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Universidad de El Salvador.

Facultad de Ingeniera y Arquitectura


Escuela de Ingeniera Elctrica
Sistemas de Potencia I
Ciclo II - 2014

Tarea: Flujo de Carga.

Catedrtico: Ing. Luis Roberto Chevez Paz.

Nombres:

Carnet.

Fuentes Chicas, Hctor Mauricio

FC11023

Vsquez Lpez, Nstor Gabriel

VL10008

Vsquez Rodrguez, David Romeo

VR11042

Ciudad Universitaria, Diciembre de 2014.

INDICE

Contenido

Pg.

Introduccin...

Marco Terico

Asignacin..

Conclusiones..

14

Bibliografa.

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Introduccin.
La necesidad de poder determinar el funcionamiento de un sistema elctrico es muy
importante, es la operacin de un sistema, as como para efectuar el planteamiento y diseo
de extensiones futuras de la red.
Los estudios de flujo de potencia se realizan para ciertas condiciones de carga
predeterminados, se segn un plan de generacin y la conexin de la red de transmisin.
Las cargas se muestran como el suministro de potencia real y reactiva fija, un
independiente del voltaje. En todos los generadores se muestra el mdulo de voltaje, que
corresponde los terminales de los mismos, lo mantienen constantes por accin de un
regulador de voltaje. En uno de los generadores se debe especificar el mdulo y ngulo de
voltaje terminal.
Pueden estar asociadas adems las variables: mdulo de voltaje, la potencia real y reactiva
que suministran o generadores y la potencia sustrada.
Llegar a un resultado consiste en calcular el mdulo y el argumento de los voltajes en todas
las barras donde no se conoce, lo que hace obtener flujos de potencia real y reactiva en
todas las ramas de la red.

Marco Terico.
UNA SOLUCIN APROXIMADA DE FLUJO DE CARGA
Se hacen las siguientes suposiciones y aproximaciones en las siguientes ecuaciones de flujo
de carga:

( ) = || |||1| cos( + )
=1

i=1, 2,3.n.

( ) = || |||1| sin( + )
=1

i=1, 2,3.n.
i)

Como la resistencia de lneas son pequeas se deprecian (las conductancia en


derivacin de lneas areas siempre son despreciables) es decir PL, la prdida
de potencia activa el sistema es cero. por lo tanto ecuaciones (6.27) y (6.28),
= 90 y = 90

ii)

( ) es pequeo (/6) de modo que sin ( ) =( ) . Esto se


justifica por consideraciones de estabilidad.

iii)

todas los buses distintas del de referencia (que se numera como bus 1) son buses
PV, es decir, se especifican las magnitudes de voltaje en todas los buses en el
que se incluye el de referencia.

Entonces las ecuaciones se simplifican

( ) = || |||1| ( )
=1

i=1, 2,3.n.

( ) = || |||1| cos( ) + ||2 ||;


=1

i=1, 2,3.n.
Cmo se especifican los || la ecuacin de la potencia real representa un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales en qu son (n-1) en nmero pues se especifica en el
bus de referencia ( = 0) la ecuacin n-esima que corresponde al bus se referencia (n=1)
que es redundante ya que la potencia real que se inyecta en este bus se especifica por
completo como: = =2 =2 ; (PL=0).
La ecuacin 6.37 se puede resolver de forma explcita (no iterativamente) para 2, 3 ,
las cuales cuando se sustituyen dan las Qi, inyecciones de bus de potencia reactiva.
Se puede observar que las suposiciones hechas pueden haber desacoplado las ecuaciones de
modo que no pueden resolverse simultneamente pero se pueden resolver de manera
secuencial. Como la solucin es no est activa y la dimensin se reduce de 2n a (n-1), la
economa en tiempo de clculo es mucha.
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Asignacin.
Mtodos Iterativos para la Solucin de Problemas de Flujo de Carga.
MTODO DE GAUSS SEIDEL.
El mtodo (GS) es un algoritmo iterativo para resolver un sistema de ecuaciones
algebraicas no lineales. Hace suponer un vector solucin (basados en experiencia prctica).
Una de las ecuaciones se usa entonces para obtener el valor revisado de una variable
particular al sustituir en ella los valores presentes en de las restantes variables. El vector
solucin se actualiza de manera inmediata con respecto a esta variable el proceso se repite
luego para todas las variables y as se concluye una derivacin. El proceso iterativo se
repite luego, hasta que el vector solucin converja dentro de la exactitud prescrita. La
convergencia es muy sensible a los valores supuestos con los que se comienza. Un estudio
de flujo de carga se puede sin dificultad identificar por la experiencia previa un vector
inicial cercano a la solucin final.
Para explicar cmo se aplica el mtodo de GS para obtener la solucin de flujo de carga de,
suponga que todos los buses distinto del de referencia son buses son PQ. Luego se ver que
el mtodo puede adaptarse en para medir tambin los buses PV.
Si se especifica el voltaje del bus de referencia, hay (n-1) valor iniciales de los voltajes del
bus cuyas magnitudes y ngulos se supone. Estas variables entonces se actualizan mediante
un proceso de interactivo. Durante el curso de cualquier iteracin, el voltaje revisado en el
i-esimo bus se obtiene como sigue:
=

( )

1
= [ ]

=1

1 ( )
= [
] ; = 2, 3, ,

=1

Los voltajes que se sustituyen en el miembro derecho de la ecuacin son los valores ms
recientes calculados para los buses correspondientes. Durante cada iteracin se actualiza de
manera secuencial los voltajes en los buses i = 2, 3,, n mediante el uso de la ecuacin
anterior. Como el voltaje V1 del bus de referencia es un flujo fijo, no es necesario que se
actualice. La iteraciones se repite en hasta en ninguna magnitud de voltaje de Bush tambin
ms que un valor prescrito durante la iteracin. Se dice entonces el proceso de clculo
converge hacia una solucin. Si en vez de actualizar el voltaje cada paso de una iteracin, la
actualizacin se lleva a cabo el final de una iteracin completa, el proceso se conoce como
mtodo iterativo de Gauss.
ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJO DE CARGA.
Ahora se considerar en el caso en el que todos los buses distinto del de referencia con
buses PQ. Enseguida se dan los pasos de un marco remo de clculo:
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1. Con el perfil de carga conocido en cada bus asigne PGi y QGi al todas las plantas
generadoras. Aunque las generaciones activas y reactiva es se asignan al bus de
referencia, se les permite variar durante el clculo iterativo.
2. Construccin de la matriz de Admitancia de bus YBUS:
Con los datos de Admitancia en lnea y en derivacin almacenados en la
computadora, YBUS se construye al usar la regla para auto Admitancia y Admitancia
mutua.
3. Calculo iterativo de los voltajes de bus (Vi, i= 2, 3, , n):
Para comenzar las iteraciones se supone un conjunto de valores para los voltajes
iniciales., En un sistema de potencia es la cama de voltajes no es muy amplia es
prctica mente normal usar un voltaje inicial constante, es decir, al inicio todos los
voltajes sea sin igual a (1 + j0) excepto el voltaje del bus de referencia que es un
fijo. Debe observarse que se debe resolver iterativamente (n-1), el nmero
complejos para encontrar (n-1) voltaje complejos V2, V3,, Vn.
Si se disponen a computadora operaciones complejas las operaciones se pueden
convertir en [2 (n-1)] ecuaciones con incgnitas reales al escribe:
= + = | |
Se puede lograr una importante reduccin en el tiempo de computadora al llevar a
cabo por anticipo toda la operacin aritmtica es que no cambian con las
iteraciones.
Defina:

=
; = 2, 3, ,

= 1, 2, ,
=
; = 2, 3, . ,

Ahora para la iteracin (r+1)-esima, la ecuacin de voltaje puede:


(+1)

()

(+1)

=1

()

; = 2, 3, ,

=+1

El proceso iterativo se contina hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus,
entre dos iteraciones consecutivas sea menor que una cierta tolerancia para todos los
voltajes de bus.
4. Calculo de la potencia del bus de referencia: la sustitucin de todos los voltajes de
bus que ser calculado en el paso 3 junto con V1 el ecuacin de 1 = 1 1 .
5. Computacin de los flujos de lnea: este es el ltimo paso en el anlisis de flujo de
carga en el que se calculan los flujos de potencia en las diversas lneas de la red.
Considera la lnea de conectadas los buses i k. La lnea y los transformadores cada
extremo se puede representan por un circuito un Admitancia en serie yik y dos
Admitancia se en derivacin yik0 y yki0.
La corriente de que alimenta al bus i a la lnea se pueden expresar como:
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= 1 + 0 = ( ) + 0
Y la potencia que alimentar a la lnea del el bus i es:

= + =
= ( )
+ 0

De igual modo la corriente alimenta a la lnea del bus k:

= ( )
+ 0

La prdida de potencia en la lnea (i-k)-sima es la suma de los flujos de potencia


que se determinan de la ecuaciones anteriores. La prdida total de transmisin se
pueden calculan asomar todos los flujos de lnea.
Se puede observar que la potencia del bus de referencia tambin se puede encontrar
al sumar lo mejor de las lneas que terminen en dicho Bus.

MTODO DE NEWTON RAPHSON.


Es un mtodo muy poderoso para resolver ecuaciones algebraicas no lineales. Funciona
ms rpidamente y es ms seguro que converge en la mayor parte de los casos al
compararlo con el mtodo GS. Es sin duda el mtodo prctico para la solucin de flujo de
carga en redes elctricas de potencia grandes su nica limitante es la necesidad de una gran
memoria de computadora lo cual se ha superado mediante un sistema de almacenamiento
compacto de datos. La convergencia se puede acelerar de forma considerable al ejecutar la
primera iteracin por el mtodo GS y los valores as obtenidos se utilizan para iniciar las
interacciones NR.
ALGORITMO PARA SOLUCIN DE FLUJO DE CARGA
Primero se supone que todos los buses son PQ. En cualquier bus PQ la solucin de flujo de
carga debe satisfacer las siguientes ecuaciones algebraicas no lineales
(||, ) = () = 0
(||, ) = () = 0
Donde las expresiones para Pi y Qi se dan en las ecuaciones anteriores. Para un conjunto de
ensayo de las variables ||, el vector de los residuos f corresponde a
(||, ) = () () =
(||, ) = () () =
Mientras que el vector de correcciones corresponde a
||,

Donde:
=

||

=
=
=

||

Se observa que los elementos jacobianos corresponden a los residuos del bus i-esimos y las
correcciones del bus m-esimo son una matriz de 2 por 2 incluida en la ecuacin donde tanto
i como m son buses PQ.
Como en el bus de referencia nmero 1 Pi y Qi no son especificados y ||, son fijos, no
hay ecuaciones que correspondan a la ecuacin en este bus. Por lo tanto el bus de referencia
no interviene en el jacobiano de la ecuacin.
Considere ahora la presencia de buses PV si el bus es un bus i-esimo es un bus PV, Qi no
est especificado de modo que no hay ecuacin correspondiente para este bus. Por lo tanto
los elementos jacobiano en el bus i-esimo se convierten en solo en solo rengln que
pertenece a , es decir:

Si el bus m-esimo tambin es un bus PV, |Vm|se vuelve fijo tal que || = 0. Ahora
puede escribirse

Tambin puede escribirse:

Es conveniente para la solucin numrica normaliza la correccional de voltaje como;:


||
||
Como consecuencia de la cual los elementos jacobianos correspondiente se convierte en:
=

||
||

||
||

Las expresiones para los elementos de los jacobianos de las ecuaciones de flujo de carga
Caso 1

= =
= = +
Donde
= +
= +
( + ) = ( + )( + )
Caso 2
=1
= ||2
= + ||2
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= ||2
= ||2
Se examina la matriz Ybus si los buses i y m no estn conectados Yim=0 (Gim=Bim=0).
Por lo tanto:
= = 0
= = 0
= = 0
= = 0
ALGORITMO ITERATIVO
Pasos para el mtodo NR
1. Con el voltaje y el ngulo (por lo comn = 0) en el bus de referencia fijo, suponer
|V|, en todos los buses PQ y en todos los buses PV en ausencia de cualquier
otra informacin se recomienda un voltaje inicial constante.
2. Calcular (para los buses PV y PQ) y (para todos los buses PQ) si todos los
vectores son menores que la tolerancia prescrita detener la iteracin calcular Pi y Qi
e imprimir la solucin completa en los que se incluyen flujos de lnea.
3. Si el criterio de convergencia no se satisface evaluar los elementos jacobianos por
medio de las ecuaciones.
4. Resolver las ecuaciones para la correccin de ngulos y magnitudes de voltaje.
5. Actualizar los ngulos y magnitud de voltaje agregando los cambios
correspondientes a los valores anteriores y regresar al pasado 2.

MTODO DESACOPLADO PARA FLUJO DE CARGA.


Una caracterstica importante de cualquier sistema practico de transmisin de potencia
elctrica que opera en rgimen permanente en la fuerte independencia entre la potencia real
y los ngulos de voltaje del bus y entre las potencias activa y la magnitud del voltaje
independencia de una propiedad de acoplamiento de dbil entre las variaciones P- y Q-V
dio la motivacin necesaria para desarrollar el mtodo desacoplado de flujo de carga en el
cual se resuelven por separado los problemas de P- y Q-V.
MTODO DE NEWTON MTODO DESACOPLADOS
En cualquier mtodo de newton convencional la mitad de los elementos de la matriz
jacobiana representan el acoplamiento dbil antes mencionado Y por lo tanto se puede omitir

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cualquier aproximacin como eso reduce la convergencia cuadrtica real a una geomtrica
pero hay venta de clculo que compensan esto.
En el mtodo los elementos que se van a despreciar son las submatrices [N] y[J] las
ecuaciones del mtodo de Newton desacopladas son.
[P]=[H][]
[Q]=[L][|V|/|V|]
Donde se demuestra que:
Hij=Lij=|Vi| |Vj|(Cij senij - Bij cosij)
Hij= Bij|Vi|2 - Qi
Li= Bij|Vi|2 + Qi
Las ecuaciones se construye resumiendo simultneamente entre si cada iteracin actualizar
la matriz [H] y[L]l en cada iteracin al utilizar las ecuaciones procedimiento de llevar a cabo
una iteracin al resolver la ecuacin 1 para el campo y luego emplear para construir y
luego resolver las ecuaciones para |V| esto dar como resultado una convergencia ms
rpida entre los nuevos simultneos.
la principal ventaja del mtodo desacoplado de flujo de carga del (DLF) en comparacin con
el mtodo NR es un requerimiento reducido de memoria para almacenar el jacobiano no hay
mucha ventaja desde el punto de vista de velocidad pues el tiempo por iteracin del mtodo
de leve casi el mismo que el mtodo NR y siempre toma mayor nmero de iteraciones para
convencer a causa de la aproximacin.

MTODO RPIDO DESACOPLADO DE FLUJO DE CARGA (FDLF)


Se puede llevar a cabo ms simplificaciones fsicamente justificables para lograr ventajas de
velocidad sin muchas prdidas de exactitud la solucin por medio del modelo de (FDLF)
descrito en la seccin anterior este esfuerzo culmina en el desarrollo del mtodo rpido es
estado de flujo de carga (FDLF) desarrollado por B.stott en 1974 la suposicin en la
operacin normal del sistema de potencia se hacen como sigue.

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DIAGRAMA DE FLUJO

Con estas suposiciones, las entradas de las submatrices [H] y [L] se simplificaran de forma
considerable y estn dadas por
Hij=Lij=|Vi| |Vj| Bij

para i j

Hij=Lij= - Bij |Vi|

para i = j

Las matrices [H] y [L] son cuadradas con dimencion (nPQ + nPV) y nPQ respectivamente
Las ecuaciones se pueden escribir como
[P]=|Vi| |Vj| B,ij []
[Q]=|Vi| |Vj| B,,ij [|V|/|V|]
Donde B,ij y B,,ij son elementos de la matriz [-B].
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Se consigue mayor desacoplamiento y simplificacin lgica del algoritmo (FDLF) mediante


los siguientes
1) Omitir de venta la representacin de aquellos elementos de la recta afectan de forma
pero predominante los flujos de potencia reactiva es decir la reactancia de derivacin
en (paralelo) o tomando derivacin de los transformadores fuera de operacin
nominal de fase.
2) Especial de [B] los efectos del desplazamiento de ngulos de los cambiadores de
fase.
3) Dividir cada una de las ecuaciones entre |Vi| y establecer |Vj| = 1pu en las ecuaciones.
4) Omitir la resistencia en serie en el clculo de los elementos de [B] entonces se
convierte en la matriz de flujo de potencia aproximada de CD.
Con las modificaciones ante indica la ecuacin (FDLF) simplificada las ecuaciones resultan
resultantes son.
[P/|V|]=[B] []
[Q/|V|]=[B] [|V|]
Las ecuaciones tanto [B} como [B] son realmente escasas y tienen la estructura de [H] y
[L] respectivamente como contienen slo admitancia son constantes y necesitan invertirse
slo una el principio del estudio si no hay cambiadores de fase representan tanto [B] como
[B] son siempre simtricas y sus factores triangulares superiores escasos constante calcula
y alcanza slo una vez principio de la solucin.
Las ecuaciones resultados ltimamente siempre empleando los valores de voltaje ms
recientes una interaccin conlleva una solucin para [] para actualizar y luego una
solucin para [|V|] para actualizar [|v|] qu se llama iteracin 1- y
1-V se aplican
pruebas separadas de convergencia para los desequilibrios de potencia real y reactiva como
sigue
Max [P] p; max |Q| Q donde p y Q son las tolerancias.

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Conclusiones.
Los mtodos de flujo de potencia son usados en la modelacin de sistemas de potencia, los
mtodos aproximados de flujo de carga, Newton, Gauss Seidel, etc. Antes mostrados dan
solucin a incgnitas como Potencia real y Reactiva, reactancias, etc. En cada bus con
dichos datos podemos mejorar servicios o proyectar cargas futuras, insercin de
transformadores.
Al analizar un problema con pocos Bus, generadores puede no ver las diferencias en los
diferentes mtodos pero al ver sistemas muy complejos pueden variar los tiempos de
ejecucin, la cantidad de memoria, adems, de que la exactitud vara entre cada mtodo por
las diferentes aproximaciones realizadas.

Bibliografa.
Sistemas Elctricos de Potencia. D. P. Kpthari Y I. J. Nagrath. McGraw-Hill
Interamericana Editores, S. A de C. V. 3. Edicin.

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