ELECTRICIDAD

Y
ELECTRONICA

SELECCIÓN, COMISIONAMIENTO
Y PROGRAMACIÓN DE UN DCS.

NOMBRE: Julio Guiñez, Francisco Carrera, Esteban Gallardo, Tialy Pascal

CARRERA: Ingeniería En Automatización y Control Industrial
ASIGNATURA: Sistemas de Control Distribuido
PROFESOR: Abarca Maldonado Patricio Esteban
FECHA: 09/10/2020
 Problemática Inicial Selección, Comisionamiento
Y Programación de un DCS.

Desarrollar proyecto de automatización y control que cumpla con las siguientes características
tomando como base las especificaciones de funcionamiento del proceso:

1. Seleccionar controlador de procesos tipo PLC según las preferencias del grupo.
2. Se deben agregar los módulos que sean necesarios para la implementación.
3. Programar la lógica para los requerimientos descritos en los puntos A, B, C y D
considerando direcciones de E/S, escalamientos y todas las configuraciones básicas
necesarias para el funcionamiento.

1. Arquitectura y filosofía del sistema de control:

A) Control de carga del sistema:

1.1 La bomba de carga se debe activar para iniciar el proceso de producción de un Lote de
producto. Se supone que la bomba puede impulsar un flujo de 120 lts/min a plena velocidad,
sin embargo, existen fluctuaciones en el flujo de entrada lo que lo convierte en no lineal. La
carga total es de 2.4 metros cúbicos. La partida es mediante un pulsador NA y la parada
mediante un pulsador NC conectados a las entradas digitales, las que son operadas por el
usuario a través de 1 tablero de control.

No existe transmisor de nivel en el reactor, por lo tanto,

se debe crear una estrategia para establecer el
momento en que los 2400 litros ya están cargados.
Clave: Totalización del flujo instantáneo.
 B) Agitación y calentamiento:

1.2 Una vez que se ha completado la carga, debe arrancar el agitador mediante una salida digital.
La temperatura del producto debe ser controlada mediante un algoritmo de rango partido.
La temperatura a la cual el producto se debe mantener es de 60 °C. Se debe considerar que
durante el proceso de carga, ambas válvulas (calentamiento y enfriamiento) deben
permanecer cerradas. Considere en este punto válvulas moduladas que reciben una señal de
4 a 20 mA con un estado cerrado (FC) al estar recibiendo la entrada mínima. La ley que
representa el modo de regulación de la temperatura se muestra en la siguiente gráfica.

CV2 CV3
Calentamiento Enfriamiento

Los valores del eje

y, deben estar en
el rango del D/A

1.3 El producto debe estar a la temperatura requerida durante un lapso de 10 segundos.

1.4 Por efecto de la reacción del producto al interior del reactor, la presión aumenta a valores
seguros, sin embargo, debido a las características del proceso, la presión se debe mantener
en 5 PSI de forma constante. Considere que el actuador es del tipo FO.

c) Proceso de descarga:
1.5 La descarga de producto se produce de forma manual o automática según la posición de un
selector de entrada (0 = manual, 1 = automática). Para el caso automático, la descarga se
inicia 30 segundos después de finalizado el proceso de calentamiento, y el final de la misma
está retroalimentado por un transmisor de nivel con salida discreta; Para el caso manual, el
operador tiene acceso a un pulsador NA para activar la bomba de descarga y uno del tipo NC
para detenerla. Para este caso, si el nivel llega al mínimo y permanece ahí por mas de 10
segundos se activa una baliza mientras no se detenga la bomba de descarga.

Rango de las variables para el escalamiento:

- Transmisor de flujo 0-120 litros/min.
- Temperatura -10 a 120 °C.
- Presión 0 a 10 PSI
 Elementos claves para el desarrollo

• IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES DEL SISTEMA (DISCRETAS Y ANALÓGICAS).

• PROCEDER A CREAR TABLA DE DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADA/SALIDA, UTILIZANDO

SÍMBOLOS PARA UNA MEJOR COMPRENSIÓN.

ENTRADAS
Nº
Variable Función Tipo Direccionamiento Símbolo
1 FT (1-2) Medición Flujo de Entrada Análoga I:2.0 FLUJO
2 TT (1-1) Medición Temperatura Análoga I:2.1 TEMPERATURA
3 PT (1-2) Medición Presión Análoga I:2.2 PRESIÓN
4 Partida Inicio Proceso Discreta I:0/0 PARTIDA
5 Parada Detención Proceso Discreta I:0/1 PARADA
6 Manual Descarga Modo manual Discreta I:0/2 DESCARGA MANUAL
Descarga Partida en Modo Manual de
7 Discreta I:0/3 BOMB DESC ON
Manual Bomba de Descarga
Detención modo Manual PARADA MANUAL
8 Parada manual Discreta I:0/4
bomba de descarga BOMBA DESCARGA
Sensor Fin descarga
9 Discreta I:0/5 SENSOR NIVEL
Descarga Modo Automático
10 Automático Descarga Modo Automático Discreta I:0/6 DESCARGA AUTOMÁTICO

SALIDAS
Nº
Variable Función Tipo Direccionamiento Simbolo
1 CV-1 Válvula Flujo de Entrada Análoga O:3.0 VV FLUJO
2 CV-2 Válvula Calentamiento Análoga O:3.1 VV CALENTAMIENTO
3 CV-3 Vávula Enfriamiento Análoga O:4.1 VV ENFRIAMIENTO
4 CV-4 Válvula Control Presión Análoga O:4.0 VV CONTROL PRESIÓN
5 Bomba Carga Bomba de Carga Discreta O:0/0 BOMBA CARGA
6 M1 Motor Agitador ON Discreta O:0/1 AGITADOR
Bomba Des-
7 Bomba de Descarga Discreta O:0/2 BOMBA DESCARGA
carga
8 Baliza Baliza ON Discreta O:0/3 BALIZA
 • SELECCIÓN DEL EQUIPO DE CONTROL. INCORPORAR MÓDULOS DE EXPANSIÓN SI ES
NECESARIO.

Controlador:

- Allen Bradley PLC Microllogix 1500 LSP.

- Unidad base modelo 1764-24BWA: 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de relé.
- Fuente de alimentación a 120/240 VCA
- Procesador modelo 1764-LSP, con 7Kb de capacidad para programa de usuario.

Entradas: 3 Análogas y 7 Discretas

- Módulo de entrada digital 1769-IA8I (8 Input isolated 120VAC)

- Módulo de entrada análoga 1769-IF4 (analog 4 channel input module)

Salidas: 4 Análogas y 4 Discretas

- Módulo de salida análoga 1769-OFZ (analog 2 channnel output module) (2)

- Módulo de salida digital 1769-OW8 (8 output relay)

• DEFINIR LIMITES DE LAS VARIABLES Y ESCALAMIENTOS REQUERIDOS POR EL SISTEMA.

Rango de las variables para el escalamiento:

- Transmisor de flujo 0-120 litros/min.
- Temperatura -10 a 120 °C.
- Presión 0 a 10 PSI
Resolución módulo de entrada análoga 1769-IF4

Resolución módulo de salida análoga 1769-OFZ

• CREAR ALGORITMO QUE CUMPLE CON LA FILOSOFÍA DE CONTROL.