarlo, que causen desgaste acelerado y costoso del cable.

161
Los puntos mas importantes tomados en cuenta para la inspección son:

Diámetro del cable: Una reducción evidente en el diámetro del cable, es un

signo seguro de que se acerca el momento de cambiarlo.

Paso del Cable: Un aumento apreciable en el "paso de cable" es 
frecuentemente el resultado de una falla del alma del cable, que
q estará 
acompañada de la reducción de diámetro ya descrita.

Desgaste Externo: Desgaste abrasivo resulta del roce del cable contra algún 

objeto externo; siempre que sea posible, ese objeto debe ser eliminado de la 
trayectoria del cable, o ésta debe ser modificada.

El desgaste por impacto (Peening), se produce cuando
El d t i t (P i ) d d el cable golpea 
l bl l
regularmente contra objetos externos o contra si mismo. 

El desgaste por frotamiento ocurre a causa del desplazamiento
El desgaste por frotamiento ocurre a causa del desplazamiento de los torones 
de los torones
y alambres forzados por el roce contra un objeto externo o contra el mismo 
cable.  162
3 1 6 Fallas de un cable de acero
3.1.6 Fallas de un cable de acero

1) Fallas por Fatiga
Las fallas del alambre, cuando se observan extremos planos y poco desgaste 
Las fallas del alambre, cuando se observan extremos planos y poco desgaste
superficial, son llamadas ''fallas por fatiga". 

Generalmente ocurren en la cresta de los torones o en los puntos de contacto 
de un torón y otro.
En la mayor parte de los casos estas fallas son ocasionadas por esfuerzos de 
flexión excesivos o por vibraciones.
Cuando no es posible aumentar el diámetro de las poleas o tambores debe 
utilizarse un cable más flexible. 

163
 C ió
2) Corrosión

La corrosión es casi siempre un signo de falta de lubricante, lubricante

incorrecto,
incorrecto almacenamiento inadecuado,
inadecuado contacto con la humedad o
exposición a ácidos o alcalinos.

No solamente ataca a los alambres produciendo perdida de la ductilidad,

sino que impide el libre desplazamiento de las partes del cable durante el
trabajo. Todo esto genera fatiga prematura a los alambres y reduce
notablemente la vida del cable.

Un cable que muestre fallas por corrosión debe ser retirado

inmediatamente, ya que no es posible medir con precisión la magnitud del
daño.

164
3) Alambre roto

Por lo general, es prematuro indicar que el alambre roto es causa de

eliminación del cable.
cable El alambre roto debe ser cortado por flexión tirando
hacia atrás y hacia delante con un alicate si es posible.

Un “paso del cable" es la distancia medida en donde un torón hace revolución

completa alrededor del alma.

165
a) Causa de rápida aparición de alambres rotos

Las poleas, rodillos o tambores son de diámetro menor.

Poleas con paredes rotas o desgastadas.

166
 SSobrecarga
b i d
o presencia de iimpactos

 Vibración excesiva en el cable

 La velocidad de trabajo del cable es demasiado rápida

 Aplastamiento y triturado en el cable

 Flexiones reversibles

 Cortadura por causa de las poleas.

 El caso de estrobos ,éste no sea suficientemente flexible

b) Cables Rotos cerca de Accesorios Incorporados

 Vibración en el estrobo.

167
c) Criterio de reemplazo de un cable por alambres rotos.

El criterio para el reemplazo de un cable, se indica en la tabla siguiente:

Máxima Cantidad Permitida de Alambres quebrados
EQUIPOS
En un paso del Cable En un solo Torón

Grúas puente, Pórtico 12 4
Grúas Torre, Portal 6 3
Grúas Moviles 6 3
Gú D i k
Grúas Derrick 6 3
Tambores de izaje o 
6 3
arrastre simples
Grúas Flotantes 6 3
Polipastos 12 4

Equipos de Izaje Personal 6 3

Equipos de Izaje 
6 3
Materiales
Fuente: Manual de cables Prodinsa

168
4) Desgaste y abrasión del cable

Abrasión
Ab ió severa por haber
h b jalado
j l d ell cable
bl como un arado
d sobre
b lal tierra
ti u
obstáculos.

Desalineación de poleas por donde corre el cable.

cable

Uso de poleas de tamaño inadecuado o con acanalado inadecuado.

Poleas, rodillos y guías que tienen una superficie rugosa.

Rodillos de poleas inflexibles o rígidos.

En caso de estrobos, que éste sea pequeño para la aplicación deseada o

construcción del cable con un grado erróneo.

169
5) Reducción del diámetro

Alma
Al del
d l estrobo
t b roto,
t sobrecarga,
b corrosión
ió o desgaste
d t severo.

El cable debe ser reemplazado si el diámetro se reduce mas de:

• 3/64 in= 1.2 mm para diámetros hasta ¾”

• 1/16 in
in= 1.58 mm para diámetros entre 7/8
7/8” y 1 1/8
1/8”

• 3/32 in= 2.38 mm para diámetros entre 1 1/4” y 1 1/2”

170
6) Quebrantamiento y Aplastamiento
Debido a: sobrecarga, impactos
Enrollado del estrobo sobre un solo lado del tambor
Cruzamiento del estrobo entre si al momento de enrollarse.

7)) Estrechamiento
Sobrecarga.
Problemas en el giro de las tramas o capas de las hebras del cable

8)  El Centro del cable Chamuscado
Calor Excesivo.

9) Quebraduras y Melladuras o Presencia de Muescas

En caso de estrobos, que éste sea golpeado mientras se encuentra en
servicio
servicio.

171
3.1.7  Uso, Manipulación y Mantenimiento

• Asegúrese de que el cable se utiliza correctamente.

correctamente
• Inspeccione regularmente el cable según las recomendaciones del
fabricante
• No sobrecargar el cable
sobrecargar el cable
• Evitar la carga repentina en clima frío
• No utilice nunca cables congelados
• Tome precauciones especiales y / o utilice un cable de mayor diámetro 
T i i l / tili bl d diá t
cuando:
(a) El peso exacto de la carga se desconoce, 
(b) E i t la posibilidad de choque de la carga, 
(b) Existe l ibilid d d h d l
(e) Las condiciones son anormales 
(d) Existe peligro para el personal

172
• Proteger la cuerda de las esquinas o bordes afilados
con relleno (Madera, goma o medias cañas metálicas).

• Evite arrastrar el cable bajo cargas u obstáculos.

• No deje caer el cable de altura.

• Almacene todos los cables no utilizados en un lugar limpio y seco.

• Nunca use cables con reducción de diámetro, torsionados o aplastados.

• Lubrique regularmente el cable en función a las recomendaciones del

fabricante.

173
3.1.8  Terminaciones de cables de acero

PROHIBIDO EL 
OJO DOBLADO  
EN ICSK 

174
Caso de estrobo de ojo doblado

Estrobo debe ser cortado !!!

Estrobo debe ser cortado !!!

175
3.1.8.1   Terminaciones de grapas o prensas.
1) Uso de Grapas o Prensas: Las prensas se utilizan en lugar de empalmes,
cuando el cable debe ser ppuesto en forma rápida
p p para tirante o cuerda de
vida. Para esta operación se recomienda instalar estas prensas en forma
correcta y con la cantidad y tamaño apropiado al cable de acero. Su
resistencia alcanza al 80% de la resistencia a la ruptura
p del cable,, siempre
p
que se usen guardacabos en ambos gasas u ojales. Nótese que las tuercas
y la base de la prensa deben quedar al lado del “cabo vivo”.

176
2) Requerimientos básicos para una terminación correcta
 Seleccione el tamaño y doblez correcto
 Instale las grapas en la secuencia correcta
 Apretar todas las grapas uniformemente con taquímetro
 Aplicar una primera carga y volver a apretar 

177
3) Consideraciones en el uso de Grapas o Prensas

178
4)  Reutilización de Grapas o Prensas

En el caso de Grapas Crosby, pueden ser re‐usadas después de una

revisión cuidadosa de las roscas y el asiento de la base.
Los correctos valores de torque se deben obtener cuando se re‐usan
grapas Crosby.

179
 )
5)  Tabla de Aplicación de Grapas o Prensas  

Grapa G450 Crosby Grapa G429 Crosby

180
3.1.8.2 Terminales de cuña
1) Uso de terminales de cuña: Este terminal de cuña debe asegurarle
solo desde el “cabo muerto”, por medio de una prensa crosby, evitando
de “amarrar” ambos tramos del cable de acero por medio de este
accesorio.
Esta precaución evitará que el cable pierda su “plomo” dañándolo de tal
manera que puede quebrar los alambres quedando con una resistencia
muy por bajo la capacidad de la grúa.

181
2)  Requerimientos básicos para una terminación correcta

182
183
3) Consideraciones en el uso de Terminal Crosby

, y g p (p )
Ensamble correctamente el terminal, la cuña y la grapa (prensa)

184
4) Instrucciones de Advertencia y aplicación
• Las cargas pueden resbalarse y caer si el Enchufe de la Cuña no se instala
apropiadamente.
• Una
U carga cayendo d puede
d dañar
d ñ seriamente
i o puede
d matar.
• Aplique carga primero para sentar la Cuña y el Cable totalmente en la
Cuña. Esta carga debe ser de peso igual o mayor que las cargas que se
esperan usar.
usar

5) Normas de Seguridad de Inspección y Mantenimiento

• Siempre inspeccione soquete y cuña antes de instalar.
• No use partes que muestran trizaduras.
• No use elementos modificados o sustituya partes.
• No reduzca dimensión original
g más de 10%, no repare
p soldando.
• Inspeccione ensambles permanentes anualmente, o más a
• menudo en condiciones de operaciones severas.

185
6)  Terminaciones Alternas de Terminales de cuña

186
3.2 Estrobos:
3.2.1 Definición: Son cables en los que en cada extremo se ha fabricado un
ojo semi‐trenzado que está sellado con un casquillo de acero prensado
marca Crosby o similar.
Fabricación del Ojo de Flamenco 
Fabricación del Ojo de Flamenco

187
3 2 2 Capacidad de Carga
3.2.2  Capacidad de Carga

• Usar siempre las tablas de carga originales del fabricante. Identificar el tipo y las
características del estrobos previamente a ser usado.
usado

• La capacidad de carga no deberá ser excedida

• La capacidad de carga para enganches en “U" , están basados en una correcta

relación D/d, que indica la relación entre el diámetro de la polea “D” sobre el cual
trabaja o se mueve el cable y el diámetro mismo del cable “d”.

• El estrobo deberá ser identificado con la capacidad de carga consistente con la menor
capacidad de carga, de cualquiera de sus componentes.

• Al usar estrobos de líneas múltiples, la capacidad de carga individual de cualquiera de

los estrobos no debe ser excedida en ninguna de las líneas de un estrobo múltiple.
Con cargas no simétricas,
simétricas se deberá efectuar un análisis por una persona calificada
para evitar sobrecargar cualquiera de las líneas.
188
3.2.3  Relación  D/d  en Estrobos

189
3.2.4  Ejemplo de Uso de Tabla de Carga de Estrobos Prodinsa

190
Usando las tablas de capacidad del estrobo, seleccionar el adecuado para 
cada enganche

191
3 3 E li d fib
3.3 Eslingas de fibra 

3.3.1 Definición: Las ESLINGAS son fabricadas utilizando cintas de

poliéster, que como característica poseen una alta capacidad de absorción
de fuerzas. Su textura suave no marca ni raya superficies pulidas o
delicadas, la flexibilidad permite una manipulación fácil y rápida. La
elongación máxima de las cintas es de un 3%, y el tejido no debe
exponerse a temperaturas mayores a 93ºC.

192
3.3.2 Tipos y Características
Las eslingas con alma sintética se encuentran disponibles en tres 
Las eslingas con alma sintética se encuentran disponibles en tres
configuraciones:

1.Eslinga Sinfín o Arandelada

1.Eslinga Sinfín o Arandelada

Ambas terminaciones de la eslinga son unidas

de tal manera que se conforma una sola pieza.
Utilizadas para amarres verticales, embridar,
amarres de estrangulamiento, o eslingas en
canasta.
Los puntos de apoyo de izaje pueden ser
intercambiados lo
cual extiende la vida de la eslinga.

193
2. Eslinga Estándar con Ojal

Ensamblada mediante tejido y costura para

formar una eslinga de cuerpo plano con un ojal
en el mismo plano que la eslinga. Los ojales
d b á ser doblados
deberán d bl d y cosidos
d a máquina.
á

3 Eslinga con Ojal Torcido

3. Eslinga con Ojal Torcido

Es una eslinga con cuerpo plano y con ojales

torcidos y cosidos a máquina 90 grados con
respecto al plano de la eslinga.

194
Existen tres tipos básicos de eslingas sintéticas que cierran con una
terminal metálica en vez de contar con ojales cosidos del mismo
material que la eslinga ‐ la combinación del amarre "hembra ‐
macho"; "macho ‐ macho" y en "U" son aditamentos para amarres
en canasta y eslingas de brida vertical.
Las eslingas sintéticas tejidas deben ser por lo menos
inspeccionadas
d visualmente
l antes de
d cadad uso.

195
3 3 3 Usos y Cuidados
3.3.3
• No se debe sobrecargar la eslinga, el limite lo fija la capacidad nominal
indicada por el fabricante, inspeccionar que se use correctamente según
catálogo del fabricante.
• No deben ser usadas las eslingas dañadas o defectuosas.
• No se deben acortar eslingas con nudos o pernos u otra forma
i
improvisada.
i d
• Los ramales de las eslingas no deben tener dobleces.
• Las eslingas deberán estar firmemente conectadas a su carga.
• Las eslingas se deben proteger de los bordes afilados o “cantos
cantos vivos
vivos”
usando material de relleno (maderas, gomas o medias cañas metálicas).
• Las eslingas de poliéster o nylon no se deben usar en temperaturas
mayores de 9090ºCC o una temperatura menor de ‐4040 grados ºC.
C.
• Manos y dedos no deberán colocarse entre la eslinga y su carga mientras
la eslinga se está apretando alrededor de la carga.
• Las eslingas
g no deben ser tiradas o jjaladas cuando la carga
g está asentada
en ellas.

196
• Cuando las eslingas de poliéster o nylon estén expuestas
prolongadamente a la luz del sol o luz ultravioleta, se deberá
consultar el catalogo del fabricante de la eslinga sobre los
procedimientos recomendados de inspección.
inspección

• Después de usar una eslinga, se debe colocar en un colgador

adecuadamente construido.

• Antes de almacenar una eslinga el usuario la limpiará dejándola

libre de polvo, humedad y grasa.

• Deben almacenarse en lugares

g secos y bien ventilados y no
directamente sobre el suelo para que no les afecte la humedad.

• No dejar las eslingas abandonadas en lugares que no

corresponda.
197
 á
3.3.4 Prácticas seguras de eslingados
• Toda persona encargada de eslingar cargas debe recibir la formación 
adecuada tanto teórica como práctica respecto al tipo de eslingas que debe 
adecuada tanto teórica como práctica respecto al tipo de eslingas que debe
utilizar. (RIGGER)

• Comprobar que los datos de la eslinga corresponden a la información 
Comprobar que los datos de la eslinga corresponden a la información
proporcionada en el Certificado de Prueba.

• Elegir el tipo correcto de eslinga para la carga que se va a izar. No 
sobrepasar nunca la carga de trabajo indicada.

• Calcular el peso de la carga que se va a izar y asegurarse de que está 
dentro de los límites de la carga de trabajo segura, marcada o etiquetada en 
la eslinga.

• Al enganchar la eslinga a la carga, asegurarse de que la eslinga se cuelga 
Al enganchar la eslinga a la carga asegurarse de que la eslinga se cuelga
desde el centro del gancho y nunca de la punta de éste.
198
3 3 5 Ej l d T bl d C S E li P di
3.3.5  Ejemplos de Tablas de Carga Segura Eslingas Prodinsa

199
34 C d
3.4  Cuerdas 
3.4.1 Definición: Las cuerdas pueden ser del tipo fibra
natural o sintética.
sintética Las mas comúnmente usadas son las
sintéticas de origen nylon, polipropileno u otro polímero.

3.4.2 Principales Características:

• Sus capacidades dependen del tamaño, tipo de fibra y enhebrado.
• Las cuerdas sintéticas absorben poca humedad y poseen buena resistencia
química.
• No deben utilizarse cercanas a fuentes de calor excesiva, ej. Soldaduras, y se
debe evitar el roce o fricción excesiva tal que provoque su fundición.
• Tienen baja resistencia a la abrasión.
• No deben q quedar botadas sobre el suelo,, se deben mantener en lugar g
limpio y seco y proteger del sol y la humedad.
200
3.4.3 Practicas y cuidados de las Cuerdas:
• Nunca sobrecargas una cuerda.
• Se debe evitar usar cuerdas en zonas cercanas a fuentes de calor
excesiva, ej. Soldaduras, y se debe evitar el roce o fricción excesiva tal
que provoque su fundición.
• Nunca usar cuerdas congeladas. (Daño por quiebre de fibras)
• Nunca arrastrar las cuerdas por el suelo, fibras externas comienzan a
ggastarse y cortarse p
por abrasión. Las p
partículas como arena incrustadas,,
actuarán cortando y destruyendo las fibras internas.
• Cubrir zonas esquinas o bordes filosos cuando se usen cuerdas en izaje.
• Evitar todo uso de tiro con cuerda que no sea en línea recta.
recta
• Al usar no deben quedar botadas sobre el suelo, mantener en lugar
limpio y seco y proteger del sol y la humedad.

201
3 4 4 Practicas con Nudos
3.4.4

202
 h y Seguros
3.5 Ganchos
3.5.1 Definición: Todas las actividades de izajes y levantamientos involucran el
uso de Ganchos. Son fabricados usualmente de acero aleado forjado y están
estampados con la capacidad de carga segura. La Carga de Trabajo Segura en
un gancho se aplica sólo cuando la carga se encuentra totalmente centrado en
el gancho.

203
Si l h é ti t d il t i i
Si el gancho es excéntricamente cargado o si la carga se encuentra posicionada d
en cualquier lugar de la garganta del gancho, entre la silleta y la sección donde 
nace el gancho, la capacidad de carga del gancho se verá reducida. 

LLos fabricantes de ganchos son muy
f bi t d h claros en este tema, y han emitido factores 
l t t h itid f t
de reducción de capacidad para éste tipo de problemas.
204
3 5 2 Ti C t í ti d G h
3.5.2  Tipos y Características  de Ganchos
1) Gancho de Aguja

205
2) Ganchos Giratorios
2) Ganchos Giratorios

206
3 5 3 Usos y estándares de seguridad para ganchos
3.5.3  Usos y estándares de seguridad para ganchos
Cada gancho debe tener un Código de Identificación de Producto (PIC) para el
g
seguimiento del material. En lo pposible q p
que incorporen p de marcas
dos tipos
colocadas y forjadas en el producto:
• Marcas indicadoras de deformación.
• Indicadores de ángulo máximo permitido entre dos piernas de eslinga en el
gancho.
Indicadores de Deformación
Tres marcas colocadas en forma de triángulo 
equilátero, una debajo de la espiga o el ojo, otra en 
la punta y la otra en el centro del gancho, permiten 
medir y determinar si hay cambios en la abertura 
de la garganta del gancho lo que indica abuso o 
sobrecarga. Máxima deformación es del 15% de la 
medida original.

207
Nunca usar un gancho gastado más allá de los límites que muestra la figura.

208
209
3 5 4 Practicas
3.5.4 P ti t e incorrectas
correctas i t ded izaje,
i j ganchos
h en
tracción directa
1) Las cargas serán centradas en la
base del gancho y no serán utilizados
de manera que carguen hacia un
lado ó hacia atrás.
atrás

210
2) Los ganchos Dúplex serán
cargados simétricamente de los dos
lados

3)) Si ell gancho

h es cargadod de d la
l
perforación, la carga aplicada no
excederá la capacidad de carga.

211
 Fi lid d del
4) Finalidad d l Gancho
G h

212
 ll
3.6 Grilletes
3.6.1 Definición: Una de las herramientas más comúnmente utilizada en la
construcción y ciertamente en todo tipo de izajes es el Grillete. Los Grilletes
vienen en muchos tamaños, capacidades y formas, los más comúnmente
utilizados en los sitios de trabajo son los Grilletes de "Perno‐Roscado" sin
tuerca, ''Tornillo‐Tuerca'', y de "Cuerpo‐Amplio“ comunmente denominado
'Wide‐Body". Cada uno de ellos tiene un diseño diferente y materiales
diferentes que hace que cada uno de ellos sea el apropiado para cada caso
específico
p de utilización.

213
3.6.2   Tipos y Características de Grilletes

214
3 6 3 Practicas seguras de Izaje con grilletes
3.6.3  Practicas seguras de Izaje con grilletes.

• El grillete de perno roscado será totalmente instalado, con el tope en 
contacto con el cuerpo del grillete de tal forma que no se pueda desenroscar.
t t l d l ill t d t l f d d

• Se debe evitar el contacto del grillete con bordes filosos que pueden 
ocasionarle daños
ocasionarle daños.

• Se deben evitar las cargas de impacto.

• La carga aplicada al grillete deberá estar centrada en el cuerpo del grillete 
para evitar cargas laterales.

• No se deberán aplicar cargas múltiples al perno del grillete.

• En instalaciones de tiempo permanente, deberá usarse el grillete de tipo 
perno, tuerca y chaveta. Si se usa el de perno roscado, este se debe asegurar 
h ld d d b
contra la rotación o aflojamiento.
215
 Al últi l li l d ill t d b á d l
• Al usar múltiples eslingas en el cuerpo de un grillete,  no deberán exceder los 
120° del ángulo incluido en el cuerpo. (Ver apartado 3.10.4.2)

• Si un grillete se cargan lateralmente, la carga límite de trabajo deberá ser 
Si un grillete se cargan lateralmente la carga límite de trabajo deberá ser
reducida de acuerdo a lo indicado en el catalogo del fabricante.

• No debe usarse la lira del grillete en conexiones para izaje de carga, se usará 
No debe usarse la lira del grillete en conexiones para izaje de carga, se usará
el pasador conectado a las tomas de la carga.

216
3 6 3 1 P ti d I j G ill t P T Ch t
3.6.3.1  Practica de Izaje:  Grillete con Perno, Tuerca y Chaveta

217
3 6 3 2 Practica de Izaje: Alineación de Grilletes
3.6.3.2  Practica de Izaje:   Alineación de Grilletes

218
3.6.3.3  Practica de Izaje:  Grilletes Perno Roscado Seguridad del Perno

219
3.6.3.4  Practica de Izaje:  Cargas laterales

220
3.6.4   Ejemplo: Tabla de Carga Limite de Trabajo Grillete Crosby G209

221
 l
3.7 Elementos d l d
adicionales á
de ajuste: Cáncamos y Tensores

3.7.1 Definición y tipos de Cáncamos: Tornillo que tiene un anillo de gran

tamaño en uno de los extremos, especialmente diseñado para ser fijado en la
cubierta o en el costado de cargas para enganchar aparejos.

222
223
3.7.2  Prácticas Correctas de Izaje con cáncamos

224
3.7.2.1  Prácticas Correctas de Izaje con Cáncamos Giratorios

225
3 7 2 2 Ejemplos de Tablas de Carga Limite de Cáncamos
3.7.2.2  Ejemplos de Tablas de Carga Limite de Cáncamos 

226
3.7.2.3 Ejemplos de Tablas de Carga Limite Cáncamo Giratorio 

227
3.7.3  Definición y tipos de Tensores
Los tensores pueden ser suministrados con accesorios en los extremos de
ojos,
j gancho,
h quijada
ij d y cualquier
l i combinación
bi ió de
d éstos.
ét
La relación de carga dependerá del diámetro de la rosca de la parte final.
Los tensores se recomiendan para tracción recta o en línea solamente

228
3.7.3.1  Ejemplos de Tablas de Carga Tensores

229
3 8 Uso de Poleas
3.8
• La condición y el contorno de las ranuras de las poleas tienen una gran
influencia en la vida útil del cable.
• Las
L ranuras debe
d b ser suave y ligeramente
li t más
á grande
d que ell cable
bl para
evitar que sea pellizcado o atascado en la ranura.

• La parte inferior en la ranura debe tener una base de apoyo de al menos

120º a 150º,
150º y los lados de la ranura deben ser tangente.
tangente
• Cuanto más cerca del contorno de la ranura se encuentre el cable mayor
área de contacto existe entre ambos. Esto minimiza la distorsión del cable,
f ti por flexión
fatiga fl ió y facilita
f ilit la
l rotación
t ió ded la
l polea.
l

230
• Si las poleas no son perfectamente alineadas tanto el cable y la polea seran
sometidos a grave desgaste y un deterioro rápido.

231
 ó d
3.9 Inspección de accesorios d /
de izaje NORMAS ANSI/ASME

232
3 9 1 Inspección
3.9.1 I ió de
d Estrobos
E t b (ASME B30.9)
B30 9)

3.9.1.1 Frecuencia de inspección: Indica que una inspección visual será realizada
por el usuario o persona designada para determinar daños, previos a cada uso o
cada turno que sea usado. Además, una inspección completa por lo menos una vez
al año.
3.9.1.2 Criterio de rechazo: Etiquetas faltantes o ilegibles, evidencia
de daño por calor, estrobos con nudos, accesorios oxidados con
fisuras, muescas, dobleces, corrosión o quebrados
q
Exceso de alambres rotos, mas de 10 alambres rotos en un paso ó 5
alambres rotos en un torón en un solo paso, severa abrasión
localizada o roce, dobleces permanentes, aplastamiento.

Sin embargo, se respetará y prevalecerá el criterio del fabricante de

estrobos Prodinsa, que indica un criterio de rechazo cuando existen
más
á de
d 6 alambres
l b rotos
t en un paso ó 3 alambresl b rotos
t en un
torón.
233
3.9.1.3 Identificación mínima (ASME B30.9)
• La identificación del estrobo deberá ser efectuada por el fabricante
• La identificación del estrobo será mantenida por el usuario para que sea
legible durante toda la vida útil
• El reemplazo de la identificación del estrobo es considerado una
reparación pero no requerirá de una carga de prueba
• El reemplazo de la identificación será efectuada solamente por el
fabricante del estrobo o una persona calificada

234
3 9 1 4 Ejemplos de Principales Fallas de Estrobos
3.9.1.4

235
236
237
3 9 1 5 Ejemplos de Análisis de Fallas en Estrobos
3.9.1.5

238
239
240
241
3.9.2
3 9 2 Inspección de Eslingas de nylon,
nylon polipropileno y poliester
(ASME B30.9)

3.9.2.1 Frecuencia de inspección: Indica que una inspección visual será

realizada por el usuario o persona designada para determinar daños,
previos a cada uso o cada turno que sea usado. Además, una inspección
completa por lo menos 3 veces al año.

3.9.2.2 Criterio
i i ded rechazo:
h Una eslinga
l d b á ser retirada
deberá d de
d circulación
l ó si
las inspecciones revelan alguno de los siguientes defectos:
Quemaduras por ácido o cáustica; derretido o chamuscado en cualquier parte
de la eslinga; hoyos, roturas, corte o partes deshilachadas; costuras rotas o
desgastadas; desgaste por abrasión excesiva; eslingas decoloradas o
quebradizas o lugares tiesos.

242
 393 I ió d G h
3.9.3  Inspección de Ganchos 
Inspeccione todos los ganchos frecuentemente. Localice lo siguiente:

• Desgaste o agrietamientos en la silleta del

gancho.
• Roturas, ggrietas, corrosión severa y
torceduras del cuerpo del gancho.
• Distancia de abertura en la garganta del
g
gancho.
• Operación segura en el manejo del
pasador; tensión debido a torsión.

243
• Deformación de Ganchos

244
• Fisura de Ganchos

245
3.9.4  Inspección  General de Accesorios para Izaje

246
3.9.4.1   Criterios para retirar por Roscas

247
3.9.4.2   Desgaste de accesorios en general

248
3.9.4.3   Deformación de accesorios en general

249
3.9.4.4   Modificación de accesorios en general

250
3.9.4.5   Daño por Calor de accesorios en general

251
3.9.4.6 Ejemplos de Análisis de Fallas en Accesorios en general

252
253
254
 b
3.10 Estrobamiento

g
3.10.1 Triángulo j : Es aquel
de izaje q g
triángulo q
que se forma al observar
lateralmente la carga y el aparejamiento. Comprende un ángulo incluido y dos
ángulos horizontales que sumados completan 180º

255
 d
3.10.2 Consideraciones bá
básicas

256
3.10.3 Concepto Multiplicador de Carga

257
258
3.10.4  Aplicación Práctica: 
Triangulo de Izaje
Triangulo de Izaje

259
3.10.5 Ejemplos Multiplicador de carga

260
 Á
3.10.6 Ángulo de la Eslinga/Estrobo a 60°

261
 Á
3.10.7 Ángulo Incluido en Ganchos de Izaje

262
263
 Á
3.10.8 Ángulo Horizontal en Ganchos de Izaje

264
3.10.9 Conexión de Eslingas/Estrobos al Gancho

265
3.10.10 Uso de Seguros en Ganchos

266
3 10 11 Análisis y Discusión de estrobamientos
3.10.11

267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
3 10 12 Ejemplos
3.10.12 Ej l ded Aplicación
A li ió de d Estrobamiento
Et b i t

3.10.12.1
3 10 12 1 Calculo de Carga en cada línea de estrobos usando el L/H

277
3.10.12.2 Calculo de Cargas en cada línea de estrobos.

Comentar sobre enganche usando.

278
 CAPITULO  4:

PRACTICAS CON GRUAS

“FUERZAS EN LINEAS DE APAREJAMIENTO”

279
279
1. Fuerzas a partir del centro de Gravedad

 Al levantar verticalmente una carga, esta será compartida de igual manera sólo si el centro de gravedad está a la misma
distancia de los puntos de izaje.
izaje

Ejemplo de análisis 1:  Si el peso de la carga es 10 Ton., entonces cada estrobo soportará 5 Ton. 

280
Ejemplo de análisis 2

281
 Ejemplo de análisis 3:

Cuando el centro e gravedad no está a una misma distancia de los puntos de izaje, el estrobo y los accesorios no cargarán de 
igual manera. El estrobo más cercano al centro de gravedad soportará una mayor proporción de la carga.

282
 EFECTO DEL VIENTO
“EFECTO DEL VIENTO”

283
1. Introducción

 La velocidad del viento aumenta considerablemente con la altura sobre el suelo

 La velocidad standard se mide en 30pies (10m aprox.) sobre el suelo.
 Para todos los estudios de rigging que se realicen, se debe considerar el viento máximo real a
la altura de la carga o a lo menos a los 2/3 de la altura de la pluma.

2. Definiciones Básicas
1.Viento lateral: Puede llegar a volcar grúa o quebrar la pluma si se tienen grandes superficies
expuestas al viento combinando plumas altas fuertemente cargadas.

2.Viento sobre la carga: Puede causar el volcamiento de una grúa con pluma alta, muy cargada y
con una gran superficie expuesta al viento. La fuerza que genera el viento se aplica en la punta de
l pluma
la l y genera un momento volcante
l que se traduce
d en una disminución
d ó de
d lal capacidad
d d de
d
carga de la grúa que se descuenta de las tablas de capacidad de carga correspondiente.

3.Viento frontal sobre la pluma: Se considera que se aplica a la mitad de la altura de la pluma y su
efecto
f se traduce
d en una disminución
d ó de
d lal capacidad
d d de
d carga de d la
l grúa.
ú Se estima mediante
d
formulas empíricas aproximadas dependiendo el tipo de pluma, telescópica o reticulada.

284
3. Determinación de la velocidad del viento estándar.

 Para determinar la velocidad del viento se debe utilizar un anemómetro a una altura próxima a la altura
de trabajo.
trabajo

 En algunos casos se puede instalar el anemómetro en la misma grúa con el indicador dentro de la
cabina.

285
 f
4. Efecto d l viento sobre
del b grúas
ú
La carga de viento sobre la grúa puede ser crítica dependiendo de algunos factores como la
g
longitud de la p
pluma,, el ángulo
g de p
pluma,, el volumen de la carga,
g , la dirección y la velocidad del
viento.

4.1. Viento lateral sobre la carga y la pluma

 El efecto del viento sobre los costados de la carga puede hacer que 
la carga gire más allá del pasador de la articulación de la pluma. 

 Esta condición puede dar por resultado la aplicación de fuerzas 
p p p
excesivas de carga lateral a la pluma, pudiendo causar el vuelco de 
la grúa o el desplome de la pluma. 

286
4.2. Viento desde atrás sobre la carga y la pluma
 La estabilidad hacia adelante se ve afectada cuando el viento proviene desde atrás  de la pluma

 El viento genera una fuerza sobre la pluma y sobre la carga, generando un momento que se  adiciona al 
momento de vuelco de la grúa y  tiene el mismo efecto de adicionar carga al gancho.

 El viento desde atrás sobre la carga, provoca una fuerza horizontal que genera como consecuencia el aumento 
del radio de carga reduciendo la capacidad de la grúa. 

EEsta condición representa un riesgo de sobrecarga, 
di ió i d b
pudiendo causar el vuelco de la grúa o el desplome 
de la pluma

287
 4.3. Viento frontal sobre la carga y la pluma

 La estabilidad hacia atrás es un factor crítico cuando el viento es 
frontal, y si la pluma está al ángulo máximo o próximo a éste. 

 El viento fuerza a la pluma hacia atrás reduciendo el radio que posea 
la carga y con tendencia al radio mínimo. 

 La fuerza que el viento aplica sobre el frente de la pluma reduce el 
efecto de tipping hacia adelante que las plumas proveen 
normalmente. Sin esto, las grúas pueden tambalear hacia atrás, y si
normalmente. Sin esto, las grúas pueden tambalear hacia atrás, y si 
la velocidad del viento es lo suficientemente alta (Ráfagas) , las 
cargas creadas pueden volcar la pluma. 

 La grúa puede volcarse o la pluma puede desplomarse si no se evita 
esta condición. El efecto del viento sobre la carga reacciona sobre la 
t di ió El f t d l i t b l i b l
punta de la pluma creando una carga de tipping (volteo) hacia atrás.             

288
5. Especificaciones de los fabricantes
Los fabricantes de grúas especifican en la tabla de carga o en las notas generales que:

 Se debe reducir la capacidad en condiciones ventosas, e incluso pueden recomendar una

velocidad de viento de “detención”, es decir, velocidad en la cual se debe dejar de operar la
grúa.
 Un valor máximo de velocidad del viento,
viento bajo el cual las tablas de carga son válidas.
válidas
 El viento sobre la carga levantada no está considerado, razón por la cual se debe preferir
realizar un montaje en horas del día en las cuales la velocidad de las ráfagas de viento sean
menores.
 En casi todos los casos,
casos cuando la velocidad de viento excede los 48 Km/hr,
Km/hr se debe detener
la operación. El viento afecta tanto la grúa como la carga, reduciendo la capacidad normal
de la grúa.

289
6. Ejemplos obtenidos de tablas Indicaciones para grúa MW18000

290
7. Escala de equivalencia de velocidades

 1m/s = 3.6 km / hora (km/h)

 1m/s = 2.237 milla /hora (mi/h)
 1m/s = 1.944 nudos (Kt)

8. Importante

 Cuando para un montaje se pronostican vientos cercanos al límite indicado por el

fabricante de la grúa o, cuando la superficie bélica de la carga expuesta al viento es alta,
se debe desarrollar una memoria de cálculo que apoye la maniobra.

 Nunca realice una maniobra con el 100 % de capacidad si existe viento. Actuar con
precaución cuando el izaje sea en condiciones de viento moderadas de 32 Km/hr.

 Es aconsejable evitar manejar cargas que presentan grandes superficies expuestas al

viento, en días ventosos. El resultado podría ser la pérdida de control de la carga.

291
 “CONDICIONES  DEL  SUELO  PARA 
POSICIONAMIENTO  DE  UNA  GRÚA”

280
1.Nociones básicas de mecánica de suelos
 Densidad de suelo: Corresponde a la cantidad de masa de suelo contenida en una unidad 
de volumen, por ejemplo una piedra es más densa que un corcho. 

 Permeabilidad: Es la capacidad del suelo para permitir que un FLUÍDO lo atraviese sin 
alterar su estructura interna. 
Material es permeable  si deja pasar a través de él una cantidad apreciable de fluido en un tiempo dado
Material es permeable si deja pasar a través de él una cantidad apreciable de fluido en un tiempo dado

Material impermeable  si la cantidad de fluido que pasa a través de él es despreciable. 

Zona  Permeable

Zona  Impermeable

293
2 Altura
2. Alt íti
crítica
Corresponde a la altura máxima sobre la cual podría generarse un desplazamiento de la cuña generada por la
esquina “a” de la figura y la diagonal proyectada “c‐b” en un ángulo de 45°+ Ø/2, siendo Ø el ángulo de
fricción interna del suelo (propiedad de cada tipo de suelo que arroja en estudio de mecánica de suelos).

Esta altura se calcula en base a las propiedades mecánicas del suelo.

La carga debe ser instalada como máximo en el punto “ b”.

294
3 P i ú
3  Practicas con grúas

El terreno donde se ubique la grúa debe estar nivelado, compactado y estable lo suficiente para soportar el 
peso de la grúa y su carga sin peligro de colapso o hundimiento.

Las grúas deben posicionarse sobre suelo nivelado, 
compactado y estable.

295
4 Tuberías y cablerío subterráneos
En el caso de existir tuberías subterráneas y banco de ductos, estas al deformarse pueden generar
asentamientos instantáneos en la superficie, por esto es necesario tener presente lo siguiente:

 Tuberías Flexibles

Pueden ser de PVC o HDPE, permiten cierta deformación antes de llegar a la ruptura, se diseña considerando
una deformación máxima de un 5% de su diámetro, esto determina la profundidad y compactación del
relleno
ll en su instalación.
i t l ió

296
 Tuberías rígidas
Pueden ser de cemento comprimido, son indeformables por lo que soportan completamente la carga sin
transmitirla lateralmente al suelo de relleno como el caso anterior y tienden a concentrar la carga debajo del
g
tubo rígido, g p
su falla es frágil por lo q p
que el asentamiento superior p
puede tender a ser instantáneo ante la
aplicación de una carga.

La carga aplicada en la superficie se distribuye a medida que se profundiza en el terreno, formando una
pirámide
i á id en un ángulo
á l de
d 45° como se muestra t en la l figura.
fi A medida
did que más
á se profundiza
f di con lal
tubería, menos carga viva aplicada en la superficie recibe la tubería.

Tubería sometida a Carga viva en suelo superior

297
 5. Uso de Mats
Si el terreno es blando, se utilizará una base especial (mats) especialmente
fabricado para la grúa. Los mats, plataformas de acero, de madera o de
concreto tendrán que ser usados para distribuir las cargas bajo la grúa u
outriggers, para asegurar que el terreno no presente hundimiento.

Las bases de madera son también útiles usando grúas sobre orugas y grúas Mats de hormigón bajo orugas de grúa
de alto tonelaje.

298
6 Operación con grúas en cercanías a pendientes 
6.  O ió ú í di t
 En operaciones cercanas a pendientes o taludes, la grúa debe ser posicionada a una distancia apropiada 
a la pendiente. 
 Si la grúa está más cerca de lo sugerido, estará sobre un área de suelo inestable donde se podría 
producir una falla del suelo y eventualmente un volcamiento de la grúa.  

Cercanía de grúa a una pendiente

Se debe calcular previamente el ángulo de 45°+ Ø/2,

Ø/2 siendo Ø el ángulo de fricción
interna del suelo (propiedad de cada tipo de suelo que arroja en estudio de
mecánica de suelos).
299
“MANIOBRAS CON GRUAS EN CERCANIAS A 
LINEAS ELECTRICAS”

300
 1. Introducción
 El contacto de una grúa o de su carga con alto voltaje, es uno de los accidentes más peligrosos asociados a 
las grúas.
 Se deben disponer de  procedimientos operativos para prevenir el contacto eléctrico. 

 En lo posible evitar  el uso de grúas en áreas donde puedan ser electrificadas con líneas de energía 
eléctrica.

2. Puntos de importancia a considerar
 Cualquier cable aéreo se considera como una línea energizada a menos
que, personal autorizado por el propietario de la línea (empresa
mandante) o de la compañía eléctrica, indique que no está energizada.

 Los operadores de grúa no deberán confiarse de los recubrimientos que

protegen las líneas eléctricas
Zona  Prohibida
 Las grúas no deberán usarse para izar materiales almacenados bajo
líneas de energía eléctrica, a menos que cualquier combinación de
pluma, carga, línea de carga, o componentes de la grúa NO entre en la
zona prohibida de la figura mostrada.

 Está prohibido en ICSK, la operación con grúa dentro de la zona

prohibida, ver figura.

301
3. Cuadro de distancias mínimas requeridas para operación de grúa en cercanías de
líneas eléctricas

Zona prohibida para operación con grúas.  Ver cuadro

Fuente: (ASME B30.5)

302
CONCEPTO DE “MESA DE TRES PATAS”

303
1 Izaje de cargas con 4 líneas
1.  Izaje de cargas con 4 líneas
2 Definición del concepto de “mesa
2. Definición del concepto de  de 3 patas”.
mesa de 3 patas
 Un plano queda definido por 3 puntos no alineados. Por lo tanto estos puntos son
“coplanarios”, es decir, pueden estar contenidos en un mismo plano.

 Una mesa de tres patas nunca cojea, las patas siempre se apoyan en el mismo plano.

 El concepto de la “mesa de 3 patas” tiene un fundamento puramente geométrico y no físico.

 Este mismo concepto es aplicado a las maniobras de izaje cuando se levanta una carga
estrobada al gancho de una grúa.

3. Aplicación
li ió deld l concepto de
d “mesa
“ d 3 patas””
de
Aparejo desarrollado para el montaje de virolas.

 EXIGENCIA:
EXIGENCIA Izar las
l cargas lo
l más
á nivelado
l d
posible, dada la exactitud requerida para el calce
con las piezas en donde debían ir montadas.

305
3 Aplicación
3. li ió deld l concepto de
d “mesa
“ d 3 patas””
de
 Uso de elemento separador de geometría triangular, con el fin de generar el efecto “mesa de
tres patas
patas”
 Alcanzar la mayor estabilidad al momento de izar la carga, logrando repartirla equitativamente
en cada una de sus tres líneas de estrobos principales que nacen en el gancho de la grúa.

306
“DESCRIPCIÓN  Y  CRITERIOS  DE  GRUAS  EN 
TANDEM”

307
1 I t d ió
1. Introducción:
1. Se dice que dos o más grúas trabajan en TANDEM cuando se levanta un mismo objeto con 
dos o más grúas. 
2. Cuando se realiza una operación con grúas en tándem, el riesgo es más del doble que en un izaje con una 
grúa, y su razón es la interacción de una grúa con cada una de las otras,  debido a que una grúa induce 
cargas en las demás.  Estas cargas pueden ser por simple traslado de pesos o por la aparición de esfuerzos 
laterales generados por movimientos diferenciales de las grúas.

Estas maniobras de montaje sólo podrán ser realizadas por

personal calificado,
calificado Rigger,
Rigger operador.
operador

Para maniobras con más de 2 grúas se requerirá

adicionalmente la Supervisión directa del Jefe de Área y/o
personal competente capacitado.

308
2. Requerimientos fundamentales para tándem
 Las operaciones con grúas en tándem, requieren de una planificación y control de sus riesgos de manera detallada.

 Se debe preparar un procedimiento escrito y/o un plan de montaje.

montaje El plan de montaje debe considerar lo siguiente:

1. El izaje debe ser planificado y ejecutado por personal competente.

2. El suelo en el que se ubican las grúas deberá estar nivelado y compactado. En caso de no cumplirse esta
exigencia,
i i se podrá
d á corregir
i con una compactación
t ió adecuada,
d d y empleando
l d camas de
d madera
d ( t de
(mats d madera),
d )
o en algunos casos se puede requerir el cambio del suelo para lograr una compactación adecuada.

3. Todas las grúas deben quedar perfectamente niveladas.

4
4. SSe debe
d b conocer con certeza
t ell peso y ell centro
t ded gravedad
d d (C.G.)
(C G ) del
d l equipo
i (carga)
( ) que se va a levantar.
l t Esta
Et
información debe ser entregada por el fabricante del equipo a izar.

5. Se debe determinar qué porción de la carga total deberá tomar

cada grúa.
6. Se debe medir en forma precisa el radio máximo de operación
cada grúa.
7. Se debe verificar el largo de las plumas de cada grúa.
8. Se debe determinar la capacidad máxima de cada grúa, para toda
la operación.
operación

309
9
9. C ando se trabaja en tándem SIEMPRE se deben reducir
Cuando red cir las capacidades nominales indicadas en las tablas de las
grúas. Ver tablas originales de la grúa correspondiente. Para el caso de las grúas de ICSK, se aplica lo siguiente:

 Grúas Grove RT: Se reducirán al 75% de las capacidades nominales indicadas en las
tablas originales del fabricante.

 Grúas Grove GMK: Se reducirán al 70% de las capacidades nominales indicadas en

las tablas originales del fabricante.

 Grúas Manitowoc: Se reducirán al 75% de las capacidades nominales indicadas en

las tablas originales del fabricante, a menos que el mismo fabricante diga lo contrario.

310
Ejemplo 1 Grúas Grove RT
Una grúa RT9130E con:
•Largo de pluma= 21.7m.
•Radio R=10m.
•Con un contrapeso= 18.144 kg.
•Sobre los anclajes completamente extendidos.
Indica
I di una Capacidad
C id d Nominal=
N i l 30.375
30 375 kg.
k Al operar en tándem
tá d se deberá
d b á reducir
d i la
l capacidad
id d nominal,
i l empleando
l d ell 75% de
d
este valor. Por lo tanto la Capacidad nominal en tándem= 0.75 x 30.375kg = 22.781 kg.

Ejemplo 2 Grúas Grove GMK

Una grúa GMK3055 con:
•Largo de pluma= 15.74m.
•Radio R=10m.
•Con un contrapeso= 11.600 kg.
•Giro en 360°
I di una Capacidad
Indica C id d Nominal=
N i l 7.400
7 400 kg.
k Al operar en tándem
tá d se deberá
d b á reducir
d i lal capacidad
id d nominal,
i l empleando
l d ell 70% de
d este
t
valor. Por lo tanto la Capacidad nominal en tándem= 0.70 x 7.400kg = 5.180 kg.

Ejemplo 3 Grúas Manitowoc

La grúa MW4100 S2 con:
•Largo de pluma= 61m / 200ft.
•Radio R=12m.
•Con un contrapeso= 66.410 kg.
•Giro en 360°
Indica una Capacidad Nominal= 63.800 kg. Al operar en tándem se deberá reducir la capacidad nominal, empleando el 75% de
este valor. Por lo tanto la Capacidad nominal en tándem= 0.75 x 63.800 kg = 47.850 kg.

311
10 Todas las grúas deben encontrarse en perfectas condiciones de funcionamiento.
10. funcionamiento

11. Se deben igualar las velocidades de izaje de las grúas. Si una grúa se adelanta más que otra puede traspasar cargas no
previstas de una grúa a otra.

12. También se deben igualar las velocidades de giro o de traslación para evitar la aparición de cargas laterales en las plumas.

13. Los giros y los cambios de inclinación de las plumas deben reducirse a un mínimo.

14. Donde sea posible las grúas no deben caminar con carga.

15. El Rigger a cargo de la maniobra y el operador de la grúa, deben conocer en detalle cada paso de la maniobra que se va a
realizar.
realizar
16. Cuando sea posible se deben realizar las maniobras en vacío, antes de movilizar las cargas.

17. Durante la maniobra todas las instrucciones deben ser realizadas por radio con una frecuencia libre y exclusiva para la
operación.
18. Es imperativo que una sola persona dirija y controle toda la operación.

19. Todas las maniobras deben ser realizadas con la máxima suavidad.

20. Es imprescindible que en todo momento las líneas de carga permanezcan verticales. Si no permanecen verticales, es una
indicación de que una grúa esta transmitiendo cargas horizontales a las otras grúas, lo que puede crear una situación muy
peligrosa.
21. Debe existir un procedimiento escrito en que se estipule que punto de la carga se deba descansar primero. Esto en razón
de que al apoyarse un punto extremo de una carga, se altera la distribución de cargas entre las grúas y se puede
sobrecargar una grúa por encima de la distribución de cargas que se generan durante el izaje mismo.

22. En el caso de que la carga sea alta y esbelta siempre es necesario utilizar un balancín para evitar traspasos de carga
violentos cuando el gancho de una grúa suba más que la otra.
otra

23. Finalmente, toda maniobra en que se utiliza más de una grúa para mover una carga, es una maniobra delicada, que debe
ser evaluada por una persona competente.

312
Como comentarios generales en operaciones en tandem, se menciona que:

 En izajes en tandem, el diseñador de la maniobra, el supervisor de terreno y el operador deben ser personas capacitadas y
con experiencia.

 Se deben considerar adicionalmente el peso de los ganchos, líneas de cables y elementos de aparejo de izaje.

 En lo posible conviene evitar un tándem, si no se puede evitar, usar la mínima cantidad de grúas como sea posible.

 El plan de montaje para operaciones con grúas en tándem, como mínimo debe indicar la posición de cada grúa, valor de
carga a izar, el porcentaje de carga que cada grúa izará, los radios de izaje de las grúas aplicado a las cargas de izaje, los
movimientos a realizar por cada grúa incluyendo toda la secuencia para el montaje, las medidas operacionales y controles de
riesgo asociados a usar en la operación.

 Se debe evitar elevar y bajar gancho girando a la vez o elevar y bajar gancho bajando o subiendo pluma a su vez.

 Cada vez que una grúa gire, se desplace o baje pluma, será necesario para las otras grúas moverse sincronizadamente y en
orden para mantener las líneas de carga verticales.

313
3 Ejemplo
3. Ej l para análisis
áli i de
d tándem
á d ú
con 2 grúas

Ejemplo 1: Se debe izar una carga de 23,400 kg a un radio de 6 metros con grúas RT760E y una RT800E

Consideraciones

 Las grúas están con sus estabilizadores (outriggers) 100% extendidos

 El C.G. está ubicado al centro de la carga, por lo que cada grúa recibe el 50% del peso total de la carga

 Se usará el 75% de las capacidades nominales indicadas en las tablas originales del fabricante.

314
CASO GRÚA RT 800E
1. La carga a izar por esta grúa es: 11.700 kg

2. Supongamos que de acuerdo a los 6m de radio

la longitud de pluma de la grúa RT800E es de:
23.3 metros

3. Las capacidades con esa pluma y radio es:

17.550 kg

4.  Aplicando el 75% a la capacidad de la grúa RT800E en 
tándem se tienen:          13.162,5 kg

5. Suponiendo que los ganchos y estrobos empleados en

cada grúa pesen lo mismo, tenemos:
Gancho: 500 kgs
Estrobos: 150 kgs
Total: 650 kg

6. La carga que corresponde a la RT800E es de: 11.700 kg más peso de Rigging de izaje (ganchos‐estrobos): 650 kg
Total de peso a izar:             12.350 kg.

%  de Capacidad de la RT800E = (12.350 / 13.162,5)X 100 = 93.8%
93 8%
Se cuenta con un margen remanente de 812 kg

315
CASO GRÚA RT 760E
1. La carga a izar por esta grúa es: 11.700 kg

2. Supongamos que de acuerdo a los 6m de radio

la longitud de pluma de la grúa RT800E es de:
24.4 metros

3. Las capacidades con esa pluma y radio es:

16.675 kg

4.  Aplicando el 75% a la capacidad de la grúa RT800E en 
tándem se tienen:          12.506,25 kg

5. Suponiendo que los ganchos y estrobos empleados en

cada grúa pesen lo mismo, tenemos:
Gancho: 500 kgs
Estrobos: 150 kgs
Total: 650 kg

6. La carga que corresponde a la RT800E es de: 11.700 kg más peso de Rigging de izaje (ganchos‐estrobos): 650 kg
Total de peso a izar:             12.350 kg.

%  de Capacidad de la RT800E = (12.350 / 12.506.25)X 100 = 
d d dd l ( / ) 98 75%
98.75%
Se cuenta con un margen remanente de 156 kg  TENGO QUE ESTAR CONCIENTE puedo realizar la maniobra con mucha VIGILANCIA. 

316
7. Ahora, el punto más peligroso de la maniobra es la descarga de la pieza.
Si una de las grúas “DESCANSA” primero la carga, la reacción provocada por el momento de carga en la zona de descanso
generará una CARGA ADICIONAL a la grúa que permanece cargando la pieza todavía.

8. A modo de ejemplo en el caso de falla de una de las grúas,  si la carga en la grúa 1 (RT760) se incrementa de  12,506 kg  a 
13 533 kg este incremento de 1 027 kg es aplicado como una carga de impacto y también representa un % de incremento en la
13,533 kg, este incremento de 1,027 kg es aplicado como una  carga de impacto y también representa un % de incremento en la 
carga.  

Condiciones como esta, son comúnmente causa de una falla (colapso). 

317
“VOLTEO Y VERTICALIZACION DE CARGAS”

318
1 Volteo
1. V lt y verticalización
ti li ió de d cargas
 Al momento de levantar una carga, para voltear o verticalizarla desde una
p
posición horizontal a una p
posición vertical,, la ggrúa izará una p
parte del
peso total del objeto,

 Hasta que el objeto esté en posición vertical y cortando luz sobre el

suelo, la carga que levanta la grúa será el 100% del peso total del objeto.
 NO SE DEBE asumir que la grúa será capaz de levantar el objeto sólo
porque puede inclinar la carga hacia arriba.
arriba
 Previo al izaje se debe verificar en la tabla
de capacidad de la grúa, su capacidad al largo
pluma
l y radio
di máximo.
á i

319
1 1C
1.1 di i
Condiciones id l para un volteo
ideales lt y V ti li ió d
Verticalización de cargas

Para voltear o verticalizar equipos, torres y estructuras se debe tener presente lo siguiente:

1. Se debe contar con 2 grúas, una grúa principal y una grúa secundaria de cola.

2. Grúa principal debe tener la suficiente capacidad para izar el 100% del peso de la carga y montar el
equipo.

3. Grúa de cola debe tener la suficiente capacidad para tomar el peso de la carga según el C. G. con
respecto a las orejas de cola o trunnions del equipo, torre o estructuras.

4. Para la toma superior con la grúa principal, las orejas o trunnions deben ser mínimo 2, de 0° a 180°.
Existen casos excepcionales donde la toma superior posee 1 sola oreja, por ejemplo para los reactores.

5. Para la toma de la carga con la grúa de cola, en los equipos y torres, lo ideal es una sola oreja (90°
con respecto del 0° de las orejas o trunnions superiores). Y si es estructura (paneles), lo ideal es que
sean 2 orejas.

6. Durante el volteo se debe controlar que los cables de los ganchos de ambas grúas se mantengan
siempre verticales, con esto evitamos traspasar cargas horizontales de una grúa a otra.

7 El levante
7. l t de
d los
l ganchos
h y giro
i ded ambas
b grúa
ú debe
d b ser bien
bi coordinado,
di d h t colocar
hasta l vertical
ti l ell
equipo, torre o estructura.

320
Ejemplo de volteo con 2 grúas.

321
Para el caso de verticalizar sólo para casos de cargas livianas, 
tales como piezas de estructuras, vigas o columnas, puede 
emplearse una sola grúa tal como muestra figura al costado de 
este texto, donde se debe tener presente que la capacidad de la 
este texto donde se debe tener presente que la capacidad de la
grúa disminuye rápidamente a medida que el objeto comienza a 
verticalizarse debido al aumento del  radio de toma de la carga 
vertical.

NO USAR UNA SOLA GRÚA PARA VERTICALIZAR ESTRUCTURAS

PREARMADAS.

En la grúa de la figura inferior, una carga se puede verticalizar

levantando carga e inclinándola hacia los lados asegurándose de
que la grúa no se someta a carga lateral. La grúa debe mantener
el ggiro p
para mantener la línea vertical de elevación sobre la
maniobra o soltar el freno de giro, dejando que la grúa se centre
por encima de la carga.

322
 CAPITULO 5
CAPITULO 5

Nivelación de Principios Matemáticos

323
5.1 Funciones Trigonométricas: 
La trigonometría trata esencialmente de la relación que existe entre los lados y los 
L ti tí t t i l t d l l ió it t l l d l
ángulos internos de un triángulo

5 1 1 Triáng lo Rectáng lo
5.1.1 Triángulo Rectángulo

Los lados son designados
con las letras minúsculas
a, b y c.
Los ángulos son designados
Los ángulos son designados
con las letras mayúsculas
A, B y C.

324
 Teorema de Pitágoras
g

Conocidos dos lados siempre se puede conocer el tercero.

c2  a 2  b 2

Ejercicio: (con calculadora)

Hipotenusa
Calcular por trigonometría el valor de C si:

a = 8 b = 15

Catetos
Solución C = 17

325
 Primero se despeja el lado que se quiere conocer y luego se saca la raíz
Primero se despeja el lado que se quiere conocer y luego se saca la raíz 
cuadrada al otro miembro de la ecuación:

c  a2  b2 a  c2  b 2 b  c2  a2

Aplicado a grúas, si c = Largo Pluma , b= Radio y c= altura izaje

a  c 2  b 2  21 .3 2  5.5 2  22 m Pluma
c  21.3m

a  c2  b2

Radio
b  5.5m
326
5.2  Superficies y Volúmenes
5.2.1 
5 2 1 Superficies
Se define como la extensión o área y se calcula multiplicado el largo por el 
ancho (2D)
ancho (2D)
Es usual tener que calcular las superficies de distintas formas, algunas 
complicadas, que normalmente son descompuestas en figuras simples.

Ejemplo:  Superficie total      C = a x c
c C            

327
5 2 2 Volúmenes
5.2.2
El volumen es una magnitud definida como el espacio ocupado por un
cuerpo. Se halla multiplicando las tres dimensiones.
La unidad de medida se llama metro cúbico (m3 )

Al igual que las superficies también se pueden descomponer los cuerpos de

formas más complejas en partes simples, calcular el volumen de cada parte y
sumarlas
l para obtener
b ell volumen
l total.l

Ejemplo: Volumen Total V = A + 2B

2 B = Volumen
Vol men de una
na esfera de diámetro a
A = Volumen de un cilindro de diámetro a y largo b
V = A + 2B

 1
V   b  a    d 3
2

4 6

328
5.3  Calculo de Pesos y Equivalencias sistema métrico
El p
peso ((W)) es la fuerza q j
que ejerce la ggravedad sobre la masa de un cuerpo
p u
objeto.
Es obtenido mediante la multiplicación del volumen por la unidad de peso ó
peso especifico
p p del material ((Densidad))

Ejemplo: acero, madera, aluminio, concreto, etc.

W= Volumen x peso especifico (densidad)

329
 3 j l d Cál l d
5.3.1  Ejemplos de Cálculos de Pesos

Condiciones de la placa

Si es acero:
Si es acero:   

Desarrollo
0.61 x 1.52m x 0.025m x 7849 kg/

330
5.3.2 Equivalencias respecto al sistema métrico decimal

UNIDADES DE LONGITUD UNIDADES DE PESO

1 metro = 10 decímetros
1 metro = 100 centímetros
1 metro = 1.000 milímetros
1 kilómetro
k ló = 1.000 metros
1 metro = 3,28 pies
1 metro = 39,37 pulgadas
1 Kg. = 1.000 gramos
1 Kg. = 2,20 libras
1 tonelada métrica T.M = 1.000 Kg.
1 tonelada
l d corta = 907,18 Kg.
1 tonelada larga = 1.016,04 Kg.

ADVERTENCIA: el símbolo (ton) o (T) puede significar Toneladas Métricas

T.M , Toneladas cortas ó Toneladas Largas.

N t Toneladas
Nota: T l d Métricas
Mét i = T.M
T M = tonne
t

331
 l l d
5.4  Calculo de Porcentajes %
El porcentaje es una forma de expresar un número  como una 
fracción de 100.   Se denota usando el signo porcentaje %. 
Por ejemplo: "treinta y dos por ciento"   32 %   y  significa 
treinta y dos de cada cien
treinta y dos de cada cien.
Ejemplos de Cálculos: 
14 de 100  

20 de 100   

30 de 200  

80  de 350 

332