Pontificia Universidad Católica de Chile

Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

ICE2006 – Estática
Profesores: M. Hube – R. Jünemann

Lectura Complementaria N°11

Equilibrio Límite: Fricción y Cono de Roce

Equilibrio Límite
Hasta ahora se ha analizado el equilibrio de sistemas considerando que las reacciones que inducen
las fuerzas externas en sus vinculaciones no están limitadas. Sin embargo, en algunos sistemas las
reacciones que generan las vinculaciones pueden estar limitadas, como por ejemplo los apoyos
friccionales, tema del cual trata esta lectura.

Cuando una de las vinculaciones de un sistema alcanza el límite de la reacción que puede desarrollar
se produce un cambio en el comportamiento del sistema. Este cambio puede generar la pérdida del
equilibrio del sistema mediante un deslizamiento y/o una rotación de uno de sus miembros. El
análisis del equilibrio de un sistema justo en el instante previo a la pérdida del equilibrio se
denomina Equilibrio Límite.

Fricción
La fricción es un fenómeno que genera fuerzas tangenciales debido al contacto entre dos superficies
que tienden a tener un desplazamiento relativo entre ellas. Estas fuerzas tangenciales se denominan
fuerzas de fricción (o de roce) y por definición se oponen a la tendencia de deslizamiento. La fricción
se clasifica como fricción estática cuando no existe desplazamiento relativo entre dos superficies y
fricción dinámica cuando si existe desplazamiento relativo.

En algunos sistemas el efecto de la fricción es despreciable, como en poleas, rodamientos o la

fricción que se genera en una cañería de agua. Sin embargo, en otros sistemas la fricción es
importante e incluso fundamental para el funcionamiento. Ejemplos de estos sistemas son cuñas,
frenos, correas y tornillos. Existen tres tipos de fricción: fricción seca, fricción de fluidos y fricción
interna. En este curso estudiaremos solo la fricción seca.

Fricción Seca
La fricción seca o también denominada fricción de Coulomb ocurre cuando dos superficies con
rugosidad están en contacto y existe una tendencia al deslizamiento. La Figura 1a muestra un cuerpo
que se desliza sobre una superficie. Debido a la rugosidad entre las superficies, se generan fuerzas
entre las irregularidades de los cuerpos (Figura 1b). La resultante de estas fuerzas (𝑅), se puede
descomponer en una fuerza normal y una tangencial (Figura 1c). La fuerza tangencial se denomina
fuerza de fricción (𝐹 ).

a) b) c)

Figura N°1: Ejemplo de fricción seca en un cuerpo que intenta deslizar. (Figura adaptada del libro
Meriam & Kraige)
La fuerza de fricción es una fuerza de reacción que se genera como respuesta al sistema de fuerzas
externas del sistema. En consecuencia, la magnitud de la fuerza de fricción depende de la magnitud
de las fuerzas externas. Por ejemplo, si la fuerza lateral (𝑃) en la Figura 1 fuese nula, la fuerza de
roce necesaria para mantener el equilibrio también sería nula. Cuando la fuerza lateral no es nula,
la magnitud de la fuerza de fricción depende de la condición de deslizamiento (ver Figura 2). Cuando
no se genera deslizamiento, el sistema está en equilibrio estático y la fuerza de fricción es igual a la
fuerza lateral aplicada. Al aumentar la fuerza lateral existe un punto donde la fuerza de fricción
estática alcanza su máximo valor (𝐹 ) y por lo tanto el límite del equilibrio. Después de ese punto
se genera deslizamiento del sistema y una fuerza de fricción dinámica (𝐹 ). Al iniciar el deslizamiento
se vence la inercia de reposo y la oposición al deslizamiento decae. Esto explica que la fuerza de
fricción dinámica sea menor a la fuerza de fricción máxima.

La magnitud de la fuerza de fricción no solo depende de la condición de deslizamiento descrita

anteriormente, sino que también de la rugosidad entre los materiales. Materiales más rugosos
poseen mayores irregularidades y por lo tanto una fuerza de roce resultante de mayor magnitud. La
rugosidad de los materiales se mide mediante el coeficiente de fricción. Este coeficiente se
determina para la condición estática (𝜇 ) y dinámica (𝜇 ). La fuerza de fricción máxima se calcula
como el producto entre la componente normal de la fuerza de contacto y el coeficiente de fricción.

Fuerza de fricción máxima:

𝐹 =𝜇 𝑁

Fuerza de fricción dinámica

𝐹 =𝜇 𝑁

Figura N°2: Relación entre la fuerza lateral y la

fuerza de fricción.

Cono de Roce
El coeficiente de fricción determina la máxima proporción entre la componente tangencial y normal
de la fuerza resultante que se genera entre superficies rugosas en contacto. Por lo tanto, la dirección
de la fuerza resultante (𝑅) siempre está ubicada dentro de un cono, denominado cono de roce. El
ángulo que tiene este cono está dado por el ángulo de roce estático 𝜙 .

El ángulo 𝛼 de la fuerza resultante (𝑅) del

ejemplo de la Figura 1c se puede estimar como:

tan(𝛼) = 𝐹 /𝑁

Cuando la fuerza de fricción alcanza su máximo

valor, la dirección de la resultante está ubicada
en la superficie del cono de roce y:
Figura N°3: Dirección de la fuerza resultante
tan(𝛼) = tan(𝜙 ) = 𝐹 /𝑁 = 𝜇
dentro del cono de roce (Meriam & Kraige).
Finalmente, cuando ocurre deslizamiento, la
fuerza de fricción toma su valor dinámico y:

tan(𝜙 ) = 𝐹 /𝑁 = 𝜇