Introduccin

Durante los ltimos aos las mquinas de izaje (gras) han experimentado un desarrollo tcnico superior a otras mquinas de la construccin, en especial debido a las exigencias de las tcnicas constructivas y la creciente presencia de los prefabricados en la industria de la Construccin.

Clasificacin de las Gras

Las Gras de Obras y para el Montaje, podemos clasificarlas, en funcin del:
Tipo de desplazamiento
- Sobre rales (gras torre)

Introduccin

- Sobre neumticos (gras mviles) - Sobre camin (gras mviles) - Sobre cadenas (gras mviles)

Tipo de estructura del dispositivo de elevacin

- Celosa - De secciones o telescpicas

Gras Mviles
Gra Mvil es el conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre cadenas (orugas), dotado de sistemas de propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma.

Gras Mviles

Partes principales de una Gra

Constituida por una plataforma sobre corona de orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la pluma que puede ser de celosa o telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y en algunos casos contrapesos desplazables.

Gras Mviles

Superestructura

Pluma

De celosa o telescpica

Chasis portante
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y direccin, se fijan los restantes componentes de la gra.

Elementos de apoyo
Son los elementos a travs de los que se trasmiten los esfuerzos al terreno,

Tipologa de las Gras mviles

Perfil de la Gra Tn. Perfil de la Gra Tn.

Gras Mviles

Clasificacin de las Gras Mviles

Gras Mviles

Gras Mviles

Pluma Reticulada telescpica Base Sobre ruedas Sobre cadena

Clasificacin de las Gras

Por la velocidad de desplazamiento las Gras Mviles, pueden ser:
De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h

Gras Mviles

La caracterstica fundamental es que tienen un solo motor de accionamiento y una sola cabina de mando.
Pueden ser, bsicamente: - Sobre cadenas - Sobre neumticos

De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h

Por lo general estn dotadas de dos cabinas de conduccin, una en el vehculo y otra en la cabina de mando de la gra; igualmente suelen ir equipados con dos motores.
Pueden ser, bsicamente - Sobre camin - Todo terreno

Clasificacin de las Gras

De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h Gras de Auxilio y/o Apoyo en la Industria y la Obra - Gras de Patio

Gras Mviles

DEMAG AC40

Clasificacin de las Gras

De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h Gras Bsicas en la Industria y la Obra

Gras Mviles

DEMAG AC100

Clasificacin de las Gras

Las diferencias de las GRAS MVILES en cuanto a la estructura del dispositivo de elevacin, estn determinadas por las tipologas de las PLUMAS utilizadas para la suspensin de las cargas.

Gras Mviles

Plumas de celosas

Plumas de secciones o telescpicas

Gras con Plumas de Celosas

Gras Mviles

Gras con Plumas de Celosas

Secciones Tipo:

Gras Mviles

Plumas de Celosas

Gras Mviles

Plumas de Celosas

Gras Mviles

Pasteca

Pluma (Boom)

Corona de rotacin

Cadenas

Plumas de Celosas
Las plumas de celosa se utilizan en un nmero de aplicaciones, tales como:
Gras mviles lentas para patios de carga Gras de usos portuarios Gras sobre cadenas para grandes cargas Gras de pedestal en manipulaciones especiales Gras de usos ferroviarios, y en Algunos tipos de gras de obra y montaje industrial

Gras Mviles

Plumas de Celosas

Gras Mviles

Link-Belt 278 H 250 t

Link-Belt 248 H 200 t

Plumas Telescpicas
Las plumas telescpicas son las mas difundidas ya que se montan en casi todas las mquinas de izaje en independencia de su capacidad, en especial en las gras de obra y para montaje industrial de pequea y mediana capacidad.

Gras Mviles

Plumas Telescpicas

Gras Mviles

Perfil en caja ovalada

Embulonamiento interior de los tramos

Plumas Telescpicas
El desarrollo de las plumas de secciones o telescpicas ha estado determinado por:
La necesidad de reducir los tiempos de utilizacin y el nmero de elevaciones por trabajo.

Gras Mviles

La posibilidad de realizar mltiples intervenciones con breves tiempos de preparacin y con reducido personal.

Plumas Telescpicas
Los principales inconvenientes de las plumas de secciones o telescpicas provienen de:
su considerable peso. su menor capacidad de carga cuando se utiliza con grandes radios de trabajo.

Gras Mviles

Movimiento de la Gra
Las GRAS por lo general realizan 4 movimientos principales:

Requisitos

Rotacin de la pluma y/o de la mquina

Elevacin y descenso de la pluma

Elevacin y descenso del gancho

Traslacin de la gra

Principales Parmetros
Mnimo radio y alcance Mxima capacidad de carga

Requisitos

Mximo radio y alcance Mnima capacidad de carga

Principales Parmetros
Los parmetros principales de una GRA, son:
ngulos de inclinacin y rotacin de la pluma. Altura de elevacin del gancho. Vuelos o radios de accin. Capacidad de Carga.

Requisitos

Longitud mxima y mnima de pluma. Velocidad de desplazamiento o traslacin. Velocidad de Izaje y descenso del gancho. Potencia o fuerza instalada o demandada. Peso total en orden de trabajo. Rendimiento.

Seleccin de la Gra
Criterios de seleccin de la Gra
La seleccin de la GRA debe hacerse durante la concepcin del proyecto, considerando:
Tipo de carga Dimensiones y forma de la carga Situacin inicial y forma de la carga Altura de elevacin La carga y su relacin con la capacidad de la gra Espacio necesario para operaciones y maniobras Anlisis de los obstculos, en especial los areos Preparacin de la zona.

Criterios de seleccin de la Gra

Cuando seleccione una gra para un trabajo tenga en cuenta lo siguiente:
Pesos y medidas de las cargas ms grandes y pesadas. Altura mxima de levantamiento. Radio mximo de levantamiento.

Seleccin de la Gra

Nmero de levantamientos.
Dimensiones de la carga. Colocacin precisa de las cargas, que incluye si las cargas deben o no trasladarse o transportarse. Equipo de aparejos necesario para una carga de trabajo segura. Estabilidad del suelo para soportar el peso de la gra. Analizar los puntos de enganche y la forma de elevar la carga. Determinar el centro de gravedad de la carga en relacin con los puntos de enganche de la misma.

Es importante elaborar un plan de trabajo de levantamiento basado en los requerimientos de la obra.

Seleccin de la gra para el montaje de edificios

Para el montaje de edificios (viviendas, industriales, etc..) debe considerarse especialmente lo siguiente:

Seleccin de la Gra

Aspecto y dimensiones del edificio

Volmenes a ejecutar y plazos de ejecucin

Disposicin de las piezas a montar

Medios auxiliares de izaje

Condiciones de trabajo en la obra: Accesibilidad Topografa Tipo de terreno Velocidad y sentido del viento. Etc....

Tringulo de Seguridad en Izaje

Seleccin de la Gra

Requisitos
Las gras tienen la capacidad de izar cargas pesadas a grandes alturas, pero tambin pueden causar accidentes catastrficos si no se siguen las prcticas seguras de operacin. Existen cuatro principios de elevacin bsicos que gobiernan la movilidad y seguridad de una gra durante operaciones de elevacin:
Centro de gravedad
La localizacin del centro de gravedad de una gra mvil depende del peso y localizacin de sus componentes ms pesados (pluma y contrapeso)

Palanca:
Las gras utilizan el principio de palanca para izar las cargas. La rotacin del tornamesa, cambia la localizacin del centro de gravedad de la gra y de su punto de palanca.

Estabilidad:

Requisitos

Es la relacin entre el peso de la carga, ngulo de la pluma y su radio (distancia del centro de rotacin de la gra al centro de gravedad de la carga).
La falta de estabilidad en una gra puede causar: Volcamiento levantamiento lateral.

Estabilidad:

Requisitos

Estabilidad:
La variacin unos pocos grados en la inclinacin de la gra hace que se pierdan considerables mrgenes en las capacidades:

Requisitos
Integridad Estructural:
La falla estructural no se limita a la fractura total; incluye todo dao permanente como sobrecarga, elongacin, flexin y torsin de cualquiera de los componentes.

Identificacin

Requisitos

Cabinas y puestos de control

Las cabinas sern de construccin cerrada y se instalarn de modo que el operador tenga durante las maniobras el mayor campo de visibilidad posible, tanto en las puertas de acceso como en los laterales y ventanas.
Las cabinas estarn provistas de accesos fciles y seguros desde el suelo, y en su interior se instalarn diagramas de cargas y alcances, rtulos e indicativos necesarios para la correcta identificacin de todos los mandos e iluminacin.

Cables
Los cables deben ser de construccin y tamao apropiados para las operaciones en que se vayan a emplear. El factor de seguridad ser como mnimo de 6. Los ajustes de los ojales y lazos para los ganchos, anillas y argollas, estarn provistos de guardacabos resistentes. Deben estar libres de nudos, melladuras, torceduras permanentes y otros defectos que pudieran menoscabar su resistencia y por lo tanto su nivel de seguridad. Se deben inspeccionar peridicamente y se desecharn todos aquellos que tengan un 10% o ms de los hilos rotos.

Requisitos

Tipos de Cables
Cables espiroidales formados por un solo cordn, simple arrollamiento Cables de cordones ordinarios

Requisitos

- formados por alambres del mismo dimetro Tipo SEALE Cables de igual paso
las dos ultimas capas tienen el mismo n. de alambres

Tipo WARRINGTON
la capa exterior tiene el doble que la anterior

Cables antigiratorios - formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado

Cables cordones triangulares

Eslingas
La sujecin segura de las cargas mediante eslingado estar determinada por los siguientes factores. Empleo de cables/cadenas y acoplamientos resistentes. Tipos de acoplamientos terminales. Nmero de ramales de la eslinga. Caractersticas de la atadura. Inspecciones y mantenimiento regulares.

Requisitos

Eslinga 2 ramales

Eslinga 4 ramales

Eslinga Simple

Eslinga Lazo

Eslinga para lazada

Requisitos
Eslingas

Cadenas

Requisitos
Ganchos

Grab Hook

Sling Hook

Autocierre

Cable para Gras

Requisitos

Terminales

Cable para Gras

Disposicin y cargas limites

Requisitos

CARGAS LIMITES (lbs)

 Seleccin e identificacin del Personal

Consideraciones

 Verificacin de los accesorios de izaje

Consideraciones

 Verificacin de los equipos de izaje

Consideraciones

 Verificacin de la zona
Antes de montar la gra, se debe de elegir adecuadamente el lugar de emplazamiento

Consideraciones

 Nivelacin correcta de la gra

Consideraciones

 Verificacin de la zona
La distancia de seguridad (B) a taludes y fosos se mide a partir de la profundidad (h) de los mismos.
a) Terreno blando o terraplenado: dos veces la profundidad del foso o talud (B2= 2xh). b) Terreno duro o natural: la distancia debe ser como mnimo igual a la altura del foso o talud (B1=1xh).

Consideraciones

 Verificacin de las instalaciones areas

Check List

 Cuadrantes de operacin

Consideraciones

 Cuadrantes de operacin
Gra Camin de 30 t con apoyos

Consideraciones

Consideraciones

Recomendaciones
No opere con la gra cuando la oscuridad, la niebla u otras restricciones a la visibilidad hagan que la operacin resulte peligrosa. Extreme la precaucin ante condiciones climticas adversas. Seguir las indicaciones del fabricante en cuanto a la velocidad del viento permitida para operar con la gra. Este puede sacar de radio la carga y convertirla en una sobrecarga.

Recomendaciones

Acciones del viento sobre la carga y la pluma

Evitar giros rpidos

Recomendaciones

Efectos del tiro oblicuo

Recomendaciones

Se evitar el contacto entre el gancho y la polea

Check - List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) OK REVISIN TEMS A CONTROLAR Observacin
1 Evaluacin de las Maquinarias proyectadas en el E.T. 2 Determinar el mximo peso del elemento a izar 3 Verificar las condiciones de acceso 4 Verificar el entorno de Trabajo 5 Determinar la ubicacin de la gra en obra 6 Evaluar el tipo de terreno donde se asentara la gra 7 Determinar el cuadrante de operacin de la gra 8 Determinar el tipo de gra a utilizar (telescpica, celosa, ruedas, oruga) 9 Determinar los costos de movilizacin y desmovilizacin de la maquinaria 10 Preparacin de los Requerimientos Tcnicos de la maquinaria 11 Preparacin de los Requerimientos Tcnicos del proceso de izaje 12 Convocatoria a empresas proveedoras de maquinarias 13 Evaluacin de Empresas proveedoras de maquinarias 14 Seleccin de la empresa proveedora de maquinaria 15 Realizar la solicitud de permisos necesarios

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 1. Evaluacin de las Maquinarias proyectadas en el E.T.

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 2. Determinar el mximo peso del elemento a izar

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 3. Verificar las condiciones de acceso

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de 4. Verificar el entorno de Trabajo Maquinaria (Gra Mvil)

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra 5. Determinar la ubicacin de laMvil) gra en obra

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 6. Evaluar el tipo de terreno donde se asentara la gra

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 7. Determinar el cuadrante de operacin de la gra

Check - List
Levantamiento sobre neumticos

Levantamiento sobre estabilizadores

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 8. Determinar el tipo de gra a utilizar (telescpica, celosa, ruedas, oruga)

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de 9. Determinar los costos de movilizacin y desmovilizacin de la maquinaria Maquinaria (Gra Mvil)

Check - List

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 10. Preparacin de los Requerimientos Tcnicos de la maquinaria

Check - List
11. Preparacin de los Requerimientos Tcnicos del proceso de izaje

Check-List
Seleccin y Requerimiento de Maquinaria (Gra Mvil) 12. Convocatria a empresas proveedoras de maquinarias
13. Evaluacin de Empresas proveedoras de maquinarias

Check - List

14. Seleccin de la empresa proveedora de maquinaria

15. Realizar la solicitud de permisos necesarios

Simulacin de Operacin
Los grandes fabricantes de GRAS desarrollan programas informticos que incorporan a las mquinas o suministran como opciones y que permiten:
Simular las condiciones de trabajo

Simulacin

Calcular las presiones sobre el suelo Visualizar en 2D y 3D los resultados Comparar diferentes alternativas de carga Verificar posibles colisiones con obstculos

Simulacin de Operacin

Simulacin

Criterios:
Exigir que el promotor del montaje de la gra (usuario), nos presente el proyecto de instalacin de la gra y el certificado de montaje emitido por el tcnico de la empresa instaladora. Si el pie de empotramiento no ha sido fabricado por la misma empresa fabricante de la gra, deber certificarse su idoneidad y compatibilidad por un organismo de control autorizado. Debemos comprobar que la empresa instaladora-conservadora est registrada y tiene cubierta su responsabilidad civil por una cuanta mnima de 600.000 . Debemos comprobar la existencia en obra del libro de mantenimiento cumplimentado, como marca el R.D.

Requisitos

En caso de que la gra vaya a instalarse en una zona donde puedan alcanzarse los vientos lmites de servicio, deber instalarse un anemmetro que d un aviso intermitente a la velocidad de viento de 50 km/h y continuo a la de 70 km/h mientras sta se encuentre en servicio.
Deberemos comprobar que se ha hecho entrega, por parte del instalador, del manual de instrucciones de utilizacin (viene indicado en documento entregado a la Conselleria). Debemos comprobar que se realiza la inspeccin tcnica realizada por un organismo de control acreditado. Conviene comprobar que existe el contrato de mantenimiento.

Control de la Operacin
Planificacin del Trabajo

Simulacin

Control de la Operacin
Tabla de carga

Simulacin

Control de la Operacin
Indicadores de estado

Simulacin

Control de la Operacin
Limites del rea de trabajo

Simulacin