840 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

13.1 Funciones vectoriales y curvas en el espacio

En general, una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento
del rango. Una función con valores vectoriales, es decir, una función vectorial, es sim-
plemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un
conjunto de vectores. El interés se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores
son vectores tridimensionales. Esto significa que para cada número t en el dominio de r
hay un vector único en V3 que se denota con r(t). Si f(t), t(t) y h(t) son las componentes del
vector r(t), entonces f, t y h son funciones de valores reales llamadas funciones compo-
nentes de r y podemos escribir:

r(t) 苷 具 f (t), t(t), h(t)典 苷 f (t) i
t(t) j
h(t) k

Se usa la letra t para denotar la variable independiente porque representa el tiempo en la

mayor parte de las aplicaciones de funciones vectoriales.

EJEMPLO 1 Si

rt t 3, ln 3 t , st

entonces las funciones componentes son

f t t3 tt ln 3 t ht st

De acuerdo con la convención usual, el dominio de r consiste de todos los valores de t

para los cuales la expresión para r(t) está definida. Las expresiones t3, ln(3  t), y st
están definidas para cuando 3  t  0 y t  0. Por tanto, el dominio de r es el
intervalo [0, 3).

El límite de una función vectorial r se define obteniendo los límites de sus funciones
componentes como se señala a continuación.

1 Si r(t) 苷 具 f (t), t(t), h(t)典, entonces

Si lím t l a r t L esta definición equivale
a decir que la longitud y dirección del vector lím r t lím f t , lím t t , lím h t
r(t) se aproxima a la longitud y dirección del tla tla tla tla

vector L.
siempre que existan los límites de las funciones componentes.

De igual manera, podríamos haber usado una definición e-d (véase el ejercicio 51). Los
límites de funciones vectoriales siguen las mismas reglas que los límites de las funciones
de valores reales (véase el ejercicio 49).

sen t
EJEMPLO 2 Determine lím r t , donde r t 1 t3 i te t j k.
tl0 t
SOLUCIÓN Según la definición 1, el límite de r es el vector cuyas componentes son los
límites de las funciones componentes de !:

sen t
lím r t lím 1 t3 i lím te t
j lím k
tl0 tl0 tl0 tl0 t
苷i
k (según la ecuación 3.3.2)
 SECCIÓN 13.1 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO 841

Una función vectorial r es continua en a si

lím r t ra
tla

Según la definición 1, r es continua en a si y sólo si sus funciones componentes f, t y h son

continuas en a.
z Hay una estrecha relación entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio.
P { f(t), g(t), h(t)} Supongamos que f, t y h son funciones continuas de valores reales sobre un intervalo I.
Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el espacio, donde
C
2 x 苷 f (t) y 苷 t(t) z 苷 h(t)
!(t)=k f(t), g(t), h(t)l
0 y t varía en todo el intervalo I, se llama curva en el espacio. Las ecuaciones en 2 reciben
el nombre de ecuaciones paramétricas de C, y t se llama parámetro. Podemos pensar que
y
x C está trazada por una partícula en movimiento cuya posición en el tiempo t es f (t), t(t), h(t).
FIGURA 1 Si ahora consideramos la función r(t) 苷 具 f (t), t(t), h(t)典, entonces r(t) es el vector de posi-
C está trazada por la punta ción del punto P( f (t), t(t), h(t)) sobre C. Por tanto, cualquier función vectorial continua r
de un vector de posición !(t). define una curva C en el espacio trazada por la punta del vector r(t) que se desplaza, como
se ilustra en la figura 1.

v EJEMPLO 3 Describa la curva que define la función vectorial

TEC En Visual 13.1A se muestran varias
curvas trazadas por vectores de posición,
incluyendo las de las figuras 1 y 2.
r(t) 苷 具1
t, 2
5t, 1
6t 典
SOLUCIÓN Las ecuaciones paramétricas correspondientes son
x苷1
t y 苷 2
5t z 苷 1
6t
a las cuales se identifica de las ecuaciones 12.5.2 como ecuaciones paramétricas de
una recta que pasa por el punto (1, 2, 1) y es paralela al vector 具1, 5, 6典. Otra opción
es observar que la función se puede escribir como r 苷 r0
tv, donde r0 苷 具1, 2, 1典
y v 苷 具1, 5, 6典, y ésta es la ecuación vectorial de la recta como la que da la ecuación
12.5.1.

También se pueden representar curvas planas mediante la notación de vectores. Por ejem-
plo, la curva que representan las ecuaciones paramétricas x 苷 t2  2t y y 苷 t
1 (véase
ejemplo 1 en la sección 10.1) también se puede describir mediante la ecuación vectorial

r(t) 苷 具t2  2t, t
1典 苷 (t2 2t) i
(t
1) j

donde i 苷 具1, 0典 y j 苷 具0, 1典

v EJEMPLO 4 Trace la curva cuya ecuación vectorial es

z r(t ) 苷 cos t i
sen t j
t k

SOLUCIÓN Las ecuaciones paramétricas para esta curva son

x 苷 cos t y 苷 sen t z苷t

Puesto que x2
y2 苷 cos2 t
sen2 t 苷 1, la curva debe estar en el cilindro circular

x2
y2 苷 1. El punto (x, y, z) se ubica directamente arriba del punto (x, y, 0), el cual
π
”0, 1, 2 ’ se desplaza en el sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de la circun-
ferencia x2
y2 苷 1 en el plano xy. (La proyección de la curva sobre el plano xy tiene
y la ecuación vectorial r(t) 苷 具cos t, sen t, 0典. Véase ejemplo 2 de la sección 10.1). Como
(1, 0, 0)
x z 苷 t, la curva se dirige en espiral hacia arriba siguiendo la forma del cilindro a
medida que t se incrementa. La curva se llama hélice y se ilustra en la figura 2.
FIGURA 2
842 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

La forma de sacacorchos de la hélice del ejemplo 4 es conocida porque se parece a los

resortes. También se encuentra en el modelo del ADN (ácido desoxirribonucleico, que es
el material genético de las células de los seres vivos). En 1953, James Watson y Francis Crick
mostraron que la estructura de la molécula del ADN es como un par de hélices paralelas pero
conectadas como se ilustra en la figura 3.
En los ejemplos 3 y 4 se proporcionaban ecuaciones vectoriales de curvas y se pedía una
descripción geométrica o un esquema. En los dos ejemplos siguientes, se da una descrip-
ción geométrica de una curva y se pide encontrar las ecuaciones paramétricas de la curva.

EJEMPLO 5 Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas del

FIGURA 3
segmento rectilíneo que une el punto P(1, 3, 2) con el punto Q(2, 1, 3).
Una hélice doble
SOLUCIÓN En la sección 12.5 se determinó una ecuación vectorial para el segmento
En la figura 4 se muestra el segmento PQ
de la recta del ejemplo 5.
rectilíneo que une la punta del vector r0 con la del vector r1:

z !(!) 苷 (1  !) !0
!!1 0 ! 1

Q(2, _1, 3)
(Véase la ecuación 12.5.4.) En este caso se toma r0 苷 具1, 3, 2典 y r1 苷 具2, 1, 3典 para
obtener una ecuación vectorial del segmento rectilíneo que va de P a Q:

!(!) 苷 (1  !) 具1, 3, 2典
t具2, 1, 3典 0 ! 1

x y
o bien !(!) 苷 具1
!, 3 4t, 2
5t典 0 ! 1
P(1, 3, _2)
Las ecuaciones paramétricas correspondientes son
FIGURA 4

x苷1
t y 苷 3  4t z 苷 2
5t 0 t 1

v EJEMPLO 6 Determine una función vectorial que represente la curva de intersección

del cilindro x2
y2 苷 1 y el plano y
z 苷 2.
SOLUCIÓN En la figura 5 se ilustra cómo se intersecan el plano y el cilindro, y la figura 6
representa la curva C de intersección, que es una elipse.

z z

y+z=2 (0, _1, 3)

(_1, 0, 2)
C

(1, 0, 2)

(0, 1, 1)
≈+¥=1
0

x y x y

FIGURA 5 FIGURA 6
 SECCIÓN 13.1 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO 843

La proyección de C sobre el plano xy es la circunferencia x2
y2 苷 1, z 苷 0.

Entonces, ya sabemos por el ejemplo 2 de la sección 10.1 que podemos escribir

" 苷 cos ! ! 苷 sen ! 0 ! 2p

A partir de la ecuación del plano tenemos

z 苷 2  y 苷 2  sen t

De modo que podemos escribir ecuaciones paramétricas para C como

" 苷 cos ! # 苷 sen ! z 苷 2  sen ! 0 ! 2p

La ecuación vectorial correspondiente es

!(!) 苷 cos t "
sen ! #
(2  sen !) $ 0 ! 2p

Esta ecuación se llama parametrización de la curva C. Las flechas de la figura 6 indican

la dirección en la cual C es trazada conforme el parámetro t se incrementa.

Uso de las computadoras para trazar curvas en el espacio

Las curvas en el espacio son inherentemente más difíciles de trazar a mano que las curvas
en el plano. Si queremos conseguir una representación exacta, necesitamos recurrir a los
adelantos técnicos. Por ejemplo, en la figura 7 se ilustra una gráfica generada mediante
computadora de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son

x 苷 (4
sen 20t) cos t y 苷 (4
sen 20t) sen t z 苷 cos 20t

Se llama espiral toroidal porque queda sobre un toro. Otra curva interesante, el nudo de
trébol, cuyas ecuaciones son

x 苷 (2
cos 1.5t) cos t y 苷 (2
cos 1.5t) sen t z 苷 sen 1.5t

se grafica en la figura 8. No sería fácil hacer la gráfica a mano de cualquiera de estas curvas.
z z

x
y y
x

FIGURA 7 Una espiral toroidal FIGURA 8 Un nudo de trébol

Aun cuando se utiliza una computadora para trazar una curva en el espacio, es difícil
obtener la ilusión óptica que logra una buena impresión de cómo se ve la curva en la reali-
dad. (Esto es muy cierto en la figura 8. Véase el ejercicio 50.) El ejemplo siguiente mues-
tra cómo enfrentar este problema.

EJEMPLO 7 Mediante una computadora trace la curva cuya ecuación vectorial es

r(t) 苷 具t, t2, t3典. Esta curva se denomina cúbica torcida.
SOLUCIÓN Empiece por usar la computadora para trazar la curva con ecuaciones
paramétricas x 苷 t, y 苷 t2, z 苷 t3 para 2 t 2. El resultado se ilustra en la
figura 9a), pero es difícil ver la verdadera naturaleza de la curva únicamente a partir
844 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

de la gráfica. La mayor parte de los programas para dibujar en tres dimensiones con
ayuda de la computadora permite al usuario encerrar una curva o superficie en una caja
en lugar de mostrar los ejes coordenados. Cuando se ve la misma curva en una caja en
la figura 9b), se tiene mucho más clara la imagen de la curva. Es posible ver que
asciende desde una esquina inferior de la caja hasta la esquina más cercana al primer
plano, y que se tuerce al ir ascendiendo.

z
_2 6
6 6
z 0
z 0
2
x _6 2 _6
0 _2
4 y _6
_2
y2 0 x
0 x
0
4 2 y2 4 2
a) b) c)
_2 8 8

_1 4 4

0 x z 0 z 0

1 _4 _4

2 _8 _8
0 1 2 3 4 2 1 0 _1 _2 0 1 2 3 4
y x y
d) e) f)

FIGURA 9 Vistas de la cúbica torcida.

TEC En Visual 13.1B se puede hacer girar la
caja de la figura 9 para ver la curva desde
cualquier ángulo.
Se obtiene una mejor idea de la curva cuando es vista desde distintos ángulos.
En el inciso c) se ilustra el resultado de girar la caja para tener otra perspectiva. En
los incisos d), e) y f), se puede ver las vistas que se tienen cuando se observa
directamente la cara de la caja. En particular, el inciso d) es una vista directamente
desde arriba de la caja. Es la proyección de la curva del plano xy, a saber, la parábola
y 苷 x2. En el inciso e) se muestra la proyección del plano xz, la curva cúbica z 苷 x3.
Ahora es obvio por qué la curva dada se llama cúbica torcida.

Otro método para representar una curva en el espacio es dibujarla sobre una superficie.
Por ejemplo, la cúbica torcida del ejemplo 7 está en el cilindro parabólico y 苷 x2. (Eli-
mine el parámetro de las dos primeras ecuaciones paramétricas, x 苷 t y y 苷 t2.) En la
figura 10 se ilustran tanto el cilindro como la cúbica torcida, y se ve que la curva se des-
plaza hacia arriba desde el origen a lo largo de la superficie del cilindro. También se
recurre a este método en el ejemplo 4 para imaginar la hélice que está en el cilindro circu-
lar (véase la figura 2).
z

x
y

FIGURA 10
 SECCIÓN 13.1 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO 845

Un tercer método para representar una cúbica torcida es darse cuenta de que también
está en el cilindro z 苷 x3. Esto se puede ver como la curva de intersección de los cilindros
y 苷 x2 y z 苷 x3. (Véase la figura 11.)

4
TEC En Visual 13.1C se muestra cómo surgen
las curvas como intersecciones de superficies. z 0

_4

_8
_1 0 2 4
1 0 y
FIGURA 11 x

Algunos sistemas algebraicos computarizados
proporcionan una imagen más clara de una
curva en el espacio encerrándola en un tubo.
Estas gráficas permiten ver si una parte de la
curva pasa enfrente de otra parte de la curva o
atrás de ésta. Por ejemplo, en la figura 13 se
ilustra la curva de la figura 12b) que se obtiene
mediante el comando tubeplot de Maple.
Ya se vio que una curva espacial muy interesante, la hélice, se encuentra en el modelo
del ADN. Otro ejemplo notable de las curvas en el espacio en la ciencia es la trayectoria de
una partícula con carga positiva en campos eléctricos y magnéticos orientados ortogonal-
mente E y B. Depende de la velocidad inicial dada a la partícula en el origen, la trayectoria
de la partícula es ya una curva en el espacio cuya proyección en el plano horizontal es la
cicloide que se estudió en la sección 10.1, figura 12a), o la curva cuya proyección es la trocoide
tratada en el ejercicio 40 de la sección 10.1, figura 12b).

! !

" "

t t
3 3
a) !(t) = kt-sen t, 1-cos t, tl b) #(t) = kt- 2 sen t, 1- 2 cos t, tl
FIGURA 12 FIGURA 13
Movimiento de una partícula cargada
en campos eléctricos y magnéticos Si desea más información relacionada con las propiedades físicas y las figuras animadas
orientados ortogonalmente. de las partículas, consulte las siguientes páginas web:
■ www.phy.ntnu.edu.tw/java/emField/emField.html
■ www.physics.ucla.edu/plasma-exp/Beam/

13.1 Ejercicios

1-2 Determine el dominio de la función vectorial. 3-6 Determine el límite

1. r t s4 t2 , e 3t
, ln t 1 3t t2
3. lím e i j cos 2t k
tl0 sen2 t
t 2
2. r t i sen t j ln 9 t2 k
t 2 t2 t sen t
4. lím i st 8 j k
tl1 t 1 ln t

; Se requiere calculadora graficadora o computadora 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

846 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

1 t2 1 e 2t 21. x t cos t, y t, z t sen t, t 0

5. lím 2
, tan 1 t,
tl 1 t t 22. x cos t, y sen t, z 1 1 t 2

2 2
23. x t, y 1 1 t , z t
t3 t 1
6. lím te t, , t sen 24. x cos t, sen t, cos 2t
tl 2t 3 1 t y z
25. x cos 8t, y sen 8t, z e 0.8t, t 0
2 2
7-14 Grafique la curva con la ecuación vectorial dada. Indique con 26. x cos t, y sen t, z t
una flecha la dirección en la cual t se incrementa.
7. !(!) 苷 具sen !, ! 典 8. !(!) 苷 具t3, t2典
27. Demuestre que la curva con ecuaciones paramétricas x 苷 t cos t,
9. !(!) 苷 具!, 2  !"#$! 典 10. !(!) 苷 具sen p!, !, cos p! 典 y 苷 t sen t, z 苷 t se encuentra en el cono z2 苷 x2
y2, y a
11. !(!) 苷 具1, cos !, 2 sen ! 典 12. r(t) 苷 t2 i
t j
2k partir de este hecho grafique la curva.

13. r(t) 苷 t2 i
t4 j
t6 k 28. Demuestre que la curva con ecuaciones paramétricas

14. !(!) 苷 cos ! "  cos ! #
sen ! $
15-16 Dibuje las proyecciones de la curva sobre tres planos
coordenados. Utilice estas proyecciones para ayudarse en el trazo
de la curva.
15. !(!) 苷 具!, sen !, 2 cos ! 典
x 苷 sen t, y 苷 cos t, z 苷 sen2t es la curva de intersección
de las superficies z 苷 x2 y x2
y2 苷 1. A partir de este hecho
grafique la curva.
29. ¿En qué puntos corta la curva r(t) 苷 t i
(2t  t2)k al
paraboloide z 苷 x2
y2?
30. ¿En que puntos corta la hélice r(t) 苷 具sen t, cos t, t 典 a la esfera
16. !(!) 苷 具t, t, t2典 x2
y2
z2 苷 5?

; 31-35 Mediante una computadora grafique la curva con la ecuación

17-20 Determine una ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas vectorial dada. Asegúrese de elegir un dominio para el parámetro y
para el segmento rectilíneo que une $ y %. una perspectiva que revelen la verdadera naturaleza de la curva.

17. P 2, 0, 0 , Q 6, 2, 2 18. P 1, 2, 2, Q 3, 5, 1
31. r t cos t sen 2 t, sen t sen 2 t, cos 2t
19. P 0, 1, 1 , Q( , ,
1 1 1
2 3 4 ) 20. P a, b, c , Q u, v, w
32. r t t 2, ln t, t
33. r t t, t sen t, t cos t
21-26 Haga corresponder las ecuaciones paramétricas con las
34. r t t, e t, cos t
gráficas I a VI. Explique las razones de su elección.
35. r t cos 2t, cos 3t, cos 4t
I z II z

; 36. Grafique la curva con ecuaciones paramétricas x 苷 sen t,

x y 苷 sen 2t, z 苷 cos 4t. Explique su forma graficando sus
y
y proyecciones sobre los tres planos coordenados.
x
; 37. Grafique la curva cuyas ecuaciones paramétricas son
z z x 1 cos 16t cos t
III IV
y 1 cos 16t sen t
z 1 cos 16t

y Explique el aspecto de la gráfica mostrando que queda sobre

x
un cono.
y
x ; 38. Grafique la curva con ecuaciones paramétricas
V z VI z
x s1 0.25 cos 2 10t cos t

y s1 0.25 cos 2 10t sen t

z 0.5 cos 10t

x y Explique la apariencia de la gráfica mostrando que está sobre
x y una esfera.