EQUILIBRIO DE FUERZAS

I.

OBJETIVOS:

Calcular el coeficiente de friccin esttico y cintico para

deslizamiento en superficies arbitrarias.

Analizar las variables que el movimiento dinmico presenta.

Determinar el Error relativo porcentual cometido.

II.

FUNDAMENTO TEORICO:
Cada vez que empujamos o jalamos un cuerpo que descansa en una
superficie perfectamente horizontal con una fuerza; se logra impartir una
cierta velocidad, este se detiene poco tiempo despus de retirar la fuerza.
Adems hay ocasiones en que al empujar el objeto este ni siquiera
adquiere una velocidad y se mantiene en reposo. Esto se debe a que existe
una fuerza que se opone a que este continuara deslizndose. Esta fuerza
se conoce como la fuerza de friccin o de rozamiento. La magnitud de
esta fuerza opuesta al movimiento depende d mucho* factores tales
como la condicin y naturaleza de las superficies, la velocidad relativa,
etc. Se verifica experimentalmente que la fuerza de friccin f, tiene una
magnitud proporcional a la fuerza normal N de presin de un cuerpo
sobre otro. La constante de proporcionalidad es Hamada coeficiente de
friccin y lo designamos con la letra griega fi, la relacin queda como;

F=-Un (1)

El signo negativo se justifica debido a que esta fuerza se opone al

movimiento de acuerdo a la figura (l). Si el movimiento fuera hacia la
derecha, lo que mueve al mvil ser la fuerza resultante R dada por la
ecuacin (2):

R=mgsen-Un. (2)

TRATAMIENTO EXPERIMENTAL:

Cuando se aplica una fuerza a un objeto que descansa sobre una

superficie, que no se mueva hasta que la fuerza que se le aplica es mayor
que la fuerza mxima debido a la friccin esttica. El coeficiente de
friccin esttica (us) es simplemente la relacin entre la fuerza de friccin
esttica mxima (Fs) y la fuerza normal (FN):

Us=Fs/FN (3)

Para mantener el objeto' en movimiento a una velocidad constante, una

fuerza se debe aplicar al objeto igual a la fuerza de friccin cintica, Por
lo tanto, el coeficiente de friccin cintica (Uk) es la relacin entre Ia
fuerza de friccin cintica (FK) y ka fuerza normal (Fn):

Uk=Fk/Fn.. (4)

Ahora, si el grfico o el sistema tiene una configuracin inclinada, donde

la masa 1 unida al sensor de fuerza est
Ubicada encima del carril tiene un movimiento ascendente, tal como se
muestra en la figura (2):

Figura (2): Configuracin experimental contendiente.

Las ecuaciones que rigieran el movimiento sern:

F=ma... (5)
Dnde: m, masa del mvil
a.

aceleracin del mvil debida a la accin de la fuerza F.

N, es el producto de la masa del mvil y la aceleracin gravitacional.

Para lo que debieran encontrarse las ecuaciones que permitan determinar

los coeficientes de rozamiento esttico y cintico.

Diferenciando Ia fuerza de friccin esttica y la, faena de friccin

cintica, es que la primera evita que comience el deslizamiento y la
Segunda, se opone a la continuacin del deslizamiento una vez
comenzado
El objeto se mantiene en reposo cuando se aplica la friccin esttica; sin
embargo si la fuerza aplicada es mayor que la fuerza de friccin esttica
mxima, el objeto empieza a moverse y pasamos al rgimen de la friccin
cintica. La friccin esttica mxima est dada por:

fmax = UsN (6)

Dnde: us, coeficiente de friccin esttico. Y la friccin cintica:

Fk=UkN. (7)

Donde Uk es coeficiente de friccin cintica.

Cuadro (1): Coeficientes de Friccin.

Superficie

Coeficiente. de
Friccin esttico
Us

Coeficiente de
friccin cintico
Uk

Madera sobre
madera

0.4

0.2

Hielo sobre hielo

0.1

0.03

Metal sobre
metal (lubricado)

0.15

0.07

Articulaciones en
humanos
Corcho sobre
aluminio seco

0.01

0.01

0.4

0.1

Considerar un bloque al que se le dio un impulso para deslizarse sobre un

plano con cierta velocidad y que al cabo de cierto tiempo la misma
disminuye y el boque se detiene. Esta prdida del momentum es una
indicacin de la existencia de una fuerza opuesta al movimiento
denominada fuerza de rozamiento o Friccin., cuyas leyes son:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que

desliza sobre un plano.

La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que

ejerce el plano sobre el bloque.

La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.

Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es

independiente de la velocidad.
Estas fuerzas se deben a la interaccin entre las molculas de los dos
cuerpos, algunas veces llamadas cohesin dependiendo de si los cuerpos
son los mismos o diferente material.
La fuerza de rozamiento que evita que se inicie el movimiento es la fuerza
de rozamiento esttico f e la fuerza mxima posible de rozamiento
esttico est dado por: f e e . N donde e , es el coeficiente de
rozamiento esttico cuyo valor depende de la naturaleza de las superficies
en contacto y N es la fuerza de reaccin normal a dichas superficies.
max

La fuerza de rozamiento que se opone al movimiento una vez iniciado

ste, es la fuerza de rozamiento cintico f c (o dinmico), dentro de un
grado moderado de velocidades relativas. La fuerza de rozamiento entre
dos superficies se aproxima mucho a la ecuacin: f c c . N donde c
es el coeficiente de rozamiento cintico.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los
dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de
rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy

grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es

debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si
aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario
se pueda mover, tal como podemos observar en la animacin que os
mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de
fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es
menor que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao
de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cual
sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales
la formen y si es ms o menos rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en

contacto es proporcional a la entre los dos cuerpos, es decir:
Fr = mN

Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc,
siendo el primero mayor que el segundo:
me > mc

FUERZA DE ROZAMIENTO CINTICO:

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal.
Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al
peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual

desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F

ser igual a la fuerza de rozamiento Fk.

Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N.

Veremos que si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando
encima de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con
la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica.
La fuerza de rozamiento dinmico Fk es proporcional a la fuerza normal
N.
Fk=mk N
La constante de proporcionalidad mk es un nmero sin dimensiones que
se denomina coeficiente de rozamiento cintico.
El valor de mk es casi independiente del valor de la velocidad para
velocidades relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente
cuando el valor de la velocidad aumenta.
FUERZA DE ROZAMIENTO ESTTICO:
Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn

en movimiento relativo.
Como vemos en la figura la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta
gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin
es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento
esttico Fe.
F=Fe
La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el
bloque est a punto de deslizar.
Fe mx.=meN
La constante de proporcionalidad me se denomina coeficiente de
rozamiento esttico.

Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico dependen de las

condiciones de preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son
casi independientes del rea de la superficie de contacto.

III.

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

Computadora Personal

Software Data Studio instalada

Interface Scienceworkshop 750

Sensor de Movimiento (CI-6742)

Sensor de Fuerza (CI-6537)

Cajn de friccin (material Madera)

Accesorios de friccin ME-8574

500g masas variables o foques adicionales

Una masa accesoria de 0.25kg

Conjunto de pesas (diferentes magnitudes).

Carril, tope y polea ms 1.60m de hilo negro

Balanza analgica.

IV.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
1.1.

Primera Actividad:

A)

Verificar la conexin e instalacin de la interface

B)
Ingresar al software Data Studio y seleccionar la actividad Crear
experimento
C)
Seleccionar el Sensor de Fuerza y armar de acuerdo a la siguiente
esquema:

D) Realizar la calibracin manual, presionando el botn zero/tare del

sensor de fuerza.
E)
Apertura las pantallas de fuerza vs tiempo para visualizar los
resultados experimentales.
F)
Anote los resultados en la tabla (1), Tabla(2) y Tabla (3) segn
sea el material
Tabla (1): datos evaluados para el material 1.
Madera sobre madera
Evento
Parmetros
1
2.68
Fuerza normal (N)
1.40
Fuerza esttica (N)
0.98
Fuerza dinmica
(N)
0
Masa aplicada (Kg)

Material empleado
Evento 2
Evento 3
3.98
1.40
0.74

5.96
2.66
1.25

0.1

0.3

Tabla (2): Datos evaluados para el material 2.

Corcho sobre aluminio seco

Material empleado

Parmetros

Evento 1

Evento 2

Fuerza normal
(N)
Fuerza esttica
(N)
Fuerza
dinmica (N)
Masa aplicada
(Kg)

3.13

6.63

3.05

6.02

1.98

4.45

0.2

0.6

Tabla (3): Datos evaluados para el material 3.

Plstico sobre aluminio seco
Evento 1
Parmetros
2.50
Fuerza
normal (N)
0.76
Fuerza
esttica (N)
0.66
Fuerza
dinmica
(N)
0.15
Masa
aplicada
(Kg)

Material empleado
Evento 2
Evento 3
4.92
4.49
1.34

1.40

1.01

0.93

0.3

0.4

3.2 Segunda Actividad

a.

Verificar la conexin e instalacin de la interface

b.

Ingresar al software Data Studio y seleccionar la actividad Crear

experimento

c.

Seleccionar sensor de movimiento y sensor de fuerza, de la lista

de sensores, efectuar la conexin usando los cables para
transmisin de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.

d.

Efectuar la calibracin correspondiente considerando una

frecuencia para disparo de 5 registros por segundo para el sensor
de movimiento y, un muestreo lento. De un registro por segundo
para el sensor de fuerza, especificando traccin positiva con un
valor mximo de 500gr y mnimo de O gr.

e.

Mida y anote la masa del cajn de friccin (Madera u otro

elemento), la masa adicional, sensor de fuerza y masa total en la
tabla (4).

f.

Realizar el montaje de equipos y accesorios, tal como se muestra

en la figura (2).

g.

Genere un grfico para dos d los parmetros medidos por el

sensor de movimiento y de fuerza (aceleracin y fuerza).

DETERMINACION DE LOS COEFECIENTES DE FRICCIN

a. Coloque el mvil a 20cm del sensor de movimiento aproximadamente.
b. En el porta pesos coloque una masa de apropiada y pulse el botn
inicio, agregue masas con un avanc de 10 gr en cada caso. Cuando el
conjunto mvil logre movimiento y llegue a la posicin final
(tope),"pulse el botn detener.
c. Anote sus resultados en la tabla (5), Tabla (6), indicando el Material a
emplear.
d. Repetir los pasos de a) hasta c) 5 veces hasta completar tas tablas
propuestas.

Tabla (4): Masa del conjunto mvil.

Masa del cajn de friccin (Kg)

0.472

Masa del sensor de fuerza (Kg)

0.339

Tabla (5): Datos del plano inclinado. Material: Plstico sobre aluminio seco.
eventos
1
2
3
4
5
0.7
7.7
7.7
4.2
0.2
Aceleracin (m/s2)
6.87
1.17
1.15
1.16
1.27
Tensin cintica (N)
1.20
1.30
1.42
1.43
1.62
Tensin esttica (N)
155
165
175
185
195
Masa 1
10
10
10
10
10
Angulo de
inclinacin
Tabla (6): Datos del plano inclinado. Material: Corcho sobre aluminio seco.
eventos
Aceleracin (m/s2)
Tensin cintica (N)
Tensin esttica (N)
Masa 1
Angulo de
inclinacin

V.

1
1.1
1.67
2.03
305
10

2
0.7
1.59
2.17
315
10

3
0.5
1.77
2.14
325
10

4
0.6
1.70
2.36
335
10

5
0.7
1.69
2.35
345
10

CUESTIONARIO
1.
Con los resultados de la tabla (1, 2 y 3) determine los
coeficientes de rozamiento esttico y cintico, para cada evento y
material.

Tabla 1: material 1.
Evento 1:
ue = 0.52 N
ud = 0.37 N

Evento 2:
ue = 0.35 N
ud = 0.19 N

Evento 3:
ue = 0.45 N
ud = 0.21 N

Tabla 2: material 2.
Evento 1:
ue = 0.97 N
ud = 0.63 N

Evento 2:
ue = 0.91 N
ud = 0.67 N

Tabla 3: material 3.
Evento 1:
ue = 0.30 N
ud = 0.26 N

Evento 2:
ue = 0.27 N
ud = 0.21 N

Evento 3:
ue = 0.31 N
ud = 0.21 N

2.
Obtenga el promedio aritmtico de los resultados de
coeficientes de rozamiento encontrados en la anterior pregunta, para
ello resuma sus respuestas empleando el siguiente modelo.
Tabla (7): Resultados experimentales instantneos de coeficiente de
Material 1

Material 2

Material 3

Coeficientes
de friccin

ue

ud

ue

ud

ue

ud

Valor

0.44 N

0.26 N

0.94 N

0.65 N

0.29 N

0.23 N

friccin.

3.
Utilizando los datos de las tablas 4 y 5 determine el coeficiente
de rozamiento cintico y esttico para cada evento y resuma sus
resultados empleando la siguiente tabla (8).
g = 9.8 m/s2
us = [m2/(m1cos)] tg
ud = [(m2/m1*cos) (a/g*cos)] tg

Evento 1:

Evento 2:

Coeficiente de rozamiento esttico.

us = [m2/(m1*cos)] tg
us = [0.15/(0.811*cos100)] tg100
us = 0.01
Coeficiente de rozamiento cintico.
ud = [(m2/m1*cos)(1-(a/g))]
(a/g*cos) tg
ud = [(0.15/0.811*cos100)(1(0.7/9.8)) (0.7/9.8*cos100) tg100
ud = 0.08

Coeficiente de rozamiento esttico.

us = [m2/(m1*cos)] tg
us = [0.3/(0.811*cos100)] tg100
us = 0.2
Coeficiente de rozamiento cintico.
ud = [(m2/m1*cos)(1-(a/g))]
(a/g*cos) tg
ud = [(0.3/0.811*cos100)(1-(a/g))
(1.1/9.8*cos100) tg100
ud = 0.04

Tabla (8): Resultados experimentales de coeficiente de friccin modo

plano inclinado.
Plstico sobre aluminio seco
Coeficientes de friccin
Valor (N)

Corcho sobre aluminio seco

Coeficientes de friccin
Valor (N)

Material 1
us
0.01

ud
0.08

Material 2
us
0.2

ud
0.04

4.
Determine el error relativo porcentual del coeficiente de
friccin para materiales similares, utilizando los resultados de las
tabla (7), tabla (8) comparados con los cuadro (1).

Tabla 7, comparado con el cuadro 1.

Material: madera sobre madera.
Friccin esttica (us):

Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%

Er(%) = [ |0.4 - 0.44|/0.4]*100%
Er(%) = 10 %
Friccin dinmica (ud):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.2 - 0.26|/0.4]*100%
Er(%) = 30 %
Material: corcho sobre aluminio seco.
Friccin esttica (us):

Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%

Er(%) = [ |0.4 - 0.94|/0.4]*100%
Er(%) = 135 %
Friccin dinmica (ud):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.3 - 0.65|/0.3]*100%
Er(%) = 116.67 %
Material: plstico sobre aluminio seco.
Friccin esttica (us):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.2 - 0.29|/0.2]*100%
Er(%) = 45 %
Friccin dinmica (ud):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.1 - 0.23|/0.1]*100%
Er(%) = 130 %

Tabla 8, comparado con el cuadro 1.

Material: plstico sobre aluminio seco.
Friccin esttica (us):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.2 - 0.01|/0.2]*100%
Er(%) = 95 %
Friccin dinmica (ud):
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |0.1 - 0.08|/0.1]*100%
Er(%) = 20 %

5.
Calcule la tensin cintica y esttica con los datos
correspondientes para el esquema de la figura (2) para cada material.
g = 9.8 m/s2
Tensin cintica:
T = m2 * (g - a)
Tensin esttica:
T = m2 * g

Material: plstico sobre aluminio seco.

Evento 1:
T. cintica
T. esttica
T = m2 *(g - a)
T = m2 *g
T = 0.15*(9.8 0.7) T = 0.15*9.8
T = 1.36 N
T = 1.47 N

Evento 2:
T. cintica
T. esttica
T = m2 *(g - a)
T = m2 *g
T =0.32*(9.8 0.5)
T = 0.32*9.8
T = 2.97 N
T = 3.13 N

6.
Determine el error relativo porcentual de las tensiones
cinticas y estticas empleando los resultados tericos de tensin de
la pregunta 5 y los experimentales anotados en la tabla (5).
Material: plstico sobre aluminio seco.

Evento 1:

Evento 2:

Tensin esttica:
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |2.57 - 1.47|/2.57]*100%
Er(%) = 42.80 %
Tensin dinmica:
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |2.44 - 1.36|/2.44]*100%
Er(%) = 44.26 %

Tensin esttica:
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |2.88 - 3.13|/2.88]*100%
Er(%) = 8.6 %
Tensin dinmica:
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%
Er(%) = [ |2.22 - 2.97|/2.22]*100%
Er(%) = 33.78 %

7.
Cul de las dos actividades realizadas, te parece ms correcta,
segn los resultados de error hallados en las preguntas 4 y 6
anteriores.
La pregunta 4, porque algunos errores son pocos en (%) eso nos
quiere decir que no hubo tanto error en las prcticas hechas en el
laboratorio a comparacin de valores tericos.
8.

El coeficiente cintico varia con la velocidad?

El coeficiente, (salvo para algn material raro tipo fluidos muy
viscosos o fluidos no newtonianos), no suele variar con la velocidad.
Sin embargo, la fuerza de rozamiento S suele mostrar dependencias
con la velocidad

9.
Qu es coeficiente de viscosidad?, tiene relacin con el
coeficiente de friccin?
La viscosidad de un fluido puede medirse por un parmetro
dependiente de la temperatura llamado coeficiente de viscosidad o
simplemente viscosidad:

Coeficiente de viscosidad dinmico, designado como o . En

unidades en el SI: [] = [Pa*s] = [kgm-1s-1]; otras unidades:

1 poise = 1 [P] = 10-1 [Pa*s] = [10-1 kgs-1m-1]

Coeficiente de viscosidad cinemtica, designado como , y que

resulta ser igual al cociente entre el coeficiente de viscosidad
dinmica y la densidad del fluido. = /. (En unidades en el
SI: [] = [m2.s-1]. En el sistema cegesimal es el Stokes.

Se lo llama " eta " (). Este coeficiente da una idea de la fuerza
opone un lquido a fluir. Vendra a ser una medida de cunto se frena
el lquido cuando circula por un cao. Cuanto que hay que hacer
para " deformar " al fluido. Eta me dara algo as como la resistencia
que ms grande sea Eta, mayor ser el rozamiento con las paredes.
O sea, este coeficiente es un nmero que da una idea de la tendencia
que tiene el lquido a pegarse a las paredes de un cao. A mayor
temperatura, el lquido es ms fluido

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la

oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos
en contacto. Es un coeficiente a dimensional. Usualmente se
representa con la letra griega (mu).

El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par

de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un
material.

10. Segn Ud. A que se le debe la diferencia entre las tensiones

cinticas y estticas determinadas de modo experimental y
tericamente? , explique.
Una fuerza esttica parte del acumulamiento de dos o ms objetos
que genera electricidad que se transmite por algn medio creando la
fuerza buscada. La fuerza dinmica parte de un objeto que es
impulsado a una velocidad en una distancia. La fuerza cinemtica es
la implementacin de cualquier tipo de origen de fuerza, ya que esta
es la que estudia cualquier tipo de movimientos a partir de cualquier
fuerza.

VI.

BIBLIOGRAFIA

Pagina Web: Wikipedia, la enciclopedia libre.

Errores y mediciones, A. Gonzlez Arias, Ed. Cientfico Tcnica,
1983.Laboratorio de Fsica , Ed. ENPES, agosto 1988.
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Pagina Web www.altavista.com.
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