03Zill(097-122)BIII.

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110 UNIDAD 3 Funciones vectoriales de una variable real

En los problemas 23 y 24, encuentre una función vectorial de 39. r(t) a cos t i a sen t j ct k; 0 t 2p
la recta tangente a la curva dada en el punto correspondiente 40. r(t) t i t cos t j t sen t k; 0 t p
al valor que se indica de t.
41. r(t) e t cos 2t i e t sen 2t j e t k; 0 t 3p
23. r(t) 8cos t, sen t, t9; t p>3
42. r(t) 3t i 13t 2j 23 t 3 k; 0 t 1
24. r(t) 86e t>2, e2t, e3t 9; t 0
En los problemas 43-46, emplee (8) y la integración de u = 0
a u = t para determinar una parametrización de longitud de
En los problemas 25-30, determine la derivada indicada. arco r(s) para la curva dada. Verifique que r¿(s) es un vector
Suponga que todas las funciones vectoriales son diferenciables. unitario.
d d
25. [r(t) ⫻ r¿(t)] 26. [r(t) . (t r(t))] 43. r(t) 9 sen t i 9 cos t j
dt dt
44. r(t) 5 cos t i 12t j 5 sen t k
d d
27. [r(t) . (r¿(t) ⫻ r–(t))] 28. [r1(t) ⫻ (r2(t) ⫻ r3(t))] 45. r(t) (1 2t)i (5 3t)j (2 4t)k
dt dt
d d 46. r(t) e t cos t i e t sen t j k
29. [r (2t) ⫹ r2(1>t)] 30. [t 3r(t 2)]
dt 1 dt
Piense en ello
En los problemas 31-34, evalúe la integral dada. 47. Suponga que r es una función vectorial diferenciable
2 para la cual 0 r(t) 0 ⫽ c para toda t. Demuestre que el vec-
31. (t i 3t 2 j 4t 3 k) dt tor tangente r¿(t) es perpendicular al vector de posición
1
r(t) para toda t.
A 12t
4
32. 1i 1t j sen pt kB dt 48. Si v es un vector constante y r(t) es integrable sobre [a, b],
demuestre que 兰a v . r (t) dt ⫽ v . 兰a r (t) dt.
b b
0

2 1 49. Suponga que r(t) ⫽ r0 ⫹ tv es una ecuación vectorial de

33. (te ti e 2t
j tet k) dt 34. (i tj t 2k) dt
1 t2 una recta, donde r0 y v son vectores constantes. Utilice
la función de longitud de arco s ⫽ 兰0 0r¿(u) 0 du para
t

En los problemas 35-38, encuentre una función vectorial r(t) demostrar que una parametrización de longitud de arco
que satisfaga las condiciones indicadas. v
0v 0
de la recta está dada por r(s) ⫽ r0 ⫹ s . Demuestre
35. r¿(t) 6i 6t j 3t 2 k; r(0) i 2j k que r¿(s) es un vector unitario. En otras palabras, para
36. r¿(t) t sen t 2i cos 2t j; r(0) 32 i obtener una parametrización de longitud de arco de una
37. r–(t) 12t i 3t 1>2j 2k; r¿(1) j, r(1) 2i k recta sólo se necesita normalizar al vector v.
38. r–(t) sec2 t i cos t j sen t k; 50. Emplee los resultados del problema 49 para encontrar
r¿(0) i j k, r(0) j 5k una parametrización de longitud de arco de cada una de
las siguientes rectas.
En los problemas 39-42, encuentre la longitud de la curva tra- a) r(t) ⫽ 81 ⫹ 3t, 2 ⫺ 4t9 ⫽ 81, 29 ⫹ t83, ⫺49
zada por la función vectorial dada en el intervalo que se indica. b) r(t) ⫽ 81 ⫹ t, 1 ⫹ 2t, 10 ⫺ t9

3.3 Movimiento sobre una curva

Introducción Suponga que una partícula o cuerpo se mueve a lo largo de la curva C de mane-
ra que su posición en el tiempo t está dada por la función de valores vectoriales
r(t) ⫽ f (t)i ⫹ g(t)j ⫹ h(t)k.
Podemos describir la velocidad y la aceleración de la partícula en términos de derivadas de r(t).

Velocidad y aceleración Si f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los vectores

v(t) r¿(t) f ¿(t)i g¿(t) j h¿(t)k (1)
a(t) r–(t) f –(t)i g–(t) j h–(t)k (2)
se denominan la velocidad y la aceleración de la partícula, respectivamente. La función escalar
0v(t) 0 0r¿(t) 0 2[ f ¿(t)] 2 [g¿(t)] 2 [h¿(t)] 2 (3)
es la rapidez de la partícula. La rapidez se relaciona con la longitud de arco. De (7) de la sec-
ción 3.2 se observa que si una curva C es trazada por una función de valores vectoriales suave
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3.3 Movimiento sobre una curva 111

r(t), entonces su longitud entre el punto inicial en t = a y el punto terminal en t = b está dada por
L ⫽ 兰a 0r¿(t) 0 dt. En vista de (1) y (3), esto es lo mismo que
b

0v(t) 0 dt.
b
L (4)
a

Si P(x1, y1, z1) es la posición de la partícula sobre la curva C en el tiempo t1, entonces en
vista de la discusión en la sección 3.2 acerca de la interpretación geométrica de r¿(t) concluimos
que
• v(t1) es tangente a la curva C en P.
z
Se hacen comentarios similares para curvas trazadas por la función vectorial r(t) ⫽ f (t)i ⫹ g(t)j.

EJEMPLO 1 Gráfica de la velocidad y la aceleración v(2)

La posición de una partícula en movimiento está dada por r(t) ⫽ t 2i ⫹ t j ⫹ 52 t k. Grafique la P(4, 2, 5)
curva C definida por r(t) y los vectores v(2) y a(2).
Solución Puesto que x ⫽ t 2, y ⫽ t, la trayectoria de la partícula está por arriba de la parábola a(2) C
x ⫽ y 2 que yace en el plano xy. Cuando t = 2, el vector de posición r(2) ⫽ 4i ⫹ 2j ⫹ 5k indi- y
ca que la partícula está en el punto P(4, 2, 5) sobre C. Ahora, 2
xy
5
v(t) r¿(t) 2t i j k y a(t) r–(t) 2i
2
(4, 2, 0)
5 x
de modo que v(2) 4i j k y a(2) 2i. FIGURA 3.3.1 Vectores de
2
velocidad y aceleración del
Estos vectores se ilustran en la FIGURA 3.3.1. ejemplo 1

Si una partícula se mueve con una rapidez constante c, entonces su vector de aceleración es
perpendicular al vector de velocidad v. Para ver lo anterior, advierta que
0v 0 2 c2 o v.v c2.
Diferenciamos ambos lados con respecto a t, y con la ayuda del teorema 3.2.3iv) obtenemos
d . dv dv . dv
(v v) v. v 2v . 0.
dt dt dt dt
dv .
Entonces, v 0 o a(t) . v(t) 0 para toda t. (5)
dt
EJEMPLO 2 Gráfica de la velocidad y la aceleración
Suponga que la función vectorial del ejemplo 4 de la sección 3.1 representa la posición de una
partícula que se mueve en una órbita circular. Grafique los vectores de velocidad y aceleración
en t ⫽ p>4.
Solución La función de valores vectoriales
␲
r(t) 2 cos t i 2 sen t j 3k z a 4
␲
v 4
es el vector de posición de una partícula que se mueve en una órbita circular de radio 2 en el
plano z ⫽ 3. Cuando t ⫽ p兾4, la partícula está en el punto P A12, 12, 3B. En este caso, plano z  3 P( 2, 2, 3)

v(t) r¿(t) 2 sen t i 2 cos t j y

y a(t) r–(t) 2 cos t i 2 sen t j. x

Puesto que la rapidez 0 v(t) 0 ⫽ 2 es constante para todo tiempo t, se sigue de (5) que a(t) es per-
FIGURA 3.3.2 Vectores de
velocidad y aceleración del
pendicular a v(t). (Verifique lo anterior.) Como se muestra en la FIGURA 3.3.2, los vectores ejemplo 2
p p p
va b 2 sen i 2 cos j 12 i 12 j
4 4 4
p p p
y aa b 2 cos i 2 sen j 12 i 12 j
4 4 4
se dibujan en el punto P. El vector v(p>4) es tangente a la trayectoria circular en tanto que
a(p>4) apunta a lo largo de un radio hacia el centro del círculo.
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112 UNIDAD 3 Funciones vectoriales de una variable real

Aceleración centrípeta Para el movimiento circular en el plano, descrito mediante r(t) ⫽

r0 cos vti + r0 sen vtj, r0 y ␻ constantes, es evidente que r– ⫽ ⫺␻2 r. Esto significa que el vec-
tor aceleración a(t) ⫽ r–(t) apunta en la dirección opuesta a la del vector de posición r(t). Afirma-
mos entonces que a(t) es la aceleración centrípeta. Vea la FIGURA 3.3.3. Si y ⫽ 0 v(t) 0 y a ⫽ 0 a(t) 0 ,
se deja como ejercicio demostrar que a ⫽ y 2>r0. Vea el problema 17 en los ejercicios 3.3.

Movimiento curvilíneo en el plano Muchas aplicaciones importantes de las funciones vecto-

El proyectil se dispara o lanza
en vez de autoimpulsarse. En el
análisis del movimiento de balís-
tica de largo alcance, debe
tomarse en cuenta la curvatura
de la Tierra.
v(t1)
riales ocurren en la descripción del movimiento curvilíneo en un plano. Por ejemplo, los movimien-
tos planetarios y de proyectiles se efectúan en un plano. Al analizar el movimiento de proyectiles
balísticos de corto alcance, se empieza con la aceleración de la gravedad escrita en forma vectorial
a(t) ⫽ ⫺gj.
Si, como se ilustra en la FIGURA 3.3.4, se lanza un proyectil con una velocidad inicial v0 = v0 cos ui
+ v0 sen uj, desde una altura inicial s0 ⫽ s0 j, entonces
v(t) ⫽ 冮(⫺gj)dt ⫽ ⫺gt j ⫹ C , 1

donde v(0) ⫽ v0 implica que C1 ⫽ v0. Por tanto,

r(t2) a(t1)
v(t2) v(t) (y0 cos u) i ( gt y0 sen u) j.
Al integrar de nuevo y utilizar r(0) ⫽ s0 se obtiene

c s0 d j.
FIGURA 3.3.3 Vector de 1 2
r(t) (y0 cos u)t i gt (y0 sen u)t
aceleración centrípeta a 2
Por consiguiente, las ecuaciones paramétricas para la trayectoria del proyectil son
1 2
y x(t) (y0 cos u)t, y(t) gt (y0 sen u)t s0. (6)
v0 2
(y0 sen ␪) j Vea (3) de la sección 2.1.
␪
(y0 cos ␪) i
Existe un interés natural en determinar la altura máxima H y la distancia horizontal R máxi-
s0 j ma, o alcance, a la que llega el proyectil. Como se muestra en la FIGURA 3.3.5, estas cantidades son
x
los valores máximos de y(t) y x(t), respectivamente. Para calcular estos valores se determinan los
FIGURA 3.3.4 Proyectil balístico tiempos t1 y t2 7 0 para los cuales y¿(t1) ⫽ 0 y y(t2) ⫽ 0, respectivamente. Luego
H ymáx y(t1) y R xmáx x(t2). (7)
y y

R
x x
a) Altura máxima H b) Alcance R
FIGURA 3.3.5 Altura y alcance máximos de un proyectil

EJEMPLO 3 Movimiento de proyectiles

Un obús es lanzado desde el nivel del suelo con una rapidez inicial de 768 pies/s a un ángulo de
elevación de 30°. Encuentre
a) la función vectorial y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del obús,
b) la altura máxima alcanzada,
c) el alcance del obús y
d) la rapidez en el impacto.
Solución
a) En términos de vectores, la posición inicial del proyectil es s0 ⫽ 0 y su velocidad ini-
cial corresponde a
v0 (768 cos 30°)i (768 sen 30°) j 38413i 384 j. (8)
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3.3 Movimiento sobre una curva 113

Al integrar a(t) ⫽ ⫺32j y utilizar (8), se obtiene

v(t) ⫽ A38413Bi ⫹ (⫺32t ⫹ 384) j. (9)
Al integrar (9) y emplear s0 ⫽ 0 se encuentra la función vectorial
r(t) ⫽ A38413tB i ⫹ (⫺16t 2 ⫹ 384t) j.
Por consiguiente, las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del obús son
x(t) ⫽ 38413t, y(t) ⫽ ⫺16t 2 ⫹ 384t. (10)
b) De (10) advertimos que dy>dt ⫽ 0 cuando
32t 384 0 o t 12.
Entonces, de acuerdo con la primera parte de (7), la altura máxima H alcanzada por el
obús es
H y(12) 16(12)2 384(12) 2 304 pies.
c) De (6) vemos que y(t) ⫽ 0 cuando
16t (t 24) 0 o t 0, t 24.
De la segunda parte de (7), el alcance R del obús es
R x (24) 38413(24) 15 963 pies.
d) De (9) obtenemos la rapidez de impacto del obús:
0v(24) 0 2A384 13B 2 ( 384)2 768 pies/s.

r(t) NOTAS DESDE EL AULA

La tasa de cambio de la longitud de arco dL>dt es la misma que la rapidez 0v(t) 0 ⫽ 0r¿(t) 0 . Sin
embargo, como veremos en la siguiente sección, no se deduce que la aceleración escalar
d 2L>dt 2 es la misma que 0a(t) 0 ⫽ 0r–(t) 0 . Vea el problema 18 en los ejercicios 3.3.

3.3 DESARROLLE SU COMPETENCIA Las respuestas de los problemas impares comienzan en la página RES-10.

Fundamentos a) una función vectorial y las ecuaciones paramétricas

En los problemas 1-8, r(t) es el vector de posición de una par-
tícula en movimiento. Grafique la curva y los vectores de
velocidad y aceleración en el tiempo indicado. Encuentre la
rapidez en ese tiempo.
1. r(t) ⫽ t 2 i ⫹ 14 t 4 j; t ⫽ 1
1
2. r(t) ⫽ t 2 i ⫹ 2 j; t ⫽ 1
t 13.
3. r(t) cosh 2t i sen h 2t j; t 0
4. r(t) 2 cos t i (1 sen t) j; t p>3
5. r(t) ⫽ 2i ⫹ (t ⫺ 1)2j ⫹ t k; t ⫽ 2
6. r(t) ⫽ t i ⫹ t j ⫹ t 3 k; t ⫽ 2
7. r(t) ⫽ t i ⫹ t 2j ⫹ t 3 k; t ⫽ 1
8. r(t) ⫽ t i ⫹ t 3j ⫹ t k; t ⫽ 1
9. Suponga que r(t) ⫽ t 2i ⫹ (t 3 ⫺ 2t) j ⫹ (t 2 ⫺ 5t)k es el vec-
tor de posición de una partícula en movimiento.
a) ¿En qué puntos la partícula pasa por el plano xy?
b) ¿Cuáles son su velocidad y aceleración en los puntos
del inciso a)?
10. Suponga que una partícula se mueve en el espacio de mane-
ra que a(t) ⫽ 0 para todo tiempo t. Describa su trayectoria.
11. Un obús se lanza desde el nivel del suelo con una rapidez
inicial de 480 pies/s a un ángulo de elevación de 30°. En-
cuentre:
de la trayectoria del obús,
b) la altura máxima alcanzada,
c) el alcance del obús y
d) la rapidez en el impacto.
12. Vuelva a trabajar el problema 11 si el obús se lanza con
la misma rapidez inicial y el mismo ángulo de elevación
pero desde un acantilado a 1 600 pies de altura.
Un automóvil se empuja con una rapidez de 4 pies/s
desde un escarpado acantilado frente al mar que tiene una
altura de 81 pies. Encuentre la rapidez a la cual el auto-
móvil golpea el agua.
14. Un pequeño proyectil se lanza desde el nivel del suelo
con una rapidez inicial de 98 m/s. Encuentre los ángulos
posibles de elevación de manera que su alcance sea de
490 m.
15. Un mariscal de campo de futbol americano lanza una
“bomba” de 100 yardas a un ángulo de 45° con respecto
a la horizontal. ¿Cuál es la rapidez inicial del balón en el
punto de lanzamiento?
16. Un mariscal de campo lanza un balón de futbol con la
misma rapidez inicial a un ángulo de 60° desde la hori-
zontal y después a un ángulo de 30° desde la horizontal.
Muestre que el alcance del balón es el mismo en cada
caso. Generalice este resultado para cualquier ángulo de
lanzamiento 0 6 u 6 p>2.
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114 UNIDAD 3 Funciones vectoriales de una variable real
17. Suponga que r(t) = r0 cos vt i + r0 sen vt j es el vector de
posición de un objeto que se está moviendo en un círcu-
lo de radio r0 en el plano xy. Si 0v(t) 0 ⫽ y, muestre que
la magnitud de la aceleración centrípeta es a = 0 a(t)0 =
y2> r0.
18. El movimiento de una partícula en el espacio tridimen-
sional se describe mediante la función vectorial
r(t) b cos t i b sen t j ct k, t 0.
a) Calcule 0v(t) 0 .
b) Calcule la función de longitud de arco s(t) = 兰 0 0 v(u)0
t
du y verifique que ds>dt es la misma que el resultado
del inciso a).
c) Verifique que d 2s>dt 2 ⫽ 0a(t) 0 .
Aplicaciones
19. Se lanza un proyectil desde un cañón directamente a un
blanco que se deja caer desde el reposo en forma simul-
tánea cuando se dispara el cañón. Demuestre que el pro-
yectil golpeará al blanco en el aire. Vea la FIGURA 3.3.6.
[Sugerencia: Suponga que el origen está en la boca del
cañón y que el ángulo de elevación es u. Si rp y rt son los
vectores de posición del proyectil y el blanco, respectiva-
mente, ¿hay algún tiempo en el cual rp ⫽ rt?]
FIGURA 3.3.6 Cañón y blanco
del problema 19
20. Para dar abasto a las víctimas de un desastre natural, se de-
jan caer simplemente equipo sólido y resistente así como
paquetes de suministros de alimentos/medicinas desde
aviones que vuelan horizontalmente a baja rapidez y altu-
ra. Un avión de suministros viaja horizontalmente sobre
un blanco a una altura de 1 024 pies y una rapidez cons-
tante de 180 mi/h. Emplee (2) para determinar la distancia
horizontal que recorre un paquete de suministros con rela-
ción al punto desde el cual se dejó caer. ¿A qué ángulo de
la línea visual a debe soltarse el paquete de suministro
para que dé en el blanco indicado en la FIGURA 3.3.7?
␣
paquete de
suministro 1 024 pies
blanco
FIGURA 3.3.7 Avión de suministro del problema 20
21. El peso efectivo we de un cuerpo de masa m en el ecua-
dor de la Tierra se define mediante we ⫽ mg ⫺ ma, don-
de a es la magnitud de la aceleración centrípeta dada en
el problema 17. Determine el peso efectivo de una perso-
na de 192 lb si el radio de la Tierra es de 4 000 mi,
g ⫽ 32 pies/s2 y y ⫽ 1 530 pies/s.
22. Considere un ciclista que viaja sobre una pista circular
plana de radio r0. Si m es la masa combinada del ciclista
y la bicicleta, llene los blancos de la FIGURA 3.3.8. [Suge-
rencia: Refiérase al problema 17 y a fuerza ⫽ masa *
aceleración. Suponga que las direcciones positivas son
hacia arriba y a la izquierda.] El vector resultante U da
la dirección a la cual el ciclista debe inclinarse para evi-
tar caer. Encuentre el ángulo f respecto de la vertical al
cual el ciclista debe inclinarse si su rapidez es de
44 pies/s y el radio de la pista es de 60 pies.
fuerza ejercida por
0, la pista  el opuesto
resultante del peso combinado
–– , ––
U de la bicicleta
y la persona
␸
fuerza centrípeta
–– , 0
FIGURA 3.3.8 Ciclista del problema 22
23. Emplee el resultado que se obtuvo en (6) para demostrar
que la trayectoria de un proyectil balístico es parabólica.
24. Se lanza un proyectil con una rapidez inicial y0 desde el
suelo a un ángulo de elevación u. Emplee (6) para demos-
trar que la altura y el alcance máximos del proyectil son
y 20 sen2 u y 20 sen 2u ,
H y R
2g g
respectivamente.
25. La velocidad de una partícula que se mueve en un fluido
se describe por medio de un campo de velocidades v =
y1i + y2j + y3k, donde las componentes y1, y2 y y3 son
funciones de x, y, z y el tiempo t. Si la velocidad de la
partícula es v(t) ⫽ 6t 2xi ⫺ 4ty 2j ⫹ 2t (z ⫹ 1)k, determi-
ne r(t). [Sugerencia: Emplee separación de variables.]
26. Suponga que m es la masa de una partícula en movimien-
to. La segunda ley del movimiento de Newton puede
escribirse en forma vectorial como
d dp ,
F ⫽ ma ⫽ (mv) ⫽
dt dt
donde p ⫽ mv se denomina el momento lineal. El
momento angular de la partícula respecto al origen se
define como L ⫽ r ⫻ p, donde r es el vector de posición.
Si el movimiento de torsión de la partícula alrededor del
origen es T ⫽ r ⫻ F ⫽ r ⫻ dp>dt, demuestre que t es la
tasa de cambio en el tiempo del momento angular.
27. Suponga que el Sol se localiza en el origen. La fuerza
gravitacional F ejercida sobre un planeta de masa m por
el Sol de masa M es
Mm
F ⫽ ⫺k 2 u.
r
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3.4 Curvatura y aceleración 115

F es una fuerza central, esto es, una fuerza dirigida a lo Proyectos

largo del vector de posición r del planeta. Aquí k es la
constante gravitacional, r ⫽ 0r 0 , u ⫽ (1>r)r es un vector
29. En este proyecto usted empleará las propiedades de las
secciones 1.4 y 3.1 para demostrar la primera ley de
unitario en la dirección de r, y el signo menos indica que
Kepler del movimiento planetario.
F es una fuerza atractiva, esto es, una fuerza dirigida
hacia el Sol. Vea la FIGURA 3.3.9. • La órbita de un planeta es una elipse con el Sol en un
a) Emplee el problema 26 para demostrar que el momen- foco.
to de torsión que actúa sobre el planeta debido a esta
fuerza central es 0. Se supone que el Sol es de masa M y está ubicado en el
b) Explique por qué el momento angular L del planeta es origen, r es el vector de posición de un cuerpo de masa m
constante. que se mueve bajo la atracción gravitacional del Sol y
u ⫽ (1>r)r es un vector unitario en la dirección de r.
Planeta a) Emplee el problema 27 y la segunda ley del movi-
m miento de Newton F ⫽ ma para demostrar que
Sol
F
r d 2r kM
2
⫽ ⫺ 2 u.
M dt r
b) Utilice el inciso a) para demostrar que r ⫻ r– ⫽ 0.
d
FIGURA 3.3.9 Vector de fuerza c) Utilice el inciso b) para demostrar que (r ⫻ v) ⫽ 0.
central F del problema 27 dt
d) Se deduce del inciso c) que r ⫻ v ⫽ c, donde c es un
Piense en ello vector constante. Demuestre que c ⫽ r 2(u ⫻ u¿).
d .
28. Un cañón lanza una bala horizontalmente como se indica e) Demuestre que (u u) ⫽ 0 y consecuentemente
dt
en la FIGURA 3.3.10.
u . u¿ ⫽ 0.
a) Cuanto mayor es la cantidad de pólvora que se utiliza,
tanto mayor resulta la velocidad inicial v0 de la bala f ) Utilice los incisos a), d) y e) para demostrar que
de cañón y mayor la distancia a la que llega. Con d du
argumentos matemáticos sólidos explique la razón. (v ⫻ c) ⫽ kM .
dt dt
b) Si se ignora la resistencia del aire, explique por qué la
bala de cañón siempre alcanza el suelo en el mismo g) Después de integrar el resultado en el inciso f ) res-
tiempo, independientemente del valor de la velocidad pecto a t, se deduce que v ⫻ c ⫽ kMu ⫹ d, donde d
inicial v0 7 0. es otro vector constante. Efectúe el producto punto en
c) Si la bala de cañón se suelta simplemente desde la ambos lados de esta última expresión con el vector
altura s0 que se indica en la figura 3.3.10, muestre que r ⫽ ru y utilice el problema 61 de los ejercicios 1.4
el tiempo en el que golpea el suelo es el mis- para demostrar que
mo que el tiempo en el inciso b). c 2>kM
r ,
v0
1 (d>kM) cos u

donde c ⫽ 0 c 0 , d ⫽ 0 d 0 , y u es el ángulo entre d y r.

s0
h) Explique por qué el resultado del inciso c) prueba la
Bala de cañón
primera ley de Kepler.
que se deja caer i) En el perihelio, los vectores r y v son perpendiculares
y tienen magnitudes r0 y y0, respectivamente. Emplee
esta información y los incisos d) y g) para demostrar
FIGURA 3.3.10 Cañón del problema 28 que c ⫽ r0y0 y d ⫽ r0y20 ⫺ kM.

3.4 Curvatura y aceleración

Introducción Sea C una curva suave en el espacio bidimensional o tridimensional que es tra-
zada por la función de valores vectoriales r(t). En esta sección consideraremos con mayor deta-
lle el vector aceleración a(t) ⫽ r–(t), introducido en la sección anterior. Sin embargo, antes de
hacer esto, es necesario examinar una cantidad escalar llamada curvatura de una curva.