UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-EL
Nombre: Santiago Solórzano

Carrera: Ingeniería Electromecánica

PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

El principio D’Alembert complementa la definición de Newton, consiste en

agregar al sistema dinámico una fuerza inercial (fuerza ficticia), logrando con esta
que el sistema esté en equilibrio (llamado equilibrio dinámico). Este principio es
de vital importancia ya que se logra vencer la dificultad aparente el cual nos lleva
al análisis dinámico que se basa en las leyes de newton.

Por medio de este principio se pueden resolver problemas de dinámica utilizando

métodos alternativos como: trabajos virtuales pero para utilizar dicho método el
sistema debe estar en equilibrio.

La segunda ley de Newton aplicada a un punto material o al centro de masa de un

cuerpo rígido viene dada por la ecuación:

R=∑ F=ma G

D´Alembert sugirió que al sistema de fuerzas reales de los problemas de dinámica

se podía añadir un sistema de fuerzas de inercia (m aG) para obtener un sistema de
fuerzas de equilibrio. El proceso, conocido por el nombre de principio de d
´Alembert puede expresarse matemáticamente en la forma:

R+ (−maG )=R+ F ¿ =0 …(1)

El término F ¿=( −ma G ) de la ecuación (1) se denomina fuerza de inercia. Las

fuerzas de inercia no son verdaderas fuerzas ya que no representan la acción de
otro cuerpo sobre el cuerpo de interés.

Los problemas que entrañan la traslación de un cuerpo rígido, se pueden resolver

mediante el principio de D´Alembert situando en su centro de masa la fuerza de
inercia F ¿=( −ma G ) . Se aplican entonces las ecuaciones de equilibrio ∑ F=0 y
∑ M =0 tomando todas las fuerzas de dicho diagrama (incluida la fuerza de
inercia).

La aplicación del principio de D´Alembert resulta complicada cuando el cuerpo

tiene movimiento angular. En el caso de un cuerpo rígido en movimiento plano, al
diagrama de solido libre habrá que agregar, además de las fuerzas de inercia, pares
de fuerza de inercia.

Tomando como plano xy el plano de movimiento y el centro de masa G como

origen del sistema de coordenadas xyz, las fuerzas y pares de inercia que habrá
que agregar al diagrama de solido libre son:

F inx=−m aGx i C inx=−( −α I Gzx +ω 2 I Gyz ) i

F iny=−m aGy j C iny=−( −α I Gyz +ω 2 I Gzx ) j

F inz=0 C inz=−( α I Gz ) k

Las fuerzas de inercia deben situarse en el centro de masa del cuerpo. Los pares
de inercia se pueden colocar en cualquier lugar del cuerpo. Nótese que los
momentos y productos de inercia de las ecuaciones mostradas se refieren a ejes
que pasan por el centro de masa del cuerpo.

Se pueden emplear las ecuaciones de equilibrio ∑ F=0 y ∑ M =0 para resolver

el problema del movimiento utilizando las fuerzas de inercia, los pares de inercia
y las fuerzas y pares aplicados que figuran en el diagrama de solido libre.

Las ecuaciones dadas muestran que la aceleración del centro de masa G de la

placa y su aceleración angular α se obtienen fácilmente una vez que se han
determinado la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre la placa y su
momento resultante alrededor de G.
Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende solo de la resultante y del
momento resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él, se concluye que
dos sistemas de fuerzas son equipolentes, esto es, que tienen las misma resultante
y el mismo momento resultante, también son equivalentes; esto es, tienen
exactamente el mismo efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencia el principio de D’Alembert debe considerarse como un principio

básico de la dinámica, alternativo a las leyes de Newton para dinámica de
sistemas.

El principio de D’Alembert permite expresar la dinámica global del sistema en

forma compacta, eliminando las fuerzas de reacción de los enlaces lisos.

La importancia de los métodos basados en los trabajos virtuales radica en que

permiten obtener formulaciones prácticas muy generales para la estática o la
dinámica de sistemas con varias partículas. Asimismo son la base de métodos
numéricos, muy extendidos en la práctica, para la resolución de problemas con
numerosos grados de libertad, como el método de los elementos finitos. Estos
métodos son de gran importancia en la mecánica computacional y en el cálculo de
las estructuras

BIBLIOGRAFIA

Joseph Shigley, John Uicker. (2001). Teoría de máquinas y mecanismos.

México: McGraw - Hill.