Instituto Tecnológico Nacional De México

Campus Tapachula

Cálculo Vectorial

Trabajo De Investigación

“Funciones Vectoriales De Una Variable Real”

Docente: Ing. Luis Fernando Cifuentes Hernández

Alumno: Juan David Escobar Hidalgo

Tapachula, Chiapas

28/04/2023
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN............................................................................3

1.- Definición De Una Función Vectorial De Una Variable

Real..................................................................................................4

2.-Límites Y Continuidad De Una Función Vectorial.........12

3.-Derivada De Una Función Vectorial..................................17

4.-Integración De Funciones Vectoriales.............................21

5.-Longitud de arco....................................................................26

7.- Curvatura................................................................................37

8.- Aplicaciones..........................................................................42

Conclusión...................................................................................43

Bibliografía...................................................................................44
INTRODUCCIÓN.
En la investigación que se mostrará a continuación, se darán a conocer subtemas
relevantes conforme a lo que es el tema “funciones vectoriales de una variable
real” el cual es el tema principal de a lo que es la unidad tres de cálculo vectorial.
Se explicarán subtemas, donde daremos a conocer al lector la definición de cada
subtema, por ejemplo, se dará a conocer la definición de lo que es una función
vectorial de una variable real, conoceremos sus fórmulas, y veremos ejemplos,
como también veremos en que consiste los límites y las continuidades de una
función vectorial, tocaremos el subtema acerca de las derivada e integración de
una función vectorial, es decir, veremos en que consiste y algunos ejemplos de
ellos, conoceremos la definición de lo que es la longitud del arco, y veremos en
que consiste un vector tangente, un ventor normal y un vector binormal, también
se explicará lo que es la curvatura y por ultimo, las aplicaciones que tiene.
1.- Definición De Una Función Vectorial De Una
Variable Real
Definición:

Llamaremos función vectorial de variable real o simplemente función vectorial, a

aquellas con dominio en un subconjunto de R y contradominio en un espacio
vectorial R n. De esta manera una función vectorial f asocia a cada elemento t de
un conjunto A de números reales, un único vector f(t).

Puesto que f(t) es un punto en el espacio Rn, éste tiene n coordenadas, las
cuales son en general, funciones de la variable t. Así podemos escribir:

Nota: Observemos que cada una de las componentes xi(t) de una función vectorial
es una función real (de variable real) y que las llamadas ecuaciones paramétricas
se obtienen precisamente al expresar cada una de las componentes en función del
parámetro. Así pues, las ecuaciones paramétricas definen una función vectorial y
viceversa.

Una ecuación en dos variables define un lugar geométrico que por lo general, y
para nuestros propósitos, será una curva plana. Cuando este lugar geométrico se
define mediante ecuaciones paramétricas y pensando que un punto se mueve
sobre la curva conforme el parámetro recorre el dominio, tendremos que las
ecuaciones paramétricas definirán, además el lugar geométrico, el sentido en que
la curva es recorrida, el punto de partida, la rapidez con la que se hace el
recorrido, que porción de la curva se considera (variando el dominio) y si la curva
es cerrada, cuantas veces se recorre.
En los cursos de Geometría Analítica, ya han sido consideradas funciones de este
tipo, por ejemplo, la ecuación vectorial de una recta L, en el espacio, que pasa por
un punto P0 y que es paralela a un vector −→a , que puede darse en la función L=

En donde, si consideramos que P0 es un punto fijo y −→a es un vector también

constante, entonces tenemos que P es una función vectorial del parámetro real t,
es decir, cada valor de t está asociado con un punto P de la recta.

Ejemplo.- Si f es la función vectorial por f(t) = (2 cos(t), 2 sin(t)) con t [0, 2π],
tenemos entonces que f asocia a cada número real t en el intervalo t [0, 2π], un
par ordenado (x, y) con x = 2 cost y y = 2 sin t, que son las ecuaciones
paramétricas de una circunferencia de radio 2 y centro en el origen.

Así pues la gráfica de f es una circunferencia.

Cada una de las funciones vectoriales que se dan a continuación, define el mismo
lugar geométrico o una parte de ´este; sin embargo, el sentido, el punto de partida
y la rapidez de recorrido así como la porción de la curva que se considera en cada
caso varía.

Para una función vectorial en R 3 decimos que: Si D es un conjunto de R,

entonces f(t) es una función vectorial con dominio D si y sólo si, para todo t D

Donde x1(t), x2(t) y x3(t) son funciones escalares con dominio D.

Ejemplo Que representa la función vectorial cuyas ecuaciones paramétricas son:

En este caso haciendo la sustituci´on t = tan (u/2) se tiene que:

Donde u ∈ [0, π]

Se trata de una circunferencia con centro en el origen.

Dominio de una función vectorial:

El dominio de una función vectorial r(t) es el conjunto de valores permitidos de t. Si

r(t) se define en términos de las funciones de las componentes y no se especifica
explícitamente el dominio, entonces se sobreentiende que el dominio es la
intersección de los dominios naturales de las funciones de las componentes, por lo
que ´este recibe el nombre de dominio natural de r(t). Sea:

Entonces el

Ejemplo Halle el dominio de la función vectorial f(t) = (t 2 , √ t − 1, √ 5 − t)

Solución tenemos que:

Por lo tanto:

Ejemplo: Halle el dominio de la función vectorial

Solución: tenemos que
Por lo tanto:

Operaciones con funciones vectoriales:

Las operaciones usuales del algebra vectorial pueden aplicarse para combinar 2
funciones o una función vectorial con una función real.

Si f y g son funciones vectoriales y si u es una función real, teniendo todas un

dominio común, definimos nuevas funciones F + G, uF y F · G mediante

Límites de funciones vectoriales:

Definición 1. Sea f : R → R n una función vectorial definida para todos los valores
de t en alguna vecindad de un punto t0, excepto quizá en t0. Entonces se dice que
el límite de la función f cuando t se acerca a t0 es L ∈ R n y se expresa como:
2.-Límites Y Continuidad De Una Función
Vectorial.
Límites y funciones de más de una variable:

Si P(x1,x2,…xn) y A(a1,a2,…,an) son dos puntos en Rn, entonces la distancia

entre P y A, designada por ‖P-A‖, está dada por:

‖P-A‖ se lee como “la distancia entre P y A”.

Si A es un punto en Rn y r es un número positivo, entonces la bola

abierta B(A;r) se define como el conjunto de todos los puntos P en Rn tales que
‖P-A‖<r.

Si A es un punto en Rn y r es un número positivo, entonces la bola

cerrada B[A;r] se define como el conjunto de todos los puntos P en Rn tales
que ‖P-A‖≤r.
Sea f una función de n variables definida en alguna bola abierta B(A;r), excepto
posiblemente en el punto A mismo. Entonces, el límite de f(P) cuando P tienda
a A es L y se escribe:

Ejemplo:

Solución:
Ejemplo:

Solución:
Ejemplo:

Solución:
Continuidad de una función:
Una función f de dos variables x y y es continua en el punto (x0, y0) si y sólo si se
cumplen las tres condiciones siguientes:

Ejemplo:

Solución:
3.-Derivada De Una Función Vectorial.
Generalizando un poco las ideas del cálculo diferencial de funciones f : R → R a
funciones f : R → R n . Recordemos que f : R → R es diferenciable en un punto t0
si existe una función afín T : R → R dada por

Tal que:

En tal caso decimos que T es la mejor aproximación afín a f en t0.

Definición 1. Suponga que f : R → R n y t0 ∈ Domf . Decimos que T : f : R → R n

es la mejor aproximación afín a f en t0 si
Teorema 1. Sea f : R → R n , t0 ∈ R, T1, T2 funciones afines a f. Si t1 y T2 son
mejores aproximaciones afines de f en t0, entonces T1 = T2 .

Demostración. Supongamos que T1(t) = u1 +tv1 y T2(t) = u2 +tv2. Se tiene

entonces que como T1 y T2 son aproximaciones afines T1(t0) = f(t0) = T2(t0). Por
otro lado T1(t0) = u1 + t0v1 y T2(t0) = u2 + t0v2.

Además
Sustituyendo en la ecuación:

Se obtiene

Definición 2. Sea f : R → R n una función vectorial, t0 ∈ R. Si existe la mejor

aproximación af´ın T(t) = f(t0) + (t − t0)v de f en t0, decimos que f es diferenciable
en t0 y el vector v ∈ R n es llamado la derivada (´o derivada total, primera
derivada, vector velocidad) de f en t0. En tal caso escribimos

Cuando T es la mejor aproximación afín de f en t0 se tiene

Teorema 2. Sea f : R → R n una función vectorial, t0 ∈ R. f es diferenciable en el

punto t0 si y solo si cada función componente xi(t) de f es diferenciable en el punto
t0, en cuyo caso
Demostración:
Supongamos que f es diferenciable en t0. Sea T : R → R n dada por T(t) = f(t0) + (t
− t0)v la mejor aproximación afín de f en t0 con v = (v1, v2, ..., vn). Entonces

Conforme t → t0 cada función componente tiende a 0 ∴

∴ Cada fi es diferenciable en t0 (⇐)

Supongamos que cada fi es diferenciable en t0. Definimos T : R → R n tal que

para cada t ∈ R

Debemos comprobar que T es la mejor aproximación afín a f en t0. Es claro que

f(t0) = T(t0)

Por otro lado

Por lo tanto T es la mejor aproximación afín de f en t0 ∴ f es diferenciable en t0

4.-Integración De Funciones Vectoriales.

5.-Longitud de arco.
6.- Vectores tangente, normal y binormal.
Vector tangente unitario:

La geometría diferencial constituye el estudio de las curvas y superficies en el

espacio. Sea C una curva en el espacio definida por la función R(t), dR/dt es un
vector en la dirección de la tangente a C. A dicho vector le llamaremos T(t).

Vector normal unitario:

Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La

variación de T con respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene
por dT/ds. La dirección de dT/ds en un punto cualquiera de C es la
correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la
dirección de la normal se llama normal principal a la curva. Así, dT/ds = k N,
siendo k la curvatura de C en el punto dado. El recíproco de la curvatura r = 1/k se
llama radio de curvatura.

Vector binormal unitario:

El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al

plano formado por T y N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B, forman
un triedro tri-rectángulo a derechas en cualquier punto de C.

Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del
vector unitario normal.

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores
unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector
Binormal es también un vector unitario que se encuentra normal a un plano o
superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector
normal.

7.- Curvatura.
En una recta, el vector unitario tangente T no cambia su direcci´on y por tanto T 0
= 0. Si la curva no es una linea recta, la derivada T 0 mide la tendencia de la
tangente a cambiar su diracci´on. El coeficiente de variaci´on o derivada de la
tangente unitaria respecto a la longitud de arco se denomina vector curvatura de la
curva. Se designa por dT /ds donde s representa la longitud de arco.

La regla de la cadena y la fórmula s 0 (t) = kf 0 (t)k permite relacionar el vector

curvatura dT /ds con la derivada T 0 respecto al tiempo mediante la ecuación:

y puesto que T 0 (t) = kT 0 (t)kN(t), obtenemos:

Que dice que el vector curvatura tiene la misma dirección que la normal principal
N(t). El factor de escala que multiplica a N(t) es un número no negativo llamado
curvatura de la curva en t, y se designa por k(t).

Así la curvatura de k(t) definida como la longitud del vector curvatura está dado
por la fórmula siguiente:
Vamos ahora a desarrollar una fórmula que nos permita calcular la curvatura.
Si:

Por lo tanto

Haciendo el producto cruz

Por lo tanto

En consecuencia

Sustituimos en

Torsión
Definición: Sea f : I ⊆ R → R 3 una curva 3 veces diferenciable parametrizada por longitud de arco
tal que f 0 6= 0 ∀s ∈ I. El número real τ (s) tal que B0 (s) = τ (s)N(s) donde B(s) y N(s) son los
vectores binormal y normal principal de f se llama torsión.
En la figura anterior vemos que la torsión representa una variación en la dirección
del vector binormal, procederemos ahora a desarrollar una fórmula para calcularla
8.- Aplicaciones.
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de números
reales tales que su contra dominio es un conjunto de vectores.

x= f (t) x=g (t) x=h (t)

A continuación mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas
se aplican en:
* Geometría
* Física
* Ingeniería
Las aplicaciones geométricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes,
normales a una curva y curvatura.
En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean los vectores para estudiar el
movimiento de la partícula a lo largo de una curva, al cual se le
denomina
movimiento curvilíneo.

Conclusión.
Después de haber leído la investigación previamente declarada, podemos llegar a
la conclusión de que pudimos ver acerca de los temas más relevantes acera de lo
que es una función vectorial de una variable real, pudimos conocer algunas
fórmulas de límites y continuidad de una función vectorial, también conocimos en qué
consistía la continuidad y límites de una función vectorial, como también de se trataba
la derivada y la integración de las funciones vectoriales, vimos ejemplos, formula y el
procedimiento que se lleva para poder resolverlas, conocimos también sobre lo que es
una curvatura y sus aplicaciones.
Bibliografía.
https://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3_20171/
funciones_vectoriales_2017_1.pdf

https://oa.ugto.mx/oa/uda_calculo_vectorial/oa-rg-0007502/#/lessons/
XwIUkR0CCrsDcoMAmsarTJAGiRtdPTEZ

https://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3/Derivada_funciones
%20vectoriales.pdf

https://slideplayer.es/slide/14623005/

https://slideplayer.es/slide/13820161/

https://isssa99.wordpress.com/2009/10/08/vector_tangente_normal_bonormal/

http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/36-vector-tangente-normal-y-
binormal.html

https://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/3_prueba.pdf

https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-chilpancingo/
calculo-vectorial/unidad-3/8446312

http://www.tesoem.edu.mx/alumnos/cuadernillos/2009.018.pdf