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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE XALAPA

Unida
4.
Introduccin al Pandeo
4.5. Estabilidad del equilibrio

MECNICA DE MATERIALES

DOCENTE: Jess Antonio Aguilar Barradas

INTEGRANTES:
Colorado Alarcn Juan Antonio
Hernandez Pozos Ins
Lpez Rebollar Mara Jos
Reyes Acosta Xchitl Guadalupe
Rosas Castillo Jess Leonardo

INGENIERIA CIVIL 5A

La estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de


mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente prolongado.
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuracin frente a acciones exteriores.
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin
haran imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo
evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos una barra vertical rgida; sometida a una fuerza
vertical P y una fuerza horizontal F, con un resorte de torsin, de rigidez k, en su base (a,b):

La respuesta a este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la figura b, para
una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta Cmo se
comportara este sistema si F=0? Este es el caso limite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto. La barra rgida de la figura a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad.
Para una rotacin supuesta, q, el momento en el resorte (restaurador) es kq, y con F=0, el
momento que produce P (perturbador) ser PLsenq PLq, por lo tanto, si:
Kq > PLq, el sistema es estable
Y si, Kq < PLq, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin Kq = PLq, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga de pandeo o critica, que
se designar por Pc. Para el sistema considerado:
Pc=

k
L

Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se le llama

punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la
solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que q sea arbitrariamente grande en Pc.
Considerando grandes desplazamiento, hay siempre un punto de equilibrio estable en q < p.
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales. A partir de una formulacin linealizada del problema se puede
determinar las cargas crticas de pandeo.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin
diferencial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de
equilibrio ms alta que Pc, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal anlisis
se ilustran a continuacin.

Calculo de pandeo - Comportamiento de una barra idealmente elstica

Notar especialmente que aumentando P en solo 1,5%Pc sobre Pc se produce un


desplazamiento lateral mximo del 22% de la longitud de la columna (El hecho de que una
columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se puede
observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible,
por ejemplo, una hoja de sierra)
Por razones prcticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems,
por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las
columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera Pc
representa la capacidad ltima de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.

De la mecnica terica se sabe, que el equilibrio de un slido absolutamente rgido puede ser
estable neutro o inestable. Por ejemplo, la esfera que se encuentra sobre una superficie
cncava tiene un estado de equilibrio estable. Si se desva ligeramente de esta posicin y se
suelta despus; entonces volver a ocupar su posicin inicial (fig. 4.2 a). La esfera se
encuentra en una superficie horizontal tiene un estado de equilibrio neutro (o indiferente) (Fig.
4.2 b). Al desviarla de esta posicin no volver a ella aunque su movimiento cese. Por ltimo, la
esfera que se encuentra sobre una superficie convexa tiene un estado de equilibrio inestable,
pues al ser desviada de su posicin inicia, seguir desplazndose (Fig. 4.2 c)

Se pueden mencionar tambin otros ejemplos anlogos que se refieren al equilibrio de solidos
deformables.
As, cuando sobre una barra larga acta una carga axial de compresin relativamente pequea
(menor que cierto valor critico), aquella se encontrar en un estado de equilibrio estable (Fig. 4.2
a). Si, aplicando una carga transversa, se da una pequea flexin a la barra, esta recuperara
su forma inicial de equilibrio y se rectificara una vez retirada la carga transversal. Para un valor
Pcr
de la fuerza de compresin P igual al critico
la barra se encontrara en un estado de
equilibrio indiferente, es decir al ser desviada ligeramente de su posicin rectilnea inicial y
despus de liberarla, permanecer tambin en equilibrio en la posicin desviada (Fig. 4.2 b).
Por ltimo, si la fuerza P es mayor que la crtica, entonces la forma rectilnea de equilibrio
resultara inestable.
La barra trabajara a compresin y flexin combinadas y no exclusivamente a compresin (Fig.
4.2 c). Incluso un pequeo exceso de la fuerza sobre el valor crtico, conduce a que la barra
reciba grandes deflexiones y a la aparicin en ellas de grandes esfuerzos. La barra se
destruye o recibe deformaciones inadmisiblemente grandes. En ambos casos, la barra,
prcticamente, se inutiliza, es decir, desde el punto de vista del clculo de ingeniera la fuerza
critica deber considerarse como carga peligrosa (limite).
As, pues, la fuerza crtica se puede definir como aquella fuerza para la cual el equilibrio de la
barra comprimida es indiferente; en otras palabras, como la fuerza para la cual tanto la forma
rectilnea, como la curvilnea contigua a ella, son formas posibles de equilibrio.

Estabilidad de las estructuras


Uno de los problemas ms complejos en la ingeniera estructural y de mayor trascendencia
prctica, es el de la inestabilidad de elementos estructurales parcial o totalmente comprimidos y
el de las estructuras constituidas por dichos elementos.
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuracin frente a acciones exteriores.
Se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas que actan sobre ella de alcanzar
un estado de equilibrio mecnico. Las combinaciones de fuerzas o acciones bajo las cuales
una estructura no es estable se denominan inestabilidades y pueden ser de varios tipos:

Deslizamiento, cuando la fuerza resultante superficie de contacto entre dos slidos excede un
cierto valor y existe desplazamiento relativo entre los puntos de los dos slidos.
Vuelco, cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje virtual de rotacin
sobre pasa un cierto valor.
Inestabilidad elstica, que se refiere a fenmenos de no linealidad como el pandeo, la
abolladura, la inestabilidad de arcos, etc.
En trminos generales, la estabilidad puede ser definida como la capacidad de un sistema
fsico para volver a la posicin de equilibrio cuando sufre una leve perturbacin.
Para un sistema mecnico, la estabilidad es una propiedad de un estado - un estado de
equilibro - del sistema, y que el problema de determinacin de la estabilidad de un estado tiene
que ver con la vecindad de ese estado particular.
Si se considera un sistema elstico conservativo, que inicialmente est en equilibrio bajo la
accin de un conjunto de fuerzas, el sistema se separar de su estado de equilibrio slo si
actan sobre l fuerzas perturbadoras. Si la energa suministrada al sistema por dichas fuerzas
es W, entonces:
W = T + V = constante
Por aplicacin del principio de conservacin de la energa.
En esta expresin, T es la energa cintica del sistema y V es la energa potencial. Un pequeo
incremento en T, va acompaada por una disminucin, igualmente pequea en V, o viceversa.
Si el sistema se encuentra inicialmente en una posicin de equilibrio con un mnimo de energa
potencial, entonces la energa cintica T durante el movimiento libre decrece mientras V debe
crecer. Por ello el desplazamiento con respecto a la posicin inicial ser pequeo y el estado
de equilibrio es estable.
Para cuerpos rgidos, la estabilidad puede ilustrase por el conocido ejemplo de una bola sobre
una superficie curva descansando sobre una superficie cncava (Fig. a) el equilibrio es
estable; si se da a la bola una pequea velocidad inicial, comenzar a oscilar, pero
permanecer en la proximidad de su estado de equilibrio. Por otro lado, si el sistema no se
encuentra en una situacin de mnima V (energa potencial), entonces el impulso implica largos
desplazamientos y velocidades que se alcanzan rpidamente, dicindose que el sistema es
inestable. Este es el caso en el que la bola descansa sobre la cresta de una superficie convexa
(Fig. b) o en posicin horizontal en un punto de inflexin (Fig. c). Si la bola permanece en el
plano horizontal, el equilibrio se denomina neutro (Fig. d).

El ejemplo intuitivo de la bola lleva al enunciado de la ley de mnima energa potencial de un


sistema: Un sistema elstico conservativo est en un estado de equilibrio estable si, y slo si,
el valor de la energa potencial es un mnimo relativo.

La expresin mnimo relativo se usa porque puede haber un mnimo prximo con un valor
inferior de la energa potencial separados por pequeos montes pero el paso de uno a otro
requiere grandes perturbaciones. La existencia de un mnimo relativo de la energa potencial en
la posicin de equilibrio es, estrictamente hablando, nicamente una condicin suficiente para
la estabilidad. Sin embargo, este principio es aceptado generalmente en la prctica como una
condicin necesaria y suficiente para la estabilidad.