14-10-2022

CÁLCULO
VECTORIAL
Resumen con tabla concentradora UNIDAD 3

PROFESOR: FELIPE DE JESÚS VACA CELIO

INGENIERÍA INDUSTRIAL
SAMUEL VIDAÑA AGUILAR AS21110350
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ABASOLO
 CARACTERÍSTICAS QUE USOS Y
TÉRMINOS DEFINICIÓN (ES) EJEMPLO
LO(A)S IDENTIFICAN APLICACIONES

Una función vectorial es una 1.Sea f, g y h funciones reales Sea R la función vectorial definida por: En las aplicaciones de
función que transforma un de la variable real “t”, entonces R ( t )=√ t−2i+¿ física e ingeniería se
número real en un vector: se define la función vectorial R Si f ( t )= √ t−2 emplean los vectores
3
F : R → R , Definida como: por medio de: g ( t ) =¿ para estudiar el
F ( t )= ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t )) R ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+h ( t ) k h ( t )=¿ t k movimiento de la
Donde “t” es cualquier número partícula a lo largo de
Entonces: el dominio de R es el conjunto
Donde x(t), y(t) y z(t) son real del dominio común de f, g y una curva, al cual se le
DEFINICIÓN DE UN de valores de t para los cuales:
funciones llamadas funciones h. denomina movimiento
FUNCIÓN VECTORIAL DE f ( t ) , g ( t ) y h ( t ) estan definidas
componentes de variable real curvilíneo.
UNA VARIABLE REAL Como:
del parámetro t. 2.En el plano se define una  Se utilizan para
f ( t ) esta definida para t ≥2
Así, se dice que F es continua, función vectorial real mediante: describir la
g ( t ) esta definida por ≠3
derivable o integrable, si lo R ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j trayectoria de un
Donde “t” pertenece al dominio
h ( t ) esta definida por todoslos num .+ ¿ objeto.
son x(t), y(t) y z(t).
común de f y g. El dominio:  También en la
Se llama función vectorial a
R=[t∨t ≥ 2 ,t ≠ 3] medición del campo
cualquier función de la forma:
r ( t )=f ( t ) , g ( t ) … planor ( t )=f ( t ) , g ( t ) ,h ( t ) … espacio electromagnético de
los planetas.

LÍMITES Y CONTINUIDAD Los límites son una

DE UNA FUNCIÓN LIMITES 1.Cuando “T” tiende al valor de Límite: Si R (t)=cos ti+2etj+3k aproximación exacta
VECTORIAL Dada una función vectorial: “a” el vector R(t) se acerca más Resolver: de una función que se
i j k
R(t)=f(t)i +g(t)j +h(t)k y más al vector resultante. lim ( lim + f (t) ) + lim ( lim + f (t) ) +lim ( lim +encuentra
f (t) ) definida en
Entonces el límite de R (t) 2.También se aplica la t →a t →a t→a algún punto o no.
cuando “t” tiende a “a” está definición a las funciones =i + 2j+ 3k  Si va a construir una
definido por: vectoriales del plano al obra en la que se
i j
lim ( lim + f (t) ) + lim ( lim + f (t)considerar
k Continuidad: determine los números en
) +lim ( limla +componente
f (t) ) K debe realizar
t →a t →a como 0.
t → a los que la siguiente función vectorial es aproximaciones con
 CONTINUIDAD continua. un margen de error
La función vectorial R es mínimo debes usar
2
continua en el número a si y 3.Una función vectorial t −1 límites.
solo si se satisface las 3 continua en el número “a” si y R ( t )=sen ti+ ¿ tj+ k La continuidad
t−1
condiciones. solo si sus componentes reales Puesto que: generalmente se
son continuas en “a”. Sean t está definida por todos los números utiliza para
reales. determinar la
In t está definida solo cuando t˃0. velocidad de un
2
t −1 objeto.
esta definida por todos los
t−1
Números reales ≠1.
El dominio R= (t|t˃0 y t ≠1)
Si “a” es cualquier número del dominio R

DERIVADA DE UNA
FUNCIÓN VECTORIAL Si R es una función Teorema Determina la derivada de la función  La derivada nos da
vectorial, entonces la Si r es una función vectorial vectorial de: el vector velocidad.
derivada, es una función definida por: Si, R(t)= (2+¿ sen t) i+cos tj−t 2k. La derivada tiene una
vectorial denotada por R′ y R(t)=f(t)i + g ( t ) j+ h (t ) k Entonces: gran variedad de
definida por: Entonces: R′ (t)=f′ (t)i R′(t)=cos ti - sen tj - 2tK=j aplicaciones además
R ′ (t)= (t ) ' (t )
+ g ' ( t ) j+ h' ( t ) k Si f ' i , g j y h k
' (t) de darnos la
lim ¿ R ( t +∆ t )−R(t) existen pendiente de la
¿ tangente a una curva
t→0 ∆t Demostración:
Si este límite R′(t) en un punto, se
existe puede
t ) j+h ( t ) k ) usar la
lim ¿ R ( t +∆ t )−R ( t ) lim ¿ ( f (t +∆ t ) i+ g ( t+ ∆ t )−h ( t+ ∆ t ) k )−( f ( t ) i+ g ( derivada para:
Cuando el límite existe para ¿ = ¿¿
t= a se dice que R (t) es
t →0 ∆t t→0 ∆t  Estudiar tasas de
derivable en t= a. variación
=
 Valores máximos y
mínimos de una
lim ¿ R ( t +∆ t )−R( t)
i+ ¿ f '( t)+ g ' (t ) j+h ' ( t ) k ¿ función
t →0 ∆t  Concavidad
  Convexidad

Si Q es la función vectorial INTEGRAL INDEFINIDA Determina la función vectorial más Prevención del
de: Esta definición es general cuya derivada sea: temblor:
Q (t)=f(t)i + g(t)j +h(t)k consistente con la definición Q(t)= sen ti - 3 cos tj + 2 tk Un campo donde se
Entonces la integral de la integral indefinida de aplican las funciones
definida de Q (t) está una función real debido a Solución: si D + R(t)=Q(t) vectoriales es en la
definida por: que si se obtiene la derivada medición de las
∫ Q ( t ) dt=i ∫ f ( t ) dt+ j ∫ g ( t ) en
dt +k ∫
losh ( tdos
respecto
) dt miembros con
a t resulta:
Entonces: R (t)=∫ Q(t ) dt escalas de impacto
integral definida: del movimiento de las
Para la función vectorial f(t) Dt placas tectónicas es
Esto es: R (t)=i
se define a la integral ∫ Q ( t ) dt=iDt ∫ f ( t ) dt + jD ∫ g ( t ) dt+kD ∫ h ( tj∫
) dtcost dt +k 2t dt decir de los
definida de la misma ¿ if ( t )+ jg ( t ) +kh ( t )
∫ sen t dt−3 ∫ =i (cost
temblores.
b b +¿ C1)-3j(sen t +C 2 ¿+ k (t 2+C 3) =-cos ti-3sen
INTEGRACIÓN DE De cada una de las
∫ f ( t ) dt=∫ ( f (t ) , g ( t ) ,h ( t ) ) dt integrales del lado derecho tj 2 (
FUNCIONES VECTORIALES a a +t K + C 1i−3 C 2 j −C 3 k ) =−cos ti−3 sen tj+t 2 K+ C
se obtiene un constante
=
b b b escalar arbitraria:
Resultado: -cos ti -3sen tj +t 2 k +C
∫ f ( t ) dt ,∫ g ( t ) dt ,∫ h (t) ∫ Q ( t ) dt=R ( t ) +C
a a a INTEGRAL INDEFINIDA
Teorema

Regla de Barrow,
Supongamos que f(t) en el
intervalo [a, b] diremos:
b

∫ f ( t ) dt=f ( b )−f (a)

a

LONGITUD DE ARCO
Si una curva suave C está dada 1. Sea f una función Su principal Uso es el
por X = a f(t) y Y=g(t) y C no se
intercepta a sí misma en el
intervalo a≤ t≤b entonces la
longitud de arco de C en
este intervalo está dada por
continua. de determinar
Si se tiene una función   derivable en un
2. Sea f diferenciable en x distancias, por ejemplo:
ϵ [a,b] intervalo  , entonces podemos medir la  La cantidad de cable
longitud de la gráfica en este intervalo. Esta
3. Puntos definidos por A longitud se conoce como la longitud del
utilizado para unir 2
(a,f(a)) y B (b,f(b)) torres de luz

√( √
b b arco de la curva  eléctrica
)( ) ( )
2 2
dx dy dx 2
s=∫ + dt ∫ 1+ dx  La distancia
a dt dt a dy
recorrida por una
∫√
b b
1+( ) dy
2
dx
a
√
¿ ∫ [ f '(t ) ] + [ g ' ( t) ]
2 2

a dy
montaña rusa cada
arco forado
También: Si f está dada por la ecuación
b
paramétrica
√
¿ ∫ 1+ [ f ' (x ) ] dx
2

√(
t2
a
b ∫ dt) ( )
dx 2 dy 2
+
dt
dt

a
√
¿ ∫ 1+ [ g ' ( y) ] dy
2 t1

Para encontrar la longitud de arco empleamos

la siguiente fórmula que viene dada por la
integral definida

Ejemplo: Hallar la longitud del arco de la

función    en el intervalo  .
1Derivamos la función

2Sustituimos en la fórmula de longitud de arco

3Resolvemos la integral
 

4Completamos la integral

5Hacemos  , luego su derivada

es  . Resolvemos la integral de la función

potencia
  

6Así, la longitud de arco es

VECTORES TANGENTE,
NORMAL Y BINORMAL 1. Vector tangente Para una función con un vector Geometría* Física*
unitario Si R(t) es el de la forma, (x), un vector de la Ingeniería
forma es llamado vector
vector de posición de Las aplicaciones
tangente en el caso de que esta
una curva C en un función sea real y su magnitud geométricas incluyen la
punto P de C, el vector no sea igual a cero. En esta longitud de arco,
 tangente unitario de C situación, la tangente de la vectores tangentes,
en P, denotado por función dada (x) en un punto normales a una curva y
arbitrario es paralela al vector
T(t), es el vector curvatura.
tangente, en ese punto. Aquí,
unitario en la con el fin de tener un vector
dirección de tangente, 0 es un pre-requisito En las aplicaciones de
esencial. Esto es debido a que física e ingeniería se
un vector de magnitud cero no emplean los vectores
puede tener dirección. para estudiar el
1. Estos 3 son vectores
movimiento de la
unitarios
2. Vector normal 2. Son perpendiculares partícula a lo largo de
unitario Si T(t) es el entre sí una curva, al cual se le
vector tangente 3. Juntos forman un denomina movimiento
sistema de referencia curvilíneo
unitario de la curva C móvil conocido como
en el punto P de C, el Tiedro de Frénet-Serret
vector normal unitario
de C en P, denotado
por N(t), es el vector
unitario en la
dirección de

3. Vector binormal
unitario El producto
cruz de T(t) y N(t) es
un vector unitario
ortogonal tanto a T(t)
como a N(t). Este
vector es llamado
 vector binormal
unitario y denotado
por B(t), está definido
así:

Los tres vectores unitarios

mutuamente ortogonales T(t),
N(t) y B(t) de una curva C reciben
el nombre de triedro
móvil de C. Los planos
determinados por las
representaciones de los tres
vectores en un punto del espacio
tienen nombres
específicos
Plano osculador: Formado por
los vectores unitarios T(t) y N(t).
Plano rectificador: Formado por
los vectores unitarios T(t) y B(t).
Plano normal: Formado por los
vectores unitarios N(t) y B(t).

CURVATURA Si T(t) es el vector tangente
unitario a una curva C en un
punto P, s es la longitud de
arco medida desde un punto
P y C elegido
arbitrariamente, y s crece
conforme t se incrementa,
entonces el vector curvatura
de C en P. denotado por K(t),
1, En una recta, vector unitario Dada la circunferencia del radio a: Las curvaturas las
tangente T no cambia su vemos en todos lados
dirección y por tanto T'= 0. R ( t )=acos ti+ asen tj a> 0 cotidianamente en la
construcción de:
2. Si la curva no es una línea Determine el vector curvatura y la •Carreteras
recta, la derivada T' mide la curvatura para cualquier valor de t. •Puentes
tendencia de la tangente a •Edificios
cambiar su dirección. Solución: y aunque no lo
sabemos
se define como: 3. El coeficiente de variación o D t R ( t )=−a sen ti+a cos tj los podemos apreciar
K= DS T ( t) derivada de la tangente unitaria en un micrófono
La curvatura de C en P. respecto a la longitud de arco ∥ Dt R ( t ) ∥ puesto que estos
denotada por K(t), es el se denomina vector curvatura tienen respuesta polar
¿ √ (−a sen t ) +¿ ¿
2
módulo del vector curvatura, de la curva. y detecta la frecuencia
esto es: de la Voz.
K ( t ) =∥ DS T (t)∥ 4. Se designa por donde S
Por tanto: D t R ( t ) /∥ Dt R ¿
Con el fin de obtener el vector representa la longitud de arco
curvatura para una curva
¿−cos ti−sen tj
particular conviene tener una
¿−sen ti+ cos tj
fórmula que exprese el vector
curvatura en términos de las
cos t sen t
derivadas con respecto a t. De ¿− i− j
la regla de la cadena, a a

ds
Dt T ( t )=D s T ( t ) En consecuencia, el valor vector curvatura
dt
y la curvatura están dadas por:
La ecuación:
1 1
K ( t ) = cos ti− sen tj
∥ Dt R ( t ) ∥ asi Dt T ( t )=∥ Dt R( t)∥ a a

1
D t T (t) K ( t ) =∥k ( t ) ∥=
D s T ( t )= a
∥ D t R(t) ∥

Al sustituir de esta ecuación El resultado afirma que la cobertura de

en la fórmula para K(t) se una circunferencia es constante, lo cual es
obtiene: algo que se esperaba. Además, es el
reciproco del radio
 D t T (t )
K (t)=
∥ D t R (t )∥
Como K (t) =∥ K (t )∥ , la
curvatura está dada por
∥ Dt T ( t)∥
¿
∥ D t R (t)∥
Una función vectorial es una
Función que transforma un
número real en un vector:
¡Donde x(t), y(t) y z(t) son
funciones llamadas funciones
componentes de variable real
del parámetro. Sus
aplicaciones bastantes en el
área de: el cálculo son la
APLICACIONES Geometría, la física, las
ingenierías, las matemáticas.
etc.
Realmente son tantas sus
aplicaciones que podemos ver
reflejadas en nuestro día a día.
1.Funciones matemáticas cuyo Un campo vectorial para el movimiento Algunos de los usos y
dominio es un conjunto de del aire en la tierra asociara a cada punto aplicaciones más
números reales en la superficie de la tierra un vector con importantes:
2.Su rango es conjunto infinito la velocidad y la dirección del viento en  Medición de los
vectores dimensionales ese punto. campos
3. Se llama función vectorial a Un campo de velocidad de un líquido electromagnéticos de
cualquier función de la forma: móvil. En este caso, un vector de velocidad los planetas
de asocia a cada punto en el líquido.
r ( t )=f ( t ) , g ( t ) … plano En un túnel de viento las líneas de campo  En electricidad y
r ( t )=¿ se pueden revelar usando humo y así magnetismo para
f ( t ) , g ( t ) ,h ( t ) … espacio obtiene vectores. determinar
completamente una
función vectorial
necesitamos calcular
tanto su rotacional
como su
divergencia, además
de las condiciones de
contorno.
REFERENCIAS

Larson, R.; Edwards, B. (2010). Cálculo 2. (9ª Ed.). México:McGraw Hill.

Leithold, Louis. (2004). El Cálculo 7ed. Oxford. México.

Leithold, Louis (1998). El cálculo. Oxford University Press 7ed.