S.E.P.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

“Controlador Lógico Programable”

Práctica No. 4
Nombre de la práctica: “Secuencia de Timers y Contadores”

Integrantes del equipo:

Luis David Castorena Hernández
Edgar Alberto Delgado Hernández
Cristofer Espinoza Guerrero
Alejandro Macías Martínez
Ricardo Arturo Ortiz García
Ángel Ricardo Pacheco Gonzales

Docente: M.C.A. Daniel Jáuregui Acevedo

Aguascalientes, Ags. a 10 de Abril de 2023.

PRÁCTICA 4. SECUENCIA DE TIMERS Y CONTADORES CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Práctica 4. “Secuencia de Timers y Contadores”.

1 Objetivos.
1.1 Diseñar y simular en el software CadeSimu la secuencia de uno o varios timers
activados por uno o más contadores.
1.2 Programar la unidad de programación (Handle) el control del PLC Nano con el Ladder
diseñado.

2 Introducción.
2.1. Temporizadores y contadores
2.1.1.- Temporizadores PLC (Timers).
Son funciones de programación que permiten el control de acciones específicas en el PLC
con respecto al tiempo. Esta sistematización permite organizar la periodicidad de datos
reflejados en las entradas y salidas del dispositivo. Los temporizadores son variables internas
controladas por el PLC, las cuales pueden mantenerse en un mismo estado por mucho o poco
tiempo. Su principio de funcionamiento es similar a un cronometro regresivo, en donde se
debe indicar el periodo que durará el conteo, al activase el conteo y cuando este se cumple,
se genera una señal para que el controlador lógico programable active o desactive la actividad
para la cual fue programado. [1]

2.1.2.- Contadores (Counters).

Los contadores son elementos que se encuentran en el programador lógico programable, que
permiten registrar las entradas y salidas. Existen dos tipologías que son las más usadas, nos
referimos al contador ascendente CU, como bien lo indica su nombre, incrementa el valor
del conteo de la variable CU desde 0, y el contador descendente que disminuye el valor del
conteo de la variable.

3 Material y equipo necesario.

1 PLC TSX Nano
1 Unidad de programación FTX117
2 Botoneras doble
1 Botonera sencilla
3 Lámparas
Cables banana-banana

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4 Metodología.
1. Energizar y programar el Handle (unidad de programación FTX117) usando la función
de timer y configurando dos timers para 3 segundos.

2. Configurar un contador para que se active a los 5 pulsos así como un reseteo.

3. Programar en la unidad FTX117 el Ladder simulado en CadeSimu. Para la activación de

las bobinas se pueden usar las memorias (%M) o usando lámparas conectadas a las salidas
de Q.

4. Conectar a las terminales del PLC TSX Nano los cables banana-banana según la
programación, conectando la botonera y la lámpara.

5. Energizar el circuito e iniciar el sistema comprobando el funcionamiento, este debe

reiniciar el contador para volver a activar la secuencia.

5 Resultados
A continuación, se muestra el Ladder correspondiente a la secuencia del timer y contador,
además de las explicaciones del funcionamiento.

5.1. SECUENCIA DE TIMERS Y CONTADOR

Ladder (programación y función)

Tabla 1. Líneas de código para la energización del sistema

Línea Programa Descripción
000 LD □%I0.0 Inicia el peldaño con un contacto NA
Es un contacto NA de la bobina Q0 conectada en paralelo
001 OR □%Q0.0
para enclave
002 AND □%I0.1 Es un contacto NC que abre para desenergizar el sistema
003 ST □%Q0.0 Es la bobina Q0 que se energiza y activa sus contactos

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Fotografía 1. Líneas de código para la energización del sistema

Tabla 2. Líneas de código para inicializar el sistema

Línea Programa Descripción
004 LD □%I0.2 Es un contacto NA activada por la entrada I0.2
005 OR □%TM1.Q Es un contacto NA del timer 1
Es un contacto NA de la bobina conectada en la salida
006 OR □%Q0.1
Q0.1
007 ANDN □%TM0.Q Es un contacto NC del timer 0
008 AND □%Q0.0 Es un contacto NA de la bobina Q0
009 ST □%Q0.1 Es la bobina Q1 energizada en la salida Q0.1

Fotografía 2. Líneas de código para inicializar el sistema

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Fotografía 3. Líneas de código para inicializar el sistema (continuación)

Tabla 3. Líneas de código para la secuencia de los timers y contador

Línea Programa Descripción
010 LD □%TM0.Q Inicia el peldaño con un contacto NA del timer 0
011 R □%C0 Es el reseteo del contador 0
012 LD □%I0.4 Es un contacto NA que manda la señal en la entrada I0.4
013 CU □%C0 Es la condición del contador 0, es conteo hacia arriba
Inicia el peldaño con un contacto NA del contador 0 en
014 LD □%C0.D
DONE
015 OR □%TM0.Q Es un contacto NA del timer en paralelo para enclave
016 ANDN □%TM1.Q Es un contacto NC del timer 1
017 IN □%TM0 Es el inicio del bloque del timer 0
018 LD □%TM0.Q Es un contacto NA del timer 0
Es un contacto NA de la bobina Q2 conectada en paralelo
019 OR □%Q0.2
para enclave
020 ANDN □%TM1.Q Es un contacto NC del timer 1
021 AND □%Q0.0 Es un contacto NA de la bobina en la salida Q0
022 ST □%Q0.2 Es la bobina Q2 en la salida Q0.2
023 LD □%Q0.2 Es un contacto NA de la bobina Q2
024 OR □%TM1.Q Es un contacto NA del timer 1 en paralelo que enclava
025 ANDN □%Q0.1 Es un contacto NC de la bobina en la salida Q0.1
026 IN □%TM1 Es el inicio del bloque del timer 1
027 LD □%I0.5 Es un contacto NA que manda la señal a la entrada I0.5
Es el reseteo del contador en caso de no reiniciarse
028 R □%C0
automáticamente

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Fotografía 4. Líneas de código para la secuencia de timers y contador (1)

Fotografía 5. Líneas de código para la secuencia de timers y contador (2)

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Fotografía 6. Líneas de código para la secuencia de timers y contador (3)

Fotografía 7. Líneas de código para la secuencia de timers y contador (4)

Explicación del funcionamiento

Para lograr que la secuencia funcionara, se emplearon 2 timers con algunos contactos
temporizados que logran resetear el contador y volver a activar la secuencia sin la necesidad
de volver a iniciar el proceso. Además se agregaron unos peldaños que logran enclavar y
desenclavar los timers ya que estos no tenían el funcionamiento diseñado.
Para iniciar el funcionamiento de la secuencia se pulsa el botón de alimentación (ALIM) que
energiza el sistema y energiza la bobina Q0, el contacto NA de Q0 enclava por lo que se

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mantiene energizado. En el segundo peldaño, se cierra el contacto NA de Q0 que permitirá

energizar la bobina Q1. Se oprime el botón INIC que inicia el proceso, por el que se energiza
la bobina Q1, causando que se cierre el contacto NA de Q1 que enclava la bobina y se
mantiene energizada. Además de cerrarse el contacto de Q1 en el peldaño 3 que energiza el
contador. Se pulsa el botón PULSO 5 veces, ya que así se configuro, que hace actuar el
contador. Al llegar a los 5 pulsos se cierra el contacto NA del contador (CONT) y energiza
el timer 1 (TM0) que se configuro a 3 segundos. Al pasar este tiempo se activan los contactos
temporizados, donde el primer contacto NC del timer 1 se abre y desenergiza la bobina Q1,
el segundo que es un contacto temporizado NA se cierra por lo que reinicia el contador; el
tercer contacto temporizado NA cierra y energiza la bobina Q2. Esto hace que cierre el
contacto NA de Q2 que energiza el timer 2 (TM1). El timer 2 se configuró con 3 segundos
y, al pasar este tiempo, se activan los contactos temporizados de TM1. El primer contacto se
cierra y enclava el contacto NA de Q1 que energiza la bobina Q1. El segundo contacto
temporizado se abre y desenergiza la bobina Q2 por lo que también desenergiza el timer 2.

Simulación

Figura 1. Ladder en CadeSimu de la secuencia de timers y contador

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A continuación se muestra la secuencia de los timers y contador con un circuito demostrativo

donde se emplearon lámparas para que se observe el efecto puesto que se propuso con el uso
de las memorias en lugar de las bobinas que son representadas por el encendido de las
lámparas.

Fotografía 8. Circuito demostrativo para la secuencia de timer y contador

Fotografía 9. Energización del sistema

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Fotografía 10. Inicialización del sistema

Fotografía 11. Pulsos para activar la secuencia

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Fotografía 12. Activación de la bobina Q2 después de los 3 segundos programados del

timer 1 y se desenergiza la bobina Q1

Fotografía 13. Energización de la bobina Q1, reseteo del contador y desenergización de la

bobina Q2 por el timer 2

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6 Observaciones.

Para un timer, se puede configurar el tiempo para minutos, segundos y milisegundos; el

tiempo puede programarse desde valor igual a 1 hasta 9999. El contador puede configurarse
para dar pasos hacia arriba, llamado Counter-Up o hacia abajo, llamado Counter-Down, así
mismo, se configuran los pulsos necesarios para transmitir la señal.
Para los contadores, la unidad programadora puede establecerse como vacío, denominado
EMPTY (E); y hecho, denominado DONE (D), el cual acumula los pulsos y manda la señal.
Para los timer, se utiliza la función timer (TM) y subsecuentemente, se coloca la bobina o
memoria que recibe la señal, que al pasar el tiempo establecido en el timer, la energiza.
Debido a la estructura del Ladder y para asegurar el funcionamiento de los contactos
temporizados de los timers se agregaron enclaves ya que, al programarlo tal cual se diseñó
en la simulación e iniciar la secuencia, no se obtuvo el efecto esperado.

7 Conclusiones.

Grupal
Los timer y los contadores son dispositivos que mejoran el control de un sistema, pues según
se configuren, representan una mejora para la lógica de los equipos que lo integran. Como
parte de la programación del PLC, se añaden las funciones de estos dispositivos lo que
simplifica el sistema de control y se ahorran en el sistema. Al añadir el timer, se configura la
denominación del tiempo que iniciará cuando reciba la señal, la cual puede estar en minutos,
segundos y milisegundos con valores desde el 0 hasta el 9999. Con el contador se puede
programar las señales que se acumularan y, al cabo de un valor fijado, dejara pasar la señal.
Los conteos pueden ir en orden creciente o decreciente y se fijan los pulsos necesarios, los
cuales se determinan de un valor desde 0 hasta 9999. Los PLC añaden estas y más funciones
que optimizan el control de un sistema y que ahorran los dispositivos, por lo que el sistema
se torna simple pero que continúa siendo funcional.

Individuales
Una vez concluida la práctica haciendo uso de los timers (cargas en este caso) y el respectivo
cantador y tras haber repasado su uso bastantes veces de manera previa incluidas las
actividades realizadas en CadeSimu así como de investigación personal sobre el
comportamiento fundamental y aplicaciones de dichos instrumentos, se puede declarar que
el uso de estos como ya se ha mencionado con anterioridad en trabajos previos es de suma
importancia para los sistemas de automatización actuales, en donde prácticamente todo
proceso requiere de parámetros específicos de operación y seguir una secuencia automática
tras cumplir un primer parámetro fundamental que en este caso fueron los pulsos y la
consecuente energización de los timers. Ya para no sonar redundante en la redacción, los

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timers aunados a los contadores son piezas clave que gracias a sus características permiten
facilitar muchos procesos de automatización actuales.
Castorena Hernández Luis David

La secuencia entre timers y contadores es una herramienta recurrente en el control de

máquinas para tener un control según los requerimientos del sistema y por lo tanto, se pueden
programar en un PLC. En las unidades PLC, se tienen las funciones de contadores y timers
que se configuran para un tiempo definido y pulsos predeterminados; esto permite ahorrar en
la ocupación que estos tienen en el sistema ya que pueden llegar a emplearse muchos
dependiendo del sistema. Otra de las funciones en esta secuencia, es el uso de memorias que
se guardan al activarse según el programa en lugar de las bobinas por lo que también se tiene
un ahorro. Por lo general, el uso de estas funciones en el PLC se suelen integrar en un sistema
a conveniencia del programador que lo configura teniendo un objetivo para el sistema,
esperando los resultados deseados y, en caso de no obtener lo esperado, se puede configurar
la programación en el Handle.
Delgado Hernández Edgar Alberto

En conclusión el desarrollo del Ladder para el entendimiento del control antes de llevarlo a
la práctica para su correcta comprensión nos ayuda a entender el correcto funcionamiento de
lo que podemos programar en un PLC que en este caso fueron nuestros timers que colocamos
en 5 segundos y nuestro contador el cual contaba con 5 pulsos para su accionamiento se llevó
de acabo de manera satisfactoria esta práctica ya que se cumplido el objetivo de entender su
funcionamiento y al realizar el control este acuto de la manera que debía.
Espinoza Guerrero Cristofer

En esta práctica se vio la importancia de la función de timers y contadores lo cual son una
herramienta que puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro
del programa como el que se vio en la práctica de acuerdo a un tiempo especificado, lo cual
fue posible programar una salida, para que en un determinado tiempo se encienda o apague
un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir
que esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo, los temporizadores de un
PLC se pueden pensar como un cronometro regresivo, en el cual se debe indica r el tiempo
que durara el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste finalice o llegue a cero,
da una señal que para el PLC ponga en estado de activación o desactivación una bobina o
memoria.
Macías Martínez Alejandro

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A manera de conclusión sobre esta práctica sobre la implementación de un timer y un

contador en el Ladder utilizado, se puede decir que la implementación de ambos elementos
son una gran opción al momento de eficientar algún proceso en la industria, ya que se pueden
automatizar una serie de acciones tanto con timers así como también contadores.,
independientemente de la complejidad que este tenga, cabe resaltar que se pueden usar un
numero indefinido de veces según sea el caso presentado.
Ortiz García Ricardo Arturo

La combinación de un timer junto con un contador nos permite automatizar el encendido y

apagado del circuito realizado, entre otras cosas en sistema de control pueden tener varias
aplicaciones, permitiendo la mejora y optimización de un proceso, todo dependiendo a las
necesidades que se requieran, aunque un timer y un contador sabemos que no son lo mismo,
todos sabemos que la mayoría de los timers pueden reconfigurarse como contadores.
Pacheco Gonzales Ángel Ricardo

8 Bibliografía

[1] GSL Industrias, 29 Agosto 2021. [En línea]. Available:

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/temporizadores-plc. [Último acceso: 8 Abril
2023].

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