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Se colocaron los “rieles” del diagrama de escalera que corresponden a la línea y neutro, y se
colocó como primer peldaño una pulsador normalmente abierto (NA) que corresponde a la
energización designado como ALIM y se colocó en paralelo con un contacto normalmente
abierto de la bobina B1 que actúa como enclave de la energización; seguido se coloca un
pulsador normalmente cerrado (NC) que actúa como el paro de emergencia. Se coloca la
bobina y se asigna el nombre como el del contacto NA que se designó para esa bobina, es
decir, B1. La bobina se conecta a la línea del neutro. (Figura 1)
Para el segundo peldaño de la figura 2, se colocó un pulsador NA (INIC) que inicia el sistema
en paralelo con un contacto temporizado a la conexión NA del timer 2 (TM2), además se
coloca en con un contacto NA de la bobina NA de la bobina B2. Este arreglo en paralelo se
coloca en serie con un contacto temporizado a la conexión NC del timer 1 (TM1), seguido
de un contacto NA de la bobina B1 y termina energizando la bobina B2.
Para el tercer peldaño, se coloca un contacto temporizado a la conexión NA del timer 1 (TM1)
que conecta con el RESET del contador (CONT), la terminal C del contador se conecta con
un pulsador NA y se modifica a 5 pulsos. Para la energización del contador se colocó un
contacto NA de la bobina B2 como se muestra en la figura 3.
La figura 4 muestra los peldaños 4, 5 y 6 donde se colocan los timers y la tercer bobina. En
el peldaño 4 se muestra un contacto NA del contador en serie con el timer 1 (TM1). El
peldaño 5 cuenta con un contacto temporizado a la conexión NA del timer 1 en paralelo con
un contacto NA de la bobina B3; se conecta en serie con un contacto temporizado a la
conexión NC del timer 2 y a la bobina B3. El peldaño 6 se encuentra en serie con el contacto
NA de la bobina B3 y el timer 2 (TM2).
2. Simulación
Se pulsa el botón de alimentación (ALIM) que energiza el sistema y energiza la bobina B1,
el contacto NA de B1 enclava por lo que se mantiene energizado. En el segundo peldaño, se
cierra el contacto NA de B1 que permitirá energizar la bobina B2. (Figura 5).
Se oprime el botón INIC que inicia el proceso, por el que se energiza la bobina B2 y causando
que se cierre el contacto NA de B2 que enclava la bobina y se mantiene energizada. Además
de cerrarse el contacto de B2 en el peldaño 3 que energiza el contador. (Figura 6).
Se pulsa el botón PULSO 5 veces, ya que así se configuro, que hace actuar el contador.
(Figura 7).
Al llegar a los 5 pulsos se cierra el contacto NA del contador (CONT) y energiza el timer 1
(TM1) que se configuro a 5 segundos. Al pasar este tiempo se activan los contactos
temporizados, donde el primer contacto NC del timer 1 se abre y desenergiza la bobina B2,
el segundo que es un contacto temporizado NA se cierra por lo que reinicia el contador; el
tercer contacto temporizado NA cierra y energiza la bobina B3. (Figura 8).
Al pasar este tiempo se activan los contactos temporizados, donde el primer contacto NC del
timer 1 se abre y desenergiza la bobina B2, el segundo que es un contacto temporizado NA
se cierra por lo que reinicia el contador; el tercer contacto temporizado NA cierra y energiza
la bobina B3. Esto hace que cierre el contacto NA de B3 que energiza el timer 2 (TM2).
El timer 2 se configuró con 5 segundos y, al pasar este tiempo, se activan los contactos
temporizados de TM2. El primer contacto se cierra y enclava el contacto NA de B2 que
energiza la bobina B2. El segundo contacto temporizado se abre y desenergiza la bobina B3
por lo que también desenergiza el timer 2.
Debido al arreglo en los últimos peldaños, se puede volver a dar los pulsos sin necesidad de
iniciar el proceso de nuevo pues se reinicia el contador y se energiza la bobina B2 de nuevo.
3. Conclusión
En un sistema automatizado se suelen usar contadores y timers que pueden configurarse
según las necesidades del usuario y controlan las máquinas. En el PLC se tienen dichas
funciones donde se pueden configurar y contar con varios sin necesidad de integrar
contadores y timers en físico. Al entender la lógica de programación de estos controladores,
se pueden realizar arreglos que permitan automatizar algún sistema donde se integran
máquinas de gran potencia, puesto que se configuran desde el mismo PLC, como el timer
que se eligen los minutos, segundos y milisegundos para que actúen con sus contactos NA y
NC; así como los contadores donde se pueden dar conteos hacia arriba o abajo y el valor de
estos. De esta manera, se logra obtener un mejor control del sistema sin la manipulación total
de un usuario pues se puede llegar a monitorear.