Código: MADO-70

Manual de prácticas del Versión: 01

Laboratorio de Página: 83 / 97
Análisis de Sistemas y Señales Sección ISO: 8.3
Fecha de emisión: 2 de febrero 2018
Facultad de Ingenierı́a Área/Departamento:
Laboratorio de control y robótica
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Práctica N◦ 5
Transformada de Fourier

Luna Oseguera Ernesto

Apellidos y nombres: Nicolás López Daniela

Ortiz Serrano Omar
Sánchez Ayala Oscar
Grupo: 2 Profesor: Calificación:
Brigada: 2 MI. Natanael Vieyra Valencia
Semestre: 2022-1 Fecha de ejecución: 22/noviembre/2021

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Aspectos a
Excelente Destacado Suficiente No cumplido Evaluación
evaluar
Puntualidad Retraso entre 10
Arriba puntual- Retraso de hasta 5 mi- Retraso entre 5 y 10
al ingresar. y 15 minutos.
mente. (5p.) nutos. (4p.) minutos. (3p.)
(5p.) A,5 I. (2p.)
Elaboración
Contestado Menos del 60 %
de cuestio- Contestado adecuada- Contestado adecuada-
adecuadamente contestado.
nario previo. mente al 80 %. (8p.) mente al 60 %. (6p.)
al 100 %. (10p.) (0p.)
(10p.) A,6 M.
Material so-
licitado para Material solici- Material solici-
Material solicitado in- Material solicitado in-
realizar la tado completo. tado incompleto.
completo. (0p.) completo. (0p.)
práctica. (5p.), (5p.) (0p.)
A,5I y A,7I
Brigada bien organiza- Brigada bien organi- Desempeño
Brigada bien or- da en la asignación de zada en la asignación caótico de la
ganizada en la tareas. Sin embargo, se de tareas. Sin embar- brigada, hay
asignación de ta- presenta algo de confu- go, hay confusión en las confusión en
Organización y
reas. Existe lide- sión en las actividades actividades y responsa- las actividades
conducta ade-
razgo por parte y responsabilidades de bilidades de cada uno y responsabi-
cuada durante
de un integrante cada uno de los inte- de los integrantes. No lidades de los
la realización
del equipo. Acti- grantes. Se aprecia li- se aprecia liderazgo de integrantes;
de la práctica.
tud de respeto y derazgo de un miembro un miembro del equi- además, no se
(20p.) A,7 M
colaboración con del equipo. Actitud de po. Actitud de respeto aprecia liderazgo
sus compañeros respeto y colaboración y colaboración con sus en ninguno de
y profesor. (20p) con sus compañeros y compañeros y profesor los integrantes.
profesor. (18p.) deficiente. (16p.) (0puntos)
Integrantes Integrantes
asimilan co- asimilan es-
rrectamente los casamente los
Integrantes asimilan la
Asimilación de conocimientos Integrantes asimilan conocimien-
mayorı́a de los co-
los objetivos prácticos plan- parcialmente los co- tos prácticos
nocimientos prácticos
de aprendizaje teados, manejan nocimientos prácticos planteados,
planteados, manejan el
propios de el equipo ade- planteados, manejan presentan di-
equipo adecuadamen-
la prácti- cuadamente. deficientemente el ficultades en
te. Se tiene dificul-
ca. (50p.), Asocian las equipo. La asociación el manejo del
tad en la asociación de
A,1 M. A,3M , experiencias de las experiencias con equipo. No
los resultados prácticos
A,7Av, A,2I, de la práctica la teorı́a asociada es logran asociar
con la teorı́a asociada.
A,4M. con conceptos escasa. (35p.) los resultados
(45p.)
teóricos de obtenidos con la
la asignatura teorı́a asociada.
asociada. (50p.) (15p.)
El equipo hace El equipo hace
entrega del ma- El equipo hace entre- entrega del ma-
El equipo hace entrega
Entrega de terial usado en ga del material usa- terial usado en
del material usado en
material e perfectas condi- do en buenas condicio- malas condicio-
buenas condiciones. El
instalaciones. ciones. El área de nes. El área de tra- nes. El área de
área de trabajo presen-
(10p.) A,5I. trabajo se entre- bajo presenta algo de trabajo esta des-
ta desorden. (6p.)
ga limpia y orga- desorden.(8p.) ordenada y su-
nizada. (10p.) cia. (0p.)

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Objetivos
+ El alumno entenderá el concepto de transformada de Fourier ası́ como de sus propiedades.
+ El alumno conocerá las aplicaciones más comunes de la transformada de Fourier en la ingenierı́a.
+ El alumno aprenderá a emplear la transformada de Fourier para resolver problemas comunes en el análisis
de sistemas.

Recursos
1. Software
a) Matlab-Simulink
b) Instalar los programas que se encuentran en la siguiente liga: https://drive.google.com/drive/
folders/1cK3pN8RRkEfzRCV68et-8NSf5TxTd67j?usp=sharing
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM min.

Seguridad en la ejecución de la actividad

Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación

Identificar los puntos energizados antes de

1ro Voltaje alterno Electrocución
127 V realizar la actividad y evitar contacto

Apellidos y nombres:

Fundamento teórico
En análisis de Fourier permite determinar la amplitud y la fase de cada una de las componentes de frecuencia
que tiene una señal. Las series de Fourier son útiles para el estudio de señales periódicas, en ocasiones las señales
de análisis no cumplen esta caracterı́stica, por dicha razón es importante el desarrollo de una herramienta ma-
temática que facilite el análisis de este tipo de señales.

La transformada de Fourier es una herramienta matemática que lleva una función, sea periódica o no, del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Ası́ mismo, la transformada de Fourier hace corresponder a una
función F con valores complejos y definidos en la recta, otra función f definida de la siguiente manera
Z ∞
F (ω) = f (t)e−jωt dt (31)
−∞

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donde ω es la frecuencia y t el tiempo. De igual manera que la transformada de Laplce, la transformada de

Fourier presenta propiedades matemáticas intrı́nsecas de la transformación, dichas propiedades son

Linealidad.
Desplazamiento en el tiempo.
F{f (t − t0 )} = e−jωt0 F (ω) (32)

Desplazamiento en la frecuencia
F{ejω0 t f (t)} = F (ω − ω0 ) (33)

Escalamiento
1 ω
F{f (at)} = F( ) (34)
|a| a

Pero, ¿Para que aplicación tiene la transformada de Fourier?, en la rama de la fı́sica se emplea en :

Analizar el contenido frecuencial de las señales.

Determinar como cambia la amplitud y la fase de señales senoidales al ser fuentes exictadores de sistemas
lineales e invariantes en el tiempo (SLI).
Generar ondas de corriente y voltaje por medio de superposición.
Analizar el contenido armónico de una señal.
Reforzar señales.

De acuerdo a lo anterior, las principales ramas de la ingenierı́a en donde se emplean transformada de Fourier
para resolver problemas son

Comunicaciones
Ingenierı́a eléctrica.

Ingenierı́a en control.
Ingenierı́a mecánica.
Procesamiento digital de imágenes y sonido.

El poder extraordinario y la flexibilidad de las series y transformadas de Fourier se ponen de manifiesto en

la gran cantidad de aplicaciones que se tienen ya sea en el ramo de las matemáticas o de la ingenierı́a.

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Cuestionario Previo
1. ¿Existe alguna relación entre la transformada de Fourier y la transformada de Laplace?

Las dos son transformaciones que nos transportan del dominio del tiempo al dominio de
la frecuencia. Ambas nos permiten llevar a cabo el análisis de sistemas a través de su
función de transferencia, lo anterior representando a los sistemas mediante un modelo
polinomial.

2. Mencione las diferencias entre la transformada de Fourier y la serie de Fourier.

La principal diferencia es que la transformada de Laplace trabaja en todo el dominio

real-complejo, mientras que la transformada de Fourier trabaja únicamente sobre el plano
complejo con las limitaciones que esto conlleva.

3. ¿Cómo se representa la transformada de Fourier de una señal periódica?

La transformada de Fourier va a descomponer las señales en sus componentes los

cuales son: Frecuencia, amplitud y base. Cuando se trabaja con la transformada de
Fourier se analiza el espectro de frecuencias de la señal, el cual es distinto para cada
señal.

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4. Si se desea analizar la respuesta total de un sistema ¿Qué herramienta brinda más facilidades, la transformada
de Fourier o la Transformada de Laplace?

La transforma de Fourier nos da una mayor información de las señales periódicas lo

cual puede ser útil cuando estemos trabajando con ellas, sin embargo, para señales
no periódicas es más conveniente trabajar con la transformada de Laplace por las
limitantes de la transformada de Fourier.

Desarrollo de la actividad
1. Ejecute el programa proporcionado llamado Basea rmonicos.vi, una vez ejecutado se abrirá una pantalla
principal como la que se muestra en la Figura 36
2. El programa proporcionado consta de cinco señales senoidales a las cuales se les puede modificar la amplitud,
la frecuncia y la fase.
3. Como primer paso, coloque la señal señal senoidal 1 con una amplitud de cinco y una frecuencia de 250[Hz]
y una fase de 0. ¿Qué sucede en la gráfica adjunta?.

88
Parte 1

Figura 1. Espectros de las señales 1, 2, 3 y señal resultante.

El programa proporcionado lleva a cabo la suma de diferentes señales senoidales y

cosenoidales con diferentes frecuencias, pero, con la misma amplitud y fase.
La primera señal graficada corresponde a la suma de una función seno y otra función
coseno con la misma frecuencia angular. Observamos que la amplitud resultante es
mayor a 1, a diferencia de las demás señales del programa, aunque se trata de la suma
de dos señales, ya que tienen la misma frecuencia, podemos observar que tiene un
comportamiento periódico a diferencia de la señal total, la cual es mostrada en la cuarta
gráfica de la figura 1.
Las gráficas 2 y 3 pertenecen a señales cosenoidales con misma amplitud y fase, pero,
distinta frecuencia, podemos observar que la señal 3 tiene una frecuencia
considerablemente mayor que la señal 2.
La gráfica 4 pertenece a la señal resultante de sumar 10 señales, observamos que su
amplitud es diferente de las señales que la generan, además en la figura 2 es posible ver
que el comportamiento de la señal es errático a comparación de las demás señales e
incluso de la señal 1 que estaba conformada por la suma de dos señales, de lo anterior
podemos concluir que el comportamiento resultante se debe a las frecuencias angulares
de la señales, este comportamiento dificulta el estudio del comportamiento del sistema.
 Figura 2. Espectro de la señal resultante.

Figura 3. Transformada de Fourier de las señales.

La figura 3 nos muestra en un gráfica las transformadas de Fourier de las 10 señales

utilizadas, es decir, cada espiga representa la transformada de una señal en el dominio
del tiempo por lo que la figura 3 nos muestra las señales en el dominio de la frecuencia.
En el eje horizontal se representa la frecuencia de la señal, lo anterior corresponde a la
frecuencia angular de cada señal, mientras que en el eje vertical se representa la
amplitud de la señal. Todas las señales son senoidales a excepción de la primera, aquella
que se encuentra sobre el número 20, la cual es la suma se una función seno y otra
coseno con la misma frecuencia angular, observamos que la transformada de la señal
resultante se comporta igual a las demás señales senoidales.
La gráfica mostrada en la figura tres es la gráfica asociada al módulo de 𝑌(𝑗𝜔) por lo que
faltaría otra gráfica asociada a su ángulo.
Parte 2

Obtención de la transformada de Fourier a partir de la transformada de Laplace.

Consideramos condiciones iniciales nulas.
Aplicamos transformada de Laplace
1
𝐷 𝐾 1 𝑌(𝑠) 𝑚
𝑠2 𝑌(𝑠) + 𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) → 𝐻(𝑠) = =
𝑀 𝑀 𝑀 𝑋(𝑠) 𝑠2 + 𝐷 𝑠 + 𝐾
𝑀 𝑀
Sustituimos 𝑠 = 𝑗𝜔
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝑚
𝐷 𝐾
(𝑗𝜔)2 + (𝑗𝜔) +
𝑀 𝑀
En este caso observamos que la principal diferencia entre ambas transformadas es que
en la transformada de Fourier los polos del sistema termina en términos de un número
complejo.
Si graficamos obtendríamos dos gráficas asociadas al sistema, la primera asociada al
módulo de 𝑗𝜔 y la segunda asociada al ángulo en función de 𝑗𝜔.

Parte 3
Deducción de que la transformada de Fourier cumple con el principio de
“CONVOLUCIÓN”.
 𝑥(𝑡) − 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

ℎ(𝑡) − 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 (𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜)

𝑦(𝑡) − 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Para obtener la respuesta forzada se deduce que 𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

La transformada de Fourier también cumple con este principio de convolución.
𝑌(𝑗𝜔) = 𝑋(𝑗𝜔) ∗ 𝐻(𝑗𝜔)

Se puede obtener y(t) a partir de Y(𝑗𝜔) anti-transformando.

El programa nos arroja una gráfica asociada al módulo de Y(𝑗𝜔) al anti-transformar nos
da la respuesta forzada en el dominio del tiempo, observamos que la amplitud máxima
de ambas gráficas es la misma.

Figura 4. Módulo de la respuesta forzada en el dominio de la frecuencia.

Figura 5. Respuesta forzada en el dominio del tiempo.
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Nombre: Luna Oseguera Ernesto

Nombre: Nicolás López Daniela

Nombre: Ortiz Serrano Omar

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Nombre: Sánchez Ayala Oscar

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