Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Instituto Politécnico
Nacional

ESIME

ICA Unidad Zacatenco

Practica 4

“Control de Velocidad de un motor CD”

Trejo Ayala Héctor Adan

5AV5

Profesor: Uriel Franco Montes

Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Introducción: Control de velocidad de un motor de CD

Para el caso de motores de CD se busca la construcción de fuentes de tensión variable, debido a la

dependencia entre la velocidad del motor de corriente continua y el voltaje en sus terminales. La
primera solución que se puede plantear es el uso de reóstatos para el control del voltaje, pero este
limita de forma importante la corriente y disipa la potencia de forma innecesaria, y por lo tanto tenemos
una alteración de características de torque de la máquina. También podemos utilizar convertidores
para obtener un control más versátil y eficiente. La solución más habitual es el uso de reductores de
voltaje (step-down) para regular la velocidad de estos motores, el cual se realiza mediante la
modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de encendido en el transistor T1, donde funciona
como interruptor, donde el paso de corriente se corta a altas frecuencias.

Debido a la naturaleza inductiva de los enrollados del motor, necesitaremos añadir un diodo en
paralelo, con esto conseguimos la circulación de corriente mientras el transistor no conduce, y
evitamos sobretensiones de potencia. Para terminar, el condensador proporciona altas corrientes en
periodos cortos de tiempo en el comienzo e incluso para estabilizar el voltaje Ve. La modulación de
ancho de pulso se utiliza para controlar la cantidad de energía que envía a una carga, esto se consigue
manejando el tiempo en el que el transistor T1 conduce o el tiempo en que la función es positiva (ancho
del pulso).

Generador de PWM

La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que, si se recorta
la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de
manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo
de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera
bastante aceptable.
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias
generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y
realizando un filtrado de la fuente de alimentación. El problema con las interferencias generadas llevó
a pensar en la solución anterior de un flyback casi resonante para la reducción de ruido del sistema.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas
y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda de dientes de sierra, mientras
que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente
igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Desarrollo:

Para el primer circuito de control de control de fase y tanto como para el segundo, hicieron falta los
capacitores cerámicos ya que no se encontraron.

Para el montado del primer circuito se realizó de la siguiente forma alimentado con una fuente de 12V
de CD.

Para este primer circuito tuve dos problemas principales que me dificultaron su desarrollo,
principalmente cuando le conectaba un motor de 12V a la salida, el voltaje caia totalmente impidiendo
el arranque del motor, al igual que al conectarle un foco de 12V. Otro problema que se presento fue
que con el potenciómetro de 250K, con ayuda del multímetro, no se veía modificado el voltaje con ese
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

potenciómetro por eso se opto por usar el de 100K que dio un buen uso como se mostrara a
continuación.

Las mediciones se llevaron a cabo como se indico en la tabla, midiendo el voltaje en ls terminales de
una tira de leds de 12V…

Totalmente a la izquierda Al centro

Totalmente a la derecha

POSICION VCD EN LOS

MEDICION
POTENCIOMETRO LEDS

1 Totalmente a la izquierda 0.03 V

2 Al centro 3.75 V

3 Totalmente a la derecha 7.49V

Se anexa enlace de video del funcionamiento del circuito 1

“https://drive.google.com/file/d/1HkAwVrsuKpra8A5GhyDBqyiwFQdIgNws/view?usp=sharing”
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Para el siguiente circuito como se indicó, también hicieron falta los capacitores cerámicos indicados.

En este caso la problemática fue más difícil, ya que el montado del circuito se realizo de forma correcta
con los demás componentes, pero para el voltaje de salida no se pudo realizar el control ya que el
potenciómetro de 100K como el de 250K se quemaron.

En las siguientes imágenes se muestra que el voltaje de salida alimenta de forma correcta distintos
componentes de 12V, el problema aquí fue que no se pudo realizar la modificación de voltaje para
control de tensión o velocidad en el caso del motor.

Debido a que no contaba con los capacitores cerámicos, busque otro circuito parecido de PWM el cual
implementaba un capacitor electrolítico y diodos en la salida como en las entradas del potenciómetro
como se puede observar.

Al igual que el circuito anterior este circuito se alimento con una fuente de 12V
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Las siguientes imágenes muestran como el voltaje de salida alimento de forma correcta la misma tira
de leds del circuito anterior, un foco de 12V y un motor de CD de 12V

Realmente no se pudo comprobar la efectividad del circuito debido a la falla con el potenciómetro qu8e
se tuvo, pero la alimentación de salida del circuito alimentaba de forma correcta

Por tales razones no se incluirá la tabla debido a que los voltajes era los mismo que se observan en
las imágenes en todo momento, para cada elemento.

Se anexa enlace de video del funcionamiento del circuito 2

“https://drive.google.com/file/d/1HfMHxCft0DrF3QxzaYqc4YT7-ID4dDd8/view?usp=sharing”
Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Imágenes del las graficas del osciloscopio vistas en Proteus:

Trejo Ayala Héctor Adan 5AV5

Conclusiones:

En general a pesar de los problemas presentados en ambas prácticas, los fundamentos básicos sobre
el control de velocidad ayudan a comprender mejor las graficas que en este caso, fueron vistas con
ayuda del profesor en el programa Preoteus como se mostró anteriormente.

Entonces es más fácil comprender cual es la razón principal por la que las velocidades del motor o
luminiscencia del foco o en mi caso leds, se ven afectado. También como es que los diferentes
elementos que fueron montados en ambos circuitos ayudan a proteger elementos del circuito como el
NE555 o incluso solo para modular una señal.

Bibliografía:

• Ramírez-Betancour R. (10/2018). Control de velocidad de un motor de CD basado en

mediciones de la corriente de armadura. - - -: ISSN.

• Ramírez-Betancour R. (2013). Control automático de velocidad para un motor de DC.

Bucaramanga: Universidad pontifica bolivariana.

• Joaquín Eduardo Ros Fernández. (10/03/2015). CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE UNA

MÁQUINA DE CONTINUA. Cartagena: Escuela superior técnica de ingeniería indust6rial de…