Instituto tecnológico superior de San Andrés

Tuxtla

Ingeniería electromecánica
Docente: Alejandro Oliverio Copete Paxtian
Alumno: Angel Manuel Lucho Ataxca
Grupo: 302-A Unidad: 3
Calculo vectorial
Matricula: 211U0146
Funciones vectoriales de una variable real
Fecha de entrega: 02/12/2022
San Andrés Tuxtla
Competencia especifica de la asignatura

Aplica los principios y técnicas básicas del cálculo para resolver problemas de ingeniería del

entorno

Temario

3.1 Definición de una función vectorial de una variable real

3.2 Limites y continuidad

3.3 Derivada de una función vectorial

3.4 Integraciones de funciones vectoriales

3.5 Longitud de arco

3.6 vectores tangente, normal y binormal

3.7 Curvatura

Criterio de evaluación

Investigación 25%
Se calificará la lista de cotejo. Para la investigación el tipo de letra será Times New Román número

12, sangría, doble interlineado, margen de 2.54 cm, justificación de margen derecho.

Introducción

Una función con valores vectoriales también se conoce como una función vectorial, es una función

matemática de una o más variables cuyo rango es un conjunto multidimensional de vectores

o de dimensión infinita vectores. A menudo, la entrada de un vector-función con valores

es un escalar, pero en general la entrada puede ser un vector de dos variables reales o

complejos. En esta investigación se abarcarán los temas que conforman la tercera unidad

de cálculo vectorial, con el propósito de conocer y razonar los conocimientos sobre las

funciones vectoriales de una variable real. Lo primero que se presentara en esta

investigación serán los conceptos sobre que son las funciones y la forma en que estas se

grafican, también se hablara sobre la graficación de curvas, derivación e integración de

funciones vectoriales, longitud de arco, vectores tangentes normales y binormales y la

curvatura. Al final de cada tema se presentará un ejemplo lo cual será una aplicación sobre

el tema estudiado para tener un enfoque más amplio sobre lo que se explica.

3.1 Definición de una función vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales,

son funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de números reales y su rango es

un conjunto infinito de vectores dimensionales. La notación convencional para tal función

es,
De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm. La interpretación de esta

oración sería que la función está asociada con tres o más funciones de variables reales f1,

f2,f3 … fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como

cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Como

podemos ver aquí el rango de dicha función está infinitamente extendido, pero no afecta el

rango del dominio de la función de alguna manera. Dado que el rango de la función es

infinito, por tanto, puede ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el

rango es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la intersección de los

dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la

función vectorial.

Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es importante saber, ¿por

qué surgió la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya teníamos otras

funciones con nosotros? Una función vectorial representa principalmente una función que

varía con respecto al tiempo.

Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser descrita

en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no nos proveería

ninguna información con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal función solo

nos daría información sobre el camino recorrido por la abeja.

Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto, el vector de

posición que describe la posición de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la posición r2 sobre el plano x-y. En

consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posición final de la abeja

como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores que comienzan en r1 y

terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posición, que representan sólo la punta

de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores

cambian de r1 a r2.

Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho, el vector r1cambia con el tiempo para tomar la

posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del tiempo, dado que varían

con el tiempo.

Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial

( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y, z, o sea:

A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k
Por lo tanto, todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las

funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes del vector.

3.2 Limites y continuidad

Límites

Es más complicado calcular el límite de una función de dos variables que la de una variable. En

una función de una sola variable tan solo debemos aproximarnos al límite por la izquierda

y por la derecha, si estos dos caminos llegan al mismo límite entonces este existe.

Pero en las funciones de dos variables esto es diferente pues nos aproximamos al límite por

diferentes direcciones.

Continuidad

Una función z=f(x,y) es continua en (a,b) si f(a,b) está definida, el límite existe y aparte es el

mismo valor de la función f(a,b).

Cuando no se cumplen estas condiciones se dice que la función es "discontinua".

La gráfica de una función continua es una superficie sin quiebres.

3.3 Derivada de una función vectorial

Sea la función vectorial (t) entonces diremos que F'(t) es la derivada de dicha función y se define

mediante:

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite existe para t = a se

dice que (t) es derivable en t = a.

Teorema Sea (t) una función vectorial y supongamos que sus funciones componentes f g y h son

todas derivables para algún valor de t, entonces F(t) es derivable en ese valor de t y su

derivada esta dada por:

Para obtener la derivada de una función vectorial, se aplica la derivada a cada componente:

Si interpretas a la función inicial como que da la posición de una partícula como una función del

tiempo, la derivada te da el vector velocidad de esa partícula como una función del tiempo.

3.4 Integraciones de funciones vectoriales

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El rango de esta

función es multidimensional dado que la función está constituida por diversos

componentes, donde cada uno de los componentes varía con respecto al tiempo en una de
 las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una función vectorial puede denotarse

como,

Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable real en sí misma.

Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignación de un intervalo

cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la función dada. Las dimensiones de

entrada y salida de una función vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna

forma determinada.

La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de los

componentes individuales de la función. Por lo tanto, la integración de la función vectorial

se valora,

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo, la integración definida de la función también puede hacerse de la misma manera que

una función ordinaria. Para que la integración definida sea llevada a cabo, los componentes

completos de la función, y por lo tanto la función misma debe ser real en un intervalo

cerrado [a, b]. Si el valor de ‘t’ está incrementándose monótonamente en el intervalo dado

o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 … k, entonces la integración definida de la función

será,

El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función valorada

vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el

rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la derivada de F es

equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensión acerca del

tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar ‘r(t). Pero

antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los valores reales de la

constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como.

Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de integración

hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo cual nos ayuda a

determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando

la integral de línea del campo vectorial dado.

3.5 longitud de arco

Hemos visto cómo una función de valor vectorial describe una curva en dos o tres dimensiones.

Recuerde las fórmulas alternativas para la curvatura, que establece que la fórmula para la

longitud del arco de una curva definida por las funciones paramétricas x = x (t), y = y (t),

t1 ≤ t ≤ t2 viene dada por:

De manera similar, si definimos una curva suave usando una función de valor vectorial r (t) = f (t)

i + g (t) j, donde a ≤ t ≤ b, la longitud del arco viene dada por la fórmula

En tres dimensiones, si la función de valor vectorial se describe por r (t) = f (t) i + g (t) j + h (t) k

durante el mismo intervalo a ≤ t ≤ b, se da la longitud del arco por

Curva plana: dada una curva suave C definida por la función r (t) = f (t) i + g (t) j, donde t se

encuentra dentro del intervalo [a, b], la longitud del arco de C sobre el intervalo es

Curva espacial: dada una curva suave C definida por la función r (t) = f (t) i + g (t) j + h (t) k,

donde t se encuentra dentro del intervalo [a, b], la longitud del arco de C durante el intervalo

es
Las dos fórmulas son muy similares; solo difieren en el hecho de que una curva espacial tiene tres

funciones componentes en lugar de dos. Tenga en cuenta que las fórmulas se definen para

curvas suaves: curvas donde la función de valor vectorial r (t) es diferenciable con una

derivada distinta de cero. La condición de suavidad garantiza que la curva no tenga

cúspides (o esquinas) que puedan hacer que la fórmula sea problemática.

3.6 vectores tangente, normal y binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por

nosotros a través del cálculo que mediante la diferenciación de una función se obtiene el

punto tangencial para la curva de esa función. Un concepto similar es aplicable al cálculo

vectorial, junto con una excepción.

Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente

en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situación,

la tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en

ese punto. Aquí, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto

es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener dirección.

De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la función dada y t es la

variable de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en movimiento. El punto

P se mueve lentamente en la dirección del punto X, mientras el punto P se acerca al punto

X, el vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X.

La recta que contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.

Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una función (x), (t) es el

vector posición, entonces el vector normal para la función dada es definido como,

Aquí es el vector unitario de la función dada.

Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que está perpendicular a un

plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario,

sea (x, y), está dado por una matriz como la siguiente,

Aquí fx y fy son diferenciales parciales de la función dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuación del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector unitario

normal. Suponga que para una función (x), (t) es el vector posición, entonces el vector

binormal para la función dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que

se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es también un vector

unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a

ambos, el vector unitario y el vector normal.

3.7 Curvatura

3.7 Curvatura

La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se conoce como curvatura.

Existen básicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca.

Para los objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se

relaciona con la curvatura del radio del círculo que traza el objeto correspondiente, se

define una curvatura extrínseca. El círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una
 curvatura extrínseca dado que encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al

recíproco del radio. La curvatura intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de

Riemann en cada punto.

Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad

de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la dirección de

inclinación es considerada.

Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la misma

curvatura en todos sus puntos. En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada

como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente fórmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser positiva lo cual significa que la pendiente

incrementará con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser negativa lo cual significa que la pendiente

disminuirá con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Este gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin

embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esférica. Hay ciertos

casos relacionados con la curvatura de la superficie:

Si la superficie es plana, entonces en cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta

denota una esfera de diámetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura

hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro

de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda así también

como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y

cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces,

en Pla curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocar (P, Q). Esta fórmula mantiene

su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P también

puede incluirse dentro de esta definición en el caso de que el límite se considere en ambos

lados de forma independiente.

Conclusión
En conclusión, se puede decir que las funciones representan a una partícula que se mueve en el

espacio durante un intervalo de tiempo I y se visualizan las coordenadas de la

partícula como funcione definidas de I, todo esto es cuando se aplica en el área de la física.

Una función vectorial puede tomar como valor reentrado tanto cantidades escalares como

vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Una curva en el plano o

en el espacio es una colección de puntos y las ecuaciones paramétricas que lo definen, pero

también dos curvas pueden tener la misma gráfica

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