PINOUT &

FALLAS DE
ARNES
FANUC
 Braker.- Linea BK(J)
Pin 1 (azul) BK(J6) “ Cable Suelto” Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: No muestra falla

Energizando servomotores y moviendo el eje:

MCTL-003 System is in error status

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm

Información del “Manual”

MCTL-003 NONE system is in error status
Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

SRVO-069 CRCERR alarm

Causa: el encoder de pulsos en serie no devuelve los datos en serie en respuesta a la señal de solicitud.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

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 Braker.- Linea BKCOM1
Pin 2 (amarillo) BKCOM1(J6) “ Cable Suelto” Información en la “Practica”
Tipos de Fallas Modo Teach
Sin energizar servomotores: SRVO-069 CRCERR alarm

Energizando servomotores y moviendo el eje:

MCTL-003 System is in error status

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm

Información del “Manual”

MCTL-003 NONE system is in error status
Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

SRVO-069 CRCERR alarm

Causa: el encoder de pulsos en serie no devuelve los datos en serie en respuesta a la señal de solicitud.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

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 ENCODER.- Linea SG
Pin 3 (azul) SG “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra
falla

Energizando servomotores y moviendo el

eje:
no muestra falla

NOTA.-Si se conecta la línea con el

equipo energizado aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm

Información del “Manual”

SRVO-069 CRCERR alarm
Causa: el encoder de pulsos en serie no devuelve los datos en serie en respuesta a la señal de solicitud.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

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 ENCODER.- Linea +6V(BT6)
Pin 4 (Gris) +6v(BT6) “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Falta cable Pin 4 (gris) +6V(BT6)
Tipos de Fallas Modo Teach
Sin energizar servomotores: SRVO-065 BLAL
alarm

Energizando servomotores y moviendo el eje:

solo muestra icono de advertencia y se puede
mover sin problema

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo

energizado aparece la falla
no muestra falla

Información del “Manual”

SRVO-065 WARN BLAL alarm
Causa: El voltaje de la batería es menor que el valor nominal del encoder de pulsos.
Remedio: Reemplace la batería. Cuando se emita esta alarma, reemplace inmediatamente la batería
Si se produce esta alarma, mantenga encendido el controlador y reemplace la batería lo antes posible.
El retraso en el cambio de la batería produce el BZAL los datos podría perderse, siendo necesaria la masterización.

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 ENCODER.- Linea 0V (C2)
Pin 7 (rosa) 0V(BT6) “Cable Suelto” Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra falla

Energizando servomotores y moviendo el eje:

no muestra falla

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo

energizado aparece la falla
no muestra falla

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 ENCODER.- Linea XPRQJ
Pin 5 (Rojo) XPRQJ6 “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: falla SRVO-068 DTERR alarm

Energizando servomotores falla SRVO-068 DTERR

alarm moviendo el eje: falla MCTL -003 System is in
error status

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm
Información del “Manual”
SRVO-068 SERVO DTERR alarm
Causa: Se envió una señal de solicitud al encoder de pulsos en serie, pero no se devolvieron datos en serie.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor
MCTL-003 NONE system is in error status
Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
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 ENCODER.- Linea PRQJ
Pin 6 (blanco) PRQJ6 “Cable Suelto”

Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: falla SRVO-068 DTERR alarm
Energizando servomotores falla SRVO-068 DTERR alarm
moviendo el eje: falla MCTL -003 System is in error status
NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado
aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm

Información del “Manual”

SRVO-068 SERVO DTERR alarm
Causa: Se envió una señal de solicitud al encoder de pulsos en serie, pero no se devolvieron datos en serie.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

MCTL-003 NONE system is in error status

Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
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 ENCODER.- Linea +5V(C2)
Pin 8 (Amarrillo) +5V(C2) “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: falla SRVO-068 DTERR alarm
Energizando servomotores falla SRVO-068 DTERR alarm
moviendo el eje: falla MCTL -003 System is in error
status

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
falla SRVO-068 DTERR alarm

Información del “Manual”

SRVO-068 SERVO DTERR alarm
Causa: Se envió una señal de solicitud al encoder de pulsos en serie, pero no se devolvieron datos en serie.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

MCTL-003 NONE system is in error status

Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
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ENCODER.- Linea 0V(C2)

Pin 10 (Verde) 0V(C2) “Cable Suelto” Información en la “Practica”

Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra falla

Energizando servomotores no muestra falla

moviendo el eje: no muestra falla

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
no muestra falla

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
66600. 2018 Complete or partial reproduction of this material is prohibited without the owne
 Motor.- Linea J6U
Pin 1 J6U “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra falla

Energizando servomotores y moviendo el eje: aparece

JOG-007 Press shift key to jog

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
SRVO-069 CRCERR alarm
Información del “Manual”
JOG-007 WARN Press shift key to jog
Causa: no se presiona la tecla Shift
Remedio: debe presionar la tecla Shift cuando haga jogging con el robot. Luego suelta la tecla jog Mantenga presionada la
tecla shift y presione la tecla Jog para rotar.
SRVO-069 CRERR alarm
Causa: Se envió una señal de solicitud al encoder de pulsos en serie, pero no se devolvieron datos en serie.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
66600. 2018 Complete or partial reproduction of this material is prohibited without the owne
 Motor.- Linea J6V
Pin 2 J6V “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: SRVO-069 CRCERR alarm

Energizando servomotores y moviendo el eje:

FALLA MCTL-003 System is in error status

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado aparece

la falla
no muestra falla

Información del “Manual”

SRVO-068 CRERR alarm
Causa: Se envió una señal de solicitud al encoder de pulsos en serie, pero no se devolvieron datos en serie.
Remedio:
1.-Asegurese de que este firmemente conectados las conexiones RP1, CRF8, conexión del servoamplificador de 6 ejes y el
conector del lado del motor están firmemente conectados.
2.- Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RP1) esté bien conectado a tierra en el gabinete.
3.-Remplace el encoder
4.-Remplace el servo amplificador
5.-Remplace el cable de conexión RM1, RP1
6.-Remplace el cable interno (arnes) Cable de encoder de pulsos & Cable del motor

MCTL-003 NONE system is in error status

Causa: el sistema se encuentra en un estado de error, por lo que no se concedió el control de movimiento.
Remedio: Borre el error presionando reiniciar e intente la operación nuevamente.

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
66600. 2018 Complete or partial reproduction of this material is prohibited without the owne
 Motor.- Linea J6W
Pin 3 J6W “Cable Suelto”

Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra falla

Energizando servomotores y moviendo el eje:

no muestra falla JOG-010 Jog pressed before shift

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

no muestra falla

Información del “Manual”

JOG-010 WARN Jog pressed before shift
Causa: Se presionó la tecla Jog antes de presionar la tecla Shift
Remedio: suelte la tecla Jog. Luego, mantenga presionada la tecla Shift y luego presione la tecla Jog

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66600. 2018 Complete or partial reproduction of this material is prohibited without the owne
 Motor.- Linea J6G
Pin 4 J6G “Cable Suelto”
Información en la “Practica”
Tipos de Fallas en Modo Teach
Sin energizar servomotores: no muestra falla
Energizando servomotores y moviendo el eje:
JOG-007 Press shift key to jog

NOTA.-Si se conecta la línea con el equipo energizado

aparece la falla
no muestra falla

Información del “Manual”

JOG-010 WARN Jog pressed before shift
Causa: Se presionó la tecla Jog antes de presionar la tecla Shift
Remedio: suelte la tecla Jog. Luego, mantenga presionada la tecla Shift y luego presione la tecla Jog

Copyright © Metalsa, S.A. de C.V. Carretera Miguel Alemán Km. 16.5 No. 100, Apodaca Nuev
66600. 2018 Complete or partial reproduction of this material is prohibited without the owne