Máquinas

Eléctricas
Profesor:
Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.
LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al final de la Sesión de clase los
estudiantes aplican las Leyes del electromagnetismo, para analizar y entender el
principio de funcionamiento de la Máquina Asíncrona trifásica en régimen
permanente

Profesor:
Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LA MÁQUINA ASÍNCRONA
• El funcionamiento de una máquina asíncrona se basa en el principio
de la interacción electromagnética entre el campo magnético
giratorio, creado por un sistema de corrientes trifásicas
suministrada desde la red al devanado del estator y las corrientes
que se inducen en el devanado del rotor cuando el campo giratorio
cruza sus hilos conductores. Así pues el trabajo de la máquina
asíncrona por su esencia física es semejante al funcionamiento de
un transformador considerando el estator como devanado primario
y el rotor como devanado secundario que en el caso general puede
girar a una velocidad “ωm”.
•
• Cuando el campo giratorio tiene carácter sinusoidal su velocidad de
rotación es:
•
• p' = Número de pares de polos.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LA MÁQUINA ASÍNCRONA
• ωS = velocidad del campo giratorio.
• f = frecuencia de la red.
• P = Números de polos.
•
2𝜋𝑓 𝑟𝑎𝑑
• 𝜔𝑆 = 𝑃 … … … (7 − 13)
𝑠
2
𝑓 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
• 𝜔𝑆 = 𝑝′ … … … (7 − 14)
𝑠
120𝑓
• 𝜔𝑆 = 𝑃
𝑅𝑃𝑀 … … … (7 − 15)
•
• La interacción electromagnética entre ambas partes de la máquina asíncrona (sin
colector) sólo es posible cuando las velocidades del campo giratorio (ωS) y del rotor
(ωm) son distintas es decir a condición de que (ωS ≠ ωm) puesto que si (ωS = ωm) el
campo sería inmóvil con respecto al rotor y en el devanado del rotor no se inducirá
corriente alguna.
 DESLIZAMIENTO (S)
• La relación:
•
𝜔𝑆 −𝜔𝑚
• 𝑆= … … … (7 − 16)
𝜔𝑆
•
• O bien:
•
𝜔𝑆 −𝜔𝑚
• 𝑆% = × 100% … … … (7 − 17)
𝜔𝑆
•
• Se denomina deslizamiento o resbalamiento de la máquina asíncrona.
•
• ωm: velocidad del rotor.
•
• ωS: velocidad del campo giratorio.
 RELACIONES PRINCIPALES
• En la máquina asíncrona el rotor gira con respecto al campo
magnético a una velocidad igual a (ωS − ωm). Por eso la f.e.m.
inducida en el rotor tiene una frecuencia igual a:
•
𝜔𝑠 −𝜔𝑚
• 𝑓2 = 𝑝′ 𝜔𝑠 − 𝜔𝑚 = 𝑝′ 𝜔𝑠 = 𝑓𝑆 … … … (7 − 18)
𝜔𝑠
•
• Dónde:
•
• f2 → Frecuencia en el rotor
• p' → Números de pares de polos.
• ωm → Velocidad de rotor.
• ωS → Velocidad del campo magnético giratorio.
REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO
 REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO
• a) Cuando el deslizamiento se encuentra entre
cero y la unidad, la velocidad del motor está entre
reposo y sincronismo y el sentido de la rotación es
el mismo que el del campo magnético giratorio.
Por tanto el signo positivo de P indica acción
motriz.
•
• b) Cuando el deslizamiento es menor que cero; es
decir, es negativo, entonces el rotor está siendo
impulsado hacia delante en el mismo sentido que
el campo giratorio y la velocidad
 REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO
• real es mayor que la velocidad de sincronismo. Por tanto se ha
invertido el sentido relativo de rotación entre el rotor y el campo
magnético por lo que las fem’s y corrientes del rotor están asimismo
invertidas lo que indica que la máquina ha variado de acción motriz
a acción generatriz. El signo negativo de P está de acuerdo con esta
inversión de la función.
•
• c) Cuando el deslizamiento es mayor que la unidad el motor está
siendo impulsado hacia atrás dentro del campo magnético giratorio
hacia delante. La f.m.m del rotor continúa teniendo el mismo
sentido que en reposo (o que a cualquier velocidad entre
sincronismo y reposo); pero se hace mayor en magnitud a causa de
la gran velocidad relativa con que corta las líneas de inducción. La
máquina se ha convertido en un freno eléctrico, lo que está acorde
con el signo negativo de P.
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
CON ROTOR DETENIDO
 PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE CON ROTOR DETENIDO
• Dónde:
•
• Z1 = r1 + j x1→ Impedancia de dispersión del estator.
• Z2 = r2 + j x2→ Impedancia de dispersión del rotor.
• Y = gP - jbm→ Admitancia de excitación.
• gp→ toma en cuenta las pérdidas en el fierro.
• bm→ La corriente de magnetización (Im) al circular por
bm (suceptancia magnética) produce el campo
giratorio.
•
• Cuando el rotor está parado:
 ROTOR EN MOVIMIENTO
• Ē1 → f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio resultante.
• Ē2 → f.e.m. inducida en el rotor por el campo giratorio resultante
𝐸ത2
• Ī2 → Corriente rotórica = ;
mientras el rotor está parado ésta
𝑍2ҧ
corriente tendrá la misma frecuencia f de la corriente del estator.
•
• Cuando el rotor se pone en movimiento:
•
• La frecuencia del rotor se reduce a Sf, y la f.e.m. del rotor a SĒ2 ya
que disminuye la velocidad relativa entre el campo giratorio y el
rotor, la variación de frecuencia afecta a la reactancia de dispersión
del rotor que se reduce a SX2.
ROTOR EN MOVIMIENTO
CIRCUITO EQUIVALENTE CON ROTOR
EN MOVIENTO
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO CON
ROTOR EN MOVIMIENTO
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO
REFERIDO AL ESTATOR
 RESISTENCIA VARIABLE QUE
REPRESENTA LA CARGA MECÁNICA
•
• Resistencia variable que toma en cuenta la carga mecánica de la
máquina y resistencia interna del rotor.
•
𝑟′2 𝑎2 𝑟2
• = ……… 7 − 21
𝑆 𝑆
•
𝑟′2 1−𝑆
• = 𝑟′2 + 𝑟′2 … … … (7 − 22)
𝑆 𝑆
•
• Ayuda representar la potencia mecánica de la máquina.
•
1−𝑆
• 𝑟′2 … … … (7 − 23)
𝑆
 RESISTENCIA VARIABLE QUE
REPRESENTA A LA CARGA MECÁNICA
• La potencia mecánica interna desarrollada por el motor 3φ será:
•
1−𝑆 2
• 𝑃𝑀𝐸𝐶 = 3𝑟′2 𝐼′2 … … … (7 − 31)
𝑆
•
• ΔP2 → Pérdidas en el rotor
2
• ∆𝑃2 = 3𝑟′2 𝐼′2 … … … (7 − 32)
•
• PEM→ Potencia transferida del estator al rotor a través del entrehierro
•
3𝑟′2 𝐼′2 2
• 𝑃𝐸𝑀 = 𝑃𝑀𝐸𝐶 + ∆𝑃2 = … … … (7 − 33)
𝑆
•
• Comparando las ecuaciones 7-31 y 7-33 podemos escribir:
•
• 𝑃𝑀𝐸𝐶 = 1 − 𝑆 𝑃𝐸𝑀 … … … (7 − 34)
•
• Comparando las ecuaciones 7-32 con la ecuación 7-33 deducimos:
•
• ∆𝑃2 = 𝑆𝑃𝑀𝐸𝐶 … … … (7 − 35)
 CIRCUITO EQUIVALENTE
SIMPLIFICADO DE LA MÁQUINA