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“FRANCISCO DE MIRANDA”
COPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
UNIDAD CURRICULAR: CINEMATICA DE MAQUINARIAS
ANÁLISIS DE ACELERACIÓN
Autores;
Jesús Rodríguez
Josuè Alvarez
Jorge Arrieta
Maikel Chirinos
Sección 31
Pág.
INTRODUCCIÓN……………………………………………………… 3
Aceleración……………………………………………………………… 4
Aceleración Tangencial………………………………………………….. 4
Aceleración Normal……………………………………………………… 5
Aceleración Coriolis……………………………………………………... 6
Método Grafico para el Análisis de aceleración en
mecanismos……………………………………………………………….. 9
Método Analítico para el Análisis de aceleración en
mecanismos……………………………………………………………….. 15
CONCLUSIÓN…………………………………………………………. 17
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………... 18
INTRODUCCIÓN
3
1. Aceleración
dω
α=
dt
; A= dV
dt
(1-1)
4
tangencial actúa en la dirección del movimiento cuando la velocidad se
incrementa o el punto acelera. Por el contrario, la aceleración tangencial
actúa en dirección opuesta al movimiento cuando la velocidad disminuye o el
punto desacelera.
5
Usando la ecuación, que relaciona las magnitudes de la velocidad lineal y
la velocidad angular, se derivan las siguientes ecuaciones de la magnitud de
la aceleración normal de un punto:
α nA=V A ω2=( ω2 r OA ) ω 2=ω22 r OA (1.3)
VA V 2A
n
α =V A ω2=V A
A ( ) =
r OA r OA
(1.4)
6
mecanismos utilizados en máquinas han fallado debido a la falta de
consideración de esta componente.
La omisión de la componente de Coriolis subestima la aceleración de un
eslabón y las fuerzas inerciales asociadas. Los esfuerzos reales en las
componentes de la máquina pueden ser mayores de lo que el diseño
permite, y podría ocurrir una falla. Por lo tanto, en cada situación se debe
evaluar si existe o no la componente de aceleración de Coriolis.
Específicamente, la componente de Coriolis se encuentra en la aceleración
relativa de dos puntos cuando se presentan simultáneamente las tres
condiciones siguientes:
a) Los dos puntos son coincidentes, pero se encuentran en diferentes
eslabones.
b) El punto sobre un eslabón sigue una trayectoria que se encuentra
sobre el otro eslabón.
c) Gira el eslabón sobre el cual se encuentra la trayectoria.
La figura 1.2 muestra la ventanilla trasera de una mini van y el diagrama
cinemático relacionado. Observe que el punto B se puede relacionar con los
eslabones 2, 3 o 4. Para aclarar la asociación con un eslabón, el punto B se
identifica como B2, B3 y B4. Hasta esta parte del capítulo, se sabe que un
punto coincidente sobre eslabones diferentes tiene la misma aceleración
porque tan solo se usan uniones de perno para unir dos eslabones giratorios.
En la figura 1.1 se usan tanto uniones de perno como de deslizamiento para
conectar dos eslabones giratorios, los eslabones 2 y 4. En este caso, las
velocidades y las aceleraciones de los puntos coincidentes B2 y B4 no son las
mismas.
Se pueden usar las ecuaciones de movimiento relativo para relacionar las
velocidades y las aceleraciones de la manera siguiente:
VB2 = VB4 + >VB2/B4
AB2 = AB4 + >AB2/B4
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Esta situación representa el caso de análisis de un mecanismo donde se
debe incluir la componente de Coriolis en el término de aceleración relativa
AB2/B4 Observe que:
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La dirección de la componente de Coriolis es perpendicular al vector de
velocidad relativa VB4/B2. El sentido se obtiene girando el vector de velocidad
relativa, de modo que la punta del vector esté orientada en la dirección de la
velocidad angular de la trayectoria. Entonces, cuando la velocidad angular ω4
de la trayectoria gira en sentido horario, la dirección de Coriolis se obtiene
girando el vector de velocidad relativa 90° en sentido horario.
Por el contrario, cuando la velocidad angular de la trayectoria, ω4, gira en
sentido anti horario, la dirección de Coriolis se obtiene girando el vector de
velocidad relativa 90° en sentido anti horario. La figura 1.3 presenta los
cuatro casos donde se determina la dirección de la componente de Coriolis.
Como la magnitud y la dirección de la componente de Coriolis se calculan
fácilmente a partir de los datos de velocidad, no se agregan incógnitas
adicionales a la ecuación de aceleración.
Sin embargo, en la solución de problemas, es más conveniente escribir la
ecuación de aceleración con el punto que describe la trayectoria del lado
izquierdo. La técnica de este análisis de aceleración se ilustra mejor a través
del siguiente problema de ejemplo.
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2. Método Grafico para el Análisis de aceleración en mecanismos
SOLUCIÓN:
I. Elabore el diagrama cinemático e identifique los grados de libertad.
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grado de libertad. En la figura 1.4a se presenta el diagrama cinemático a
escala.
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FIGURA 1.5 Diagramas del problema de ejemplo 1.1
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III. Determine la velocidad de los puntos B y C
El primer paso es construir un diagrama de velocidad que incluya los
puntos B y C. El cálculo de la magnitud de la velocidad del punto B se realiza
de la siguiente manera:
π π
ω2 (rad/s) = (ω rpm) = (12 rpm) = 1,26 rad/s, en sentido anti
30 30
horario.
VB =ω2rAB = (1, 26 rad/s) (0, 75 ft) = 0,945 ft/s 45°
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IV. Calcule las componentes de aceleración
El paso siguiente es construir un diagrama de aceleración que incluya los
puntos B y C. El cálculo de las magnitudes de las aceleraciones conocidas
se hace de la siguiente manera:
ft 2
(0,945 )
(V ¿¿ B¿¿ 2) s ft 45°
AnB= = =1,1907 2 ¿ ¿
r AB 0,75 ft s
(Dirigida hacia el centro de rotación, punto A)
α tB =α 2 r AB=( 0 )( 0,75 ft )=0 ft /s 2
ft 2
(1,950
)
n (V ¿¿ C /B ¿¿ 2) s ft 10°
AC / B= = =0,800 2 ¿ ¿
r CB 4,75 ft s
(Dirigida de C hacia B, medida a partir del CAD)
ft 2
(1,290 )
(V ¿¿ C¿¿ 2) s ft 14°
AnC = = =1,109 2 ¿ ¿
r CD 1,5 ft s
(Dirigida hacia el centro de rotación, punto D, medida a partir del CAD)
vector AnB se traza otra línea que represente el vector AnC / B el cual también es
totalmente conocido. En el extremo de este vector, se traza una línea que
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represente la dirección del vector AtC / B. La magnitud no se conoce, pero la
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ft
t (1,879 )
αc s2
α 4= = =1,25 rad /s2
r CD 1,5 ft
Entonces, la aceleración angular del balancín es:
rad
α 4=1,25 , en sentido Horario.
s2
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de cuatro barras.
CONCLUSIÓN
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un sencillo planteamiento, aunque obvia un poco la visión cinemática
mientras se resuelven las ecuaciones.
BIBLIOGRAFÍA
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