Ejercicios 1.3.

Margen de
Ganancia (MG) y de Fase
(MF).
Ingeniería Eléctrica Alumno: Edgar Alberto Delgado Hernández
UNIDAD I. Respuesta a la No. de control: 17150669
Frecuencia
“Control II”

Docente:
Dr. Jorge Luis Orozco Mora
Aguascalientes, Ags. a 18 de Septiembre de 2021
EJERCICIOS 1.3. MARGEN DE GANANCIA (MG) Y DE FASE (MF). CONTROL II

Para los siguientes sistemas realice las trazas de Nyquist y Bode haciendo todos los cálculos de los
siguientes ejemplos y compruébalas en Matlab o Scilab mostrar código y gráficas.
1
a) 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) =
4𝑆 2 −2.4𝑆+4

Figura 1.1 Cálculo del MG y MF (Conclusión)

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Figura 1.2 Gráfica de Nyquist (no encierra el -1)

Figura 1.3 Gráfica de Bode asintótico con MG y MF (infinito)

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Figura 1.4 Código de Matlab (Bode)

Bode Diagram
0

-20
Magnitude (dB)

-40

-60

-80

-100
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Figura 1.5 Gráfica real de Bode con MF y MG (estan en infinito)

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Figura 1.6 Código de Matlab (Nyquist)

Nyquist Diagram

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1 -0.5 0 0.5 1
Real Axis

Figura 1.7 Gráfica real de Nyquist con MG y MF (no encierra al -1)

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1
b) 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) =
(𝑠−3)(𝑠−5)

Figura 2.1 Cálculo del MG y MF (conclusión)

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Figura 2.2 Gráfica de Nyquist (no encierra el -1)

Figura 2.3 Gráfica de Bode asintótico con MG y MF (infinito)

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Figura 2.4 Código de Matlab (Bode)

Bode Diagram
-20

-30

-40
Magnitude (dB)

-50

-60

-70

-80

-90
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Figura 2.5 Gráfica real de Bode con MG y MF (estan en el infinito)

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Figura 2.6 Código de Matlab (Nyquist)

Nyquist Diagram

0.8

0.6

0.4

0.2
Imaginary Axis

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Real Axis

Figura 2.7 Gráfica real de Nyquist con MG y MF (no encierra el -1)

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𝑠−6
c) 𝐺(𝑠)𝐻|(𝑠) =
(𝑠−1)(𝑠 2 −2𝑠−4)

Figura 3.1 Cálculo de MG y MF (conclusión)

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Figura 3.2 Gráfica de Nyquist (encierra el -1)

Figura 3.3 Gráfica de Bode asintótico con MG y MF

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Figura 3.4 Código de Matlab (Bode)

Figura 3.5 Gráfica real de Bode con MG y MF (por debajo del -180°)

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Figura 3.6 Código de Matlab (Nyquist)

Nyquist Diagram
1.5

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Real Axis

Figura 3.7 Gráfica real de Nyquist con MG y MF (encierra el -1)

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−𝑠 2 −5𝑠−8
d) 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) =
−2𝑠 3 −3𝑠 2 −2𝑠−4)

Figura 4.1 Cálculo de MG y MF (conclusión)

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Figura 4.2 Gráfica de Nyquist (encierra el -1)

Figura 4.3 Gráfica de Bode asintótico con MG y MF

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Figura 4.4 Código de Matlab (Bode)

Bode Diagram
30

20

10
Magnitude (dB)

-10

-20

-30

-40

-50
-90

-135

-180
Phase (deg)

-225

-270

-315

-360
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Figura 4.5 Gráfica real de Bode con MG y MF

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Figura 4.6 Código de Matlab (Nyquist)

Nyquist Diagram
15

10

5
Imaginary Axis

-5

-10

-15
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Real Axis

Figura 4.7 Gráfica real de Nyquist con MG y MF (encierra el -1)

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