5.

3 Ecuación De Navier-Cauchy
El tensor de tensiones, las fuerzas másicas y las aceleraciones están relacionadas por la
denominada “Ecuación de Cauchy”

Ecuación de Cauchy

Cuya expresión explicita en notación ingenieril resulta:

𝜕ℴ𝑥 𝜕𝒯𝑥𝑦 𝜕𝒯𝑧𝑥
+ + + 𝜌𝑏𝑥 = 𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ℴ𝑥𝑦 𝜕𝒯𝑦 𝜕𝒯𝑧𝑦
+ + + 𝜌𝑏𝑦 = 𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ℴ𝑥𝑧 𝜕𝒯𝑦𝑧 𝜕𝒯𝑧
+ + + 𝜌𝑏𝑧 = 𝜌𝑎𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Si el sistema está en equilibrio la aceleración es nula (a=0), la primera expresión queda:

∇ ∗ 𝜎 + 𝑝𝒃 = 0 ∀𝒙 ∈ 𝑉
Ecuación de
equilibrio 𝜕𝜎𝑦
+ 𝑝𝑏𝑗 = 0 𝑖, 𝑗 ∈ {1,2,3}
interno 𝜕𝑥𝑖
Que se conoce como la ecuación de equilibrio interno del medio continuo.
Mediante la aplicación del principio de balance del momento angular. Puede demostrarse
que el tenso de ecuaciones de Cauchy es simétrico:
𝝈 = 𝝈𝒕
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 𝑖, 𝑗𝜖{1,2,3}
La simetría del tensor de tensiones permite que las ecuaciones Cauchy y de equilibrio en
el contorno puedan escribirse, respectivamente como:
𝛁∗𝝈+𝑝𝒃=𝝈∗𝛁+𝑝𝒃 =𝑝𝒂 ∀𝒙 ∈ 𝑉
𝜕𝜎𝑖𝑗 𝜕𝜎𝑗𝑖
+ 𝑝𝑏𝑗 = + 𝑝𝑏𝑗 = 𝑝𝑎𝑗 𝑖, 𝑗 ∈ {1,2,3}
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑋𝑖

𝐧 ∗ 𝛔 = 𝛔 ∗ 𝐧 = t ∗ (𝑋. 𝑡) ∀𝒙 ∈ 𝜕𝑉
𝑛𝑖 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖 𝑛𝑖 = 𝑡 ∗ 𝑗(𝑥, 𝑡) ∀𝒙 ∈ 𝜕𝑉 𝑖, 𝑗 ∈ {1,2,3}