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Aceleracin en Mecanismos

1. Definicin de Aceleracin.
La aceleracin es la accin y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). Sin
embargo, el trmino tambin permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa
dicho incremento disminucin de la velocidad en una unidad de tiempo.

Es importante distinguir entre la velocidad (que refleja cmo cambia la posicin de
un mecanismo con respecto al tiempo) y la aceleracin (que seala cmo ha variado
dicha velocidad, en una unidad de tiempo).

La aceleracin menciona cmo cambia la velocidad, no cmo es la velocidad. Un
mecanismo que se desplaza a gran velocidad puede tener una aceleracin muy
pequea.

2. Aceleracin Normal y Tangencial.
El vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes (llamadas
componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares: una componente
tangencial a
t
(en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin
tangencial, y una componente normal a
n
(en la direccin de la normal principal a la
trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo nombre en razn a
que siempre est dirigida hacia el centro de curvatura).
Cada una de esas dos componentes de la aceleracin tiene un significado fsico
bien definido. Cuando un mecanismo se mueve, su velocidad puede cambiar y este
cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria es curva tambin
cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin normal.

3. Aceleracin Coriolis.
El cientfico francs que le da nombre, Gaspard-Gustave Coriolis, fue quien en el
ao 1836 describi aquella que no es ms que la componente de la aceleracin
producida en un mecanismo cuando existe una velocidad de deslizamiento asociada
con cualquier miembro que tambin tiene una velocidad angular o, dicho de otra forma,
se produce cuando un punto est girando y simultneamente cambiando su radio de
rotacin respecto a un punto de referencia. Sin uno u otro de estos dos factores, la
componente Coriolis ser cero.

4. Mtodo Grfico de Anlisis Aceleraciones.
Para resolver grficamente cualquier problema de anlisis de aceleracin, se
requieren slo tres ecuaciones:

) (

) (

)
|



Por otra parte, si va analizarse la componente Coriolis se debe agregar la
siguiente ecuacin:



5. Mtodo Analtico de Clculo de Aceleraciones.
El mtodo de Raven se basa en el lgebra compleja. La forma general de la
primera derivada respecto al tiempo (velocidad) de un vector bidimensional, expresado
en forma compleja polar es:



Donde

es el vector y su magnitud escalar. Se puede diferenciar con


facilidad para obtener una expresin para la aceleracin del punto P.




Hay dos funciones de tiempo en la ecuacin, . As pues, existen dos
trminos en la expresin para la aceleracin, la componente tangencial


que
implica a y la componente normal


que implica a

. Si se sustituye la identidad
de Euler en la ecuacin anterior, se obtienen las componentes real e imaginaria del
vector aceleracin.


( )

( )