Regulacin Secundaria

mediante el uso de AGC

Wilfredo Sifuentes

Contenido
Introduccin: Balance de Generacin Demanda
Control de velocidad de los generadores

Regulacin Primaria de Frecuencia

Regulacin Secundaria de Frecuencia
Regulacin de Frecuencia en el SEIN

Conceptos Bsicos: Balance

Generacin Demanda

Conceptos Bsicos: Balance

Generacin Demanda
La energa elctrica no es econmicamente almacenable en grandes
cantidades por lo que se tiene que producir exactamente la cantidad
demandada en cada instante.

La demanda exacta no es conocida de antemano. Est variando en cada

instante, solo conocemos su estimacin (pronstico).
El desbalance entre la cantidad demandada y producida ocasiona una
desviacin de la frecuencia de referencia.

Modelo simplificado de un
generador

Modelo simplificado de un
generador
Haciendo algunas simplificaciones se puede llegar
a la siguiente ecuacin:

2 H d
D
pm pe
( 0 )
0 dt
0
Si se desprecia el efecto del amortiguamiento, cualquier
desbalance entre la potencia mecnica que recibe la
mquina sncrona y la potencia elctrica que entrega se
traduce como una variacin de su velocidad de rotacin.

Control de velocidad de los

generadores
Fuentes de Energa Primaria

Generador
sincrnico

Turbina

Energa cintica del agua

Energa trmica derivada de
combustibles fsiles o de la
fisin nuclear

Regulador
proporcional
+
Velocidad
Ref.

1
_

Tw = 2.0s

Energa
Mecnica

Generador

Turbina H.

1 - TwS
1 + Tw/ 2s

TM = 10s

Energa
Elctrica

PM

TMS + KD
KD= 0

wr

Conceptos Bsicos: Balance

Generacin Demanda

Fuente: UCTE OH Policy 1: Load-Frequency Control - Final Version (approved by SC

on 19 March 2009)

Conceptos Bsicos: Balance

Generacin Demanda

Conceptos Bsicos: Balance

Generacin Demanda

Respuesta ante un dficit de

generacin

Respuesta Considerando:
Solo inercia
Auto-regulacin de la carga
Reguladores de velocidad

Regulacin Primaria de
Frecuencia

Comportamiento ante un dficit

de generacin

Control de velocidad de los

generadores

Caracterstica Potencia/Frecuencia de
un Generador (RPF)

Regulacin Secundaria de
Frecuencia

Generador regulando frecuencia

Regulacin Secundaria de
Frecuencia
w
Unidades
seleccionadas
haciendo RSF

-K

1
R

Vlvula Piloto y
servomotor

Pm

P L

Gobernador

Turbina

+
Variador de
carga

1
R

Gobernador

Unidades haciendo
RPF

Turbina

Pm

2Hs +D

Regulacin Secundaria de
Frecuencia
Intercambio en Interconexiones

AGC
Frecuencia

Sistema Elctrico
Cargas
Sistema de Transmisin
Otros generadores

Fuente de Energa:
VAPOR O AGUA
*
Variador de
carga

Regulador
de
velocidad

Vlvulas o
distribuidor

Velocidad (RPF)

AGC aplica solo a unidades seleccionadas

Turbina

Generador

Regulacin Secundaria de
Frecuencia: AGC
Controla el error de estado estacionario de la frecuencia resultante de la
RPF.
Controla la componente lenta de la frecuencia.
Accin manual o automtica sobre la referencia de carga de las unidades
de generacin que participan en la RSF.
Cuando su accin es automtica se denomina Control Automtico de
Generacin (o AGC por su siglas en ingls).
Restituye la disponibilidad de reserva rotante para RPF.
Su accin se establece en tiempos del orden de varios minutos.
Absorbe las variaciones de la demanda respecto a los valores
pronosticados (asumiendo que la generacin no se desva).
Cambios continuos en la demanda Control automtico de la
generacin de las unidades.

Regulacin Secundaria de
Frecuencia: AGC

Estrategia de
control distribuido
(requiere
comunicaciones)
Su objetivo es
restablecer el
balance generacin
demanda de cada
rea:
Retorna la
frecuencia a su
valor de consigna.
Restablece el
intercambio
programado en las
interconexiones

Regulacin Terciaria de
Frecuencia
Opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Acta
en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando un
reparto de cargas optimizado que asegure suficientes
reservas de energa
Est constituida por la potencia a subir o a bajar de los
grupos del sistema que puede ser movilizada en un tiempo
del orden de quince minutos con objeto de reconstituir la
reserva de regulacin secundaria.
Dentro de esta reserva incluso pueden estar unidades
desconectadas pero con un tiempo de sincronizacin corto.

Clasificacin de la reserva segn

su tiempo de acceso
Falla

Reparacin

P
Instantnea

Segundos

Minutos

Horas

P: Reserva de
Potencia

~
~
0,01

0,1

Comportamiento dinmico

10

100

min

1000

Comportamiento estacionario

Resumen
frecuencia

de

control

Respuesta del sistema ante una contingencia

de

Regulacin de Frecuencia
en el SEIN

Normativa Aplicable al control de

frecuencia
Norma Tcnica para la Coordinacin de la Operacin en Tiempo Real de
los Sistemas Interconectados

Regulacin primaria de frecuencia (RPF): Se refiere a la accin automtica e

inmediata de los reguladores de velocidad de los grupos generadores, ante cambios
sbitos en la frecuencia. Tiene como objeto absorber los desequilibrios entre la
oferta y demanda del SEIN para tratar de mantener la frecuencia en un nivel o
rango determinado. Esta regulacin debe ser sostenible al menos durante 30
segundos.

Regulacin secundaria de frecuencia (RSF): Se refiere a la accin automtica o

manual sobre el valor de referencia del regulador de velocidad de los grupos
generadores, destinada a compensar el error final de frecuencia. Permite
restablecer la frecuencia a su valor nominal y recuperar la reserva rotante asociada
a la regulacin primaria de frecuencia. Esta regulacin debe ser sostenible al menos
durante 30 minutos.

Normativa Aplicable al control de

frecuencia
Norma Tcnica para la Coordinacin de la Operacin en Tiempo Real de
los Sistemas Interconectados
6.2 RESERVA ROTANTE
6.2.2 La regulacin primaria de frecuencia es un servicio obligatorio y permanente, no sujeto a
compensacin y debe ser prestado por todas las centrales de generacin cuya potencia
sea mayor a 10MW. Quedarn exoneradas de tal obligacin, las centrales de generacin
con Recursos Energticos Renovables (RER) cuya fuente de energa primaria sea elica,
solar o mareomotriz.
La magnitud total reserva requerida para la Regulacin Primaria de Frecuencia, se
determinar como aquella que permita alcanzar el valor mnimo de la sumatoria de: (a) el
incremento en el costo de operacin del SEIN por reserva y, (b) el costo de la energa no
suministrada (ENS) por eventos intempestivos que originen desequilibrios entre la
generacin y demanda elctrica.
6.2.3 La Regulacin Secundaria de Frecuencia constituye un servicio voluntario y ser
compensado conforme a lo que establezca el procedimiento tcnico del COES sobre
reserva rotante en el SEIN. En el caso que la magnitud de reserva ofertada
voluntariamente para la Regulacin Secundaria de Frecuencia sea insuficiente, el COES
asignar con carcter obligatorio dicha reserva a las unidades generadoras que renan las
condiciones para tal fin, de acuerdo al referido procedimiento.

PR-21: Reserva Rotante para

Regulacin Primaria de
Frecuencia

PR-21 Reserva Rotante para

Regulacin Primaria de Frecuencia
Reto: Que la RSF mantenga el valor de la frecuencia en 60 Hz a fin de
disponer de la RPF programada.
ANLISIS DE FRECUENCIA SEMANAL
OCHO LTIMAS SEMANAS - AO 2014

Distribucin de Frecuencia: 16/04/2012

45%

0.25

Da 26/09/2012

40%

0.2

35%

0.15

30%

25%

0.1
20%

0.05
15%

Actual

60.60

60.50

60.40

60.30

60.20

60.10

60.00

59.90

59.80

59.70

59.60

59.50

59.40

10%

5%

0%
59.4

59.6

59.8

MAYO <26.05.2014 - 01.06.2014>

JUNIO <09.06.2014 - 15.06.2014>
JUNIO <23.06.2014 - 29.06.2014>
JULIO <07.07.2014 - 13.07.2014>

60

60.2
JUNIO <02.06.2014 - 08.06.2014>
JUNIO <16.06.2014 - 22.06.2014>
JULIO <30.06.2014 - 06.07.2014>
JULIO <14.07.2014 - 20.07.2014>

60.4

60.6

PR-21 Reserva Rotante para

Regulacin Primaria de Frecuencia
Magnitud:
Metodologa propuesta por XM, la cual se basa en minimizar la suma de : a)
Costos adicionales por disponer de RPF; b) El costo esperado por fallas
aleatorias (generadores y equipos de la red) y, c) El costo esperado por
conexin intempestiva de grandes bloques de demanda.
$
Costo Total

Costo Servicio

Costo Demanda

%Reserva

PR-22: Reserva Rotante para

Regulacin Secundaria de
Frecuencia

PR-22: Unidad de Regulacin Secundaria

(URS)
URS:
Conjunto de Unidades de Generacin que prestan conjuntamente
el servicio de Regulacin Secundaria.
Unidad de generacin

URS

COES
(AGC Maestro)

Central de generacin

URS

Central de
generacin A

URS
Central de
generacin B

PR-22: (2016)
El servicio de regulacin secundaria es prestado de manera voluntaria.
Esta sujeto a un reconocimiento econmico por el servicio prestado en
funcin a su precio ofertado.
MW

URS

COES
(AGC Maestro)

MW

URS
Frecuencia

MW

MW

URS

URS

SEIN

PR-22: Agosto 2016 hacia adelante

Dimensionamiento:
Por demanda. Se determina como la potencia necesaria para cubrir una
desviacin de demanda correspondiente al nivel de confianza del 95%
(equivalente a 1,96 desviaciones estndar del error de prediccin).
Para la RER no gestionable. Se determina como la potencia necesaria
para cubrir una desviacin de la potencia respecto a la programada
correspondiente al nivel de confianza del 95% (equivalente a 1,96
desviaciones estndar del error de prediccin).
La magnitud de RSF ser igual a la suma de las magnitudes
determinadas en los puntos anteriores.

AGC SIEMENS adquirido por el COES

Spectrum PowerTM 7,
Version 1.30
Load Frequency Control (LFC)
Reserve Monitoring (RM)
Economic Dispatch (ED)

Gracias