Instituto Tecnológico Superior de Irapuato

Extensión San José Iturbide

Análisis y síntesis de mecanismos.

Resumen de capitulo 7

Ing. En Electromecánica
5to semestre

Docente: Rogelio Contreras Belman

Integrantes:
JS19110013 - María Guadalupe Arvizu Pichardo

San José Iturbide Gto. A noviembre 10, 2021.

La aceleración lineal A de
un punto es el cambio de
la
velocidad lineal de ese
punto por unidad de
tiempo. El
capítulo 6 se dedicó al análisis
de velocidad. La velocidad
es una cantidad vectorial que
se define por su magnitud y
su dirección. Por lo tanto, un
cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad
produce una aceleración. La
magnitud del vector de
aceleración se designa como a
= A.
7.2.1 Aceleración lineal de
puntos que se mueven en línea
recta Considere un punto que
tiene movimiento rectilíneo
o en línea recta. Un punto así
se encuentra con más
frecuencia sobre un eslabón
que
está sujeto a la bancada por
medio de una unión de
corredera. En este caso, tan
solo
puede cambiar la magnitud
del vector de velocidad. La
aceleración se describe
matemática mente como:
a aceleración lineal A de
un punto es el cambio de
la
velocidad lineal de ese
punto por unidad de
tiempo. El
capítulo 6 se dedicó al análisis
de velocidad. La velocidad
es una cantidad vectorial que
se define por su magnitud y
su dirección. Por lo tanto, un
cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad
produce una aceleración. La
magnitud del vector de
aceleración se designa como a
= A.
7.2.1 Aceleración lineal de
puntos que se mueven en línea
recta Considere un punto que
tiene movimiento rectilíneo
o en línea recta. Un punto así
se encuentra con más
frecuencia sobre un eslabón
que
está sujeto a la bancada por
medio de una unión de
corredera. En este caso, tan
solo
puede cambiar la magnitud
del vector de velocidad. La
aceleración se describe
matemática mente como:
a aceleración lineal A de
un punto es el cambio de
la
velocidad lineal de ese
punto por unidad de
tiempo. El
capítulo 6 se dedicó al análisis
de velocidad. La velocidad
es una cantidad vectorial que
se define por su magnitud y
su dirección. Por lo tanto, un
cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad
produce una aceleración. La
magnitud del vector de
aceleración se designa como a
= A.
7.2.1 Aceleración lineal de
puntos que se mueven en línea
recta Considere un punto que
tiene movimiento rectilíneo
o en línea recta. Un punto así
se encuentra con más
frecuencia sobre un eslabón
que
está sujeto a la bancada por
medio de una unión de
corredera. En este caso, tan
solo
puede cambiar la magnitud
del vector de velocidad. La
aceleración se describe
matemática mente como:
a aceleración lineal A de
un punto es el cambio de
la
velocidad lineal de ese
punto por unidad de
tiempo. El
capítulo 6 se dedicó al análisis
de velocidad. La velocidad
es una cantidad vectorial que
se define por su magnitud y
su dirección. Por lo tanto, un
cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad
produce una aceleración. La
magnitud del vector de
aceleración se designa como a
= A.
7.2.1 Aceleración lineal de
puntos que se mueven en línea
recta Considere un punto que
tiene movimiento rectilíneo
o en línea recta. Un punto así
se encuentra con más
frecuencia sobre un eslabón
que
está sujeto a la bancada por
medio de una unión de
corredera. En este caso, tan
solo
puede cambiar la magnitud
del vector de velocidad. La
aceleración se describe
matemática mente como:
7.2 aceleración lineal
La aceleración lineal A de un punto es el cambio de la velocidad lineal de ese
punto por unidad de tiempo. El capítulo 6 se dedicó al análisis de velocidad. La
velocidad es una cantidad vectorial que se define por su magnitud y su dirección.
Por lo tanto, un cambio en la magnitud o en la dirección de la velocidad produce
una aceleración. La magnitud del vector de aceleración se designa como a = A.
7.2.1 Aceleración lineal de puntos que se mueven en línea recta
Considere un punto que tiene movimiento rectilíneo o en línea recta. Un punto así
se encuentra con más frecuencia sobre un eslabón que está sujeto a la bancada
por medio de una unión de corredera. En este caso, tan solo puede cambiar la
magnitud del vector de velocidad. La aceleración se describe matemática mente
como: AV_dv A = lím
7.2.2 Aceleración rectilínea constante Replanteando la ecuación (7.3), el cambio
de velocidad que ocurre durante un periodo de aceleración constante se expresa
como AV = Vfinal – Vinicial = A At (7.4) Como el movimiento rectilíneo se da a lo
largo de una linea recta, la dirección del desplazamiento, la velocidad y la ace
leración (1, v, a) se especifican con un signo algebraico a lo largo de un eje de
coordenadas. De modo que las ecuaciones (7.4), (7.5) y (7.6) se expresan en
términos de las magnitudes vectoriales (1, 3, 4). rdenacifican con lento, la velocide
una línea.
7.2.3 Aceleración y el perfil de velocidad Como se establece en la ecuación (7.1),
la aceleración instantánea es la primera derivada de la velocidad instantánea con
res pecto al tiempo. Ocasionalmente se encontró una ecuación de forma cerrada
para la velocidad instantánea de un punto. En tales casos, la derivada de la
ecuación, evaluada en el tiempo especificado, proporcionará la aceleración
instantánea. Con más frecuencia, sobre todo en los actuadores programables que
se usan en tareas automatizadas, los perfiles de velocidad se especifican como se
hizo en el capítulo 6. Recuerde que el desplaza miento en cierto intervalo de
tiempo es el área debajo de la curva v-t. En cambio, la aceleración en un cierto
tiempo es la pendiente de la curva v-t.
7.2.4 Aceleración lineal de un punto en general Como se mencionó anteriormente,
la velocidad de un punto con movimiento en general suele cambiar de dos
maneras: a ese punto. Como con la velocidad, varios puntos sobre un eslabón
pueden tener aceleraciones diferentes, aun cuando el eslabón completo tenga la
misma aceleración giratoria.
7.3.1 Aceleración angular La aceleración angular a de un eslabón es la velocidad
angular de ese eslabón por unidad de tiempo. Matemáticamente, la aceleración
angular de un eslabón se describe como: Δω δω a = lim
7.3 ACELERACIÓN DE UN ESLABON Recuerde que en la sección 6.3 se vio que
cualquier movimiento, incluso un movimiento complejo, se puede visualizar como
una combinación de movimiento en línea recta y movimiento giratorio. La
descripción completa del movimiento de un eslabón consiste en la especificación
del movimiento lineal de un punto, y el movimiento giratorio del eslabón con
respecto A0 = AP + Winical At (7.11) Las ecuaciones (7.10) y (7.11) se combinan
para obtener: (Winal)2 = (Winicial)2 + 2a40 (7.12)
ACELERACIÓN NORMAL Y TANGENCIAL La componente tangencial se forma
como resultado del cambio en la magnitud del vector de velocidad. Como se
expuso en la sección 7.2.4, la velocidad de un punto que se mueve en una
trayectoria cualquiera cambia de dos maneras independientes: la magnitud o la
dirección del vector de velocidad pueden cambiar en el tiempo. Desde luego, la
aceleración es el cambio de velocidad durante el tiempo transcurrido, de manera
que la aceleración generalmente se divide en dos componentes: normal y
tangencial.
7.4.1 Aceleración tangencial Para un punto sobre un eslabón giratorio, se requiere
poco es fuerzo para determinar la dirección de estos componentes de la
aceleración. Recuerde que la velocidad instantánea de un punto sobre un eslabón
que gira es perpendicular a la línea que conecta ese punto con el centro de
rotación.
7.4.2 Aceleración normal Cualquier cambio en la dirección de la velocidad crea
una aceleración normal, la cual siempre se dirige hacia el centro de rotación. La
figura 7.4a muestra un eslabón que gira a velocidad constante. La velocidad del
punto A se muestra un instante antes y un instante después de la configuración en
consideración, separada por un pequeño ángulo. Como el eslabón gira a velocidad
constante, son iguales las magnitudes de VA y VX'. De modo que VA = VA'.
7.4.3 Aceleración total Como se mencionó anteriormente, el análisis de
aceleración es importante porque las aceleraciones generan fuerzas inercia les.
Se deben determinar estas cargas para asegurarse que la máquina se disefie
adecuadamente para manejar estas cargas dinámicas. Las fuerzas inerciales son
proporcionales a la ace leración total de un cuerpo. La aceleración total A es el
vector re sultante de las componentes tangencial y normal, Matemática mente,
esto se expresa como: AA = A +> AN (7.16) dV+ 20
7.5.2 Componentes de la aceleración relativa La aceleración de los puntos de un
mecanismo se analiza mucho más fácilmente cuando se separa en sus
componentes normal y tangencial. Para eslabones que están sujetos directamente
a la bancada, la dirección de las componentes de la aceleración es evi dente,
como se vio en la sección anterior. La componente normal siempre está dirigida
hacia el centro de rotación; mientras que la componente tangencial es
perpendicular a la componente.
En otras palabras, el movimiento relativo de B con respecto a A se visualiza como
si el punto B estuviera girando alrededor del punto A. Por lo tanto, la componente
normal de la aceleración relativa está dirigida hacia el centro de rotación relativa, o
punto de referencia. La aceleración tangencial relativa es perpendicular a la
aceleración normal relativa. Las magnitudes de estas componentes se calculan de
modo similar a la aceleración absoluta de los puntos que giran alrededor de
puntos fijos.
7.6 ANÁLISIS DE ACELERACIÓN RELATIVA: MÉTODO GRÁFICO El análisis de
aceleración generalmente se emplea para determinar la aceleración de varios
puntos sobre un mecanismo en una configuración específica. Debe entenderse
que los resultados de este análisis son las características del movimiento
instantáneo. Conforme el mecanismo se mueve, incluso una distancia infinitesimal,
cambian las características del movimiento. Sin embargo, se necesitan las
características instantáneas, sobre todo los valores extremos
7.6 Análisis de aceleración relativa: Método Gráfico
Para determinar la aceleración de un punto implica conocer la aceleración de otro
punto en ese mismo eslabón. 

• La velocidad del punto deseado y la velocidad relativa entre los dos puntos debe
ser conocida. 

• Suponga que la aceleración del punto B, debe determinarse y la aceleración del

punto A, ya se conoce.

Recuerda que la aceleración relativa de amplia para tener componentes normales

y tangenciales