UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ANALISIS DE ACELERACIÓN
CICLO: VIIME-A
ING: ROBERTO CUBA ACASIETE
INTEGRANTES:
• YATACO PACHAS ROBERTO CARLOS
• PAUCAR ANCCO JUNOR GUSMAN 20184307

202
 ACELERACIÓN LINEAL
• La aceleración lineal A de un punto es el cambio de la velocidad lineal de ese
punto por unidad de tiempo. La velocidad es una cantidad vectorial que se define
por su magnitud y su dirección. Por lo tanto, un cambio en la magnitud o en la
dirección de la velocidad produce una aceleración. La magnitud del vector de
aceleración se designa como a = IAI.

• ACELERACIÓN LINEAL DE PUNTOS QUE SE MUEVEN EN LINEA RECTA:

• Considere un punto que tiene movimiento rectilíneo o en línea recta. Un punto
así se encuentra con más frecuencia sobre un eslabón que está sujeto a la
bancada por medio de una unión de corredera. En este caso, tan solo puede
cambiar la magnitud del vector de velocidad. La aceleración se describe
matemáticamente como:
 ACELERACIÓN LINEAL
• Sin embargo, como

• entonces,

• Para periodos de tiempo cortos, o cuando la aceleración se supone lineal, se

utiliza la siguiente relación:
 ACELERACIÓN LINEAL
• La aceleración lineal se expresa en unidades de velocidad (longitud por tiempo)
divididas entre unidades de tiempo, o longitud por tiempo al cuadrado. En el
sistema tradicional estadounidense, las unidades de uso común son pies por
segundo al cuadrado (ft/s2) o pulgadas por segundo al cuadrado (in/s2). En el
sistema internacional, las unidades de uso común son metros por segundo al
cuadrado (m/s2) o milímetros por segundo al cuadrado (mm/s2). Para fines de
comparación, la aceleración lineal se expresa con frecuencia en relación con la
aceleración de la gravedad: g = 32.17 ft/s2 = 386.4 in/s2 = 9.81 m/s2. De modo
que una aceleración de 10g es igual a 3864 in/s2.

• ACELERACIÓN RECTILINEA CONSTANTE

• Replanteando la ecuación anterior, el cambio de velocidad que ocurre durante
un periodo de aceleración constante se expresa como:
 ACELERACIÓN LINEAL

• Asimismo, el desplazamiento correspondiente que ocurre durante un periodo de

aceleración constante se escribe como:

• Las dos ecuaciones se combinan para obtener:

• Como el movimiento rectilíneo se da a lo largo de una línea recta, la dirección del

desplazamiento, la velocidad y la aceleración ( r, v, a) se especifican con un signo
algebraico a lo largo de un eje de coordenadas. De modo que las ecuaciones se
expresan en términos de las magnitudes vectoriales (r, v, a).
 ACELERACIÓN LINEAL
• ACELERACIÓN Y EL PERFIL DE VELOCIDAD:
• Como se establece en la ecuación inicial, la aceleración instantánea es la primera
derivada de la velocidad instantánea con respecto al tiempo. Ocasionalmente se
encontró una ecuación de forma cerrada para la velocidad instantánea de un
punto. En tales casos, la derivada de la ecuación, evaluada en el tiempo
especificado, proporcionará la aceleración instantánea. Con más frecuencia,
sobre todo en los actuadores programables que se usan en tareas
automatizadas. Recuerde que el desplazamiento en cierto intervalo de tiempo es
el área debajo de la curva v-t. En cambio, la aceleración en un cierto tiempo es la
pendiente de la curva v- t.

• ACELERACIÓN LINEAL DE UN PUNTO EN GENERAL:

• Como se mencionó anteriormente, la velocidad de un punto con movimiento en
general suele cambiar de dos maneras:
1. Un cambio en la magnitud de la velocidad. Este produce una aceleración que actúa
a lo largo de la trayectoria del movimiento, como se señaló en la sección anterior.
Esta aceleración se conoce como aceleración tangencial A’’.
 ACELERACIÓN LINEAL
2. La dirección del vector velocidad puede cambiar conforme pasa el tiempo. Esto
ocurre cuando el eslabón, con el cual está asociado el punto, experimenta
movimiento giratorio que produce una aceleración centrifuga, la cual acn1a
perpendicularmente a la dirección de la trayectoria del movimiento. La aceleración
se conoce como aaleraci6n normal A".

• La siguiente figura muestra el punto A moviéndose a lo largo de una trayectoria

curva La aceleración tangencial del punto A, At es la aceleración lineal a lo largo
de la dirección del movimiento. El vector apunta en la dirección del movimiento
porque el punto A está acelerando. Si el punto A estuviera desacelerando, el
vector de la aceleración apuntarla en sentido opuesto a la dirección del
movimiento. Desde luego, el vector de velocidad siempre apunta en la dirección
del movimiento. Por lo tanto, un punto que acelera está asociado con un vector
de aceleración tangencial que es consistente con el vector de velocidad. Por el
contrario, la desaceleración está asociada con un vector de aceleración
tangencial opuesto al vector de velocidad. La magnitud de la aceleración
tangencial se determina usando las ecuaciones.
 ACELERACIÓN LINEAL

• La aceleración normal del punto A, An, es resultado del cambio en la dirección

del vector de velocidad. Actúa a lo largo de la línea perpendicular a la dirección
del movimiento y hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
 ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN
• Cualquier movimiento, incluso un movimiento complejo, se puede visualizar
como una combinación de movimiento en línea recta y movimiento giratorio. La
descripción completa del movimiento de un eslabón consiste en la especificación
del movimiento lineal de un punto, y el movimiento giratorio del eslabón con
respecto a ese punto. Como con la velocidad, varios puntos sobre un eslabón
pueden tener aceleraciones diferentes, aun cuando el eslabón completo tenga la
misma aceleración giratoria.

• ACELERACIÓN ANGULAR
• La aceleración angular α de un eslabón es la velocidad angular de ese eslabón
por unidad de tiempo. Matemáticamente, la aceleración angular de un eslabón
se describe como:
 ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN
• Sin embargo, como

• entonces,

• Para periodos de tiempo cortos, o cuando se supone que la aceleración angular

es lineal, se utiliza la siguiente relación:
 ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN

• Al igual que en el análisis de la aceleración lineal, la dirección de la aceleración

angular está en la dirección de movimiento cuando la velocidad angular se
incrementa, o el eslabón acelera. Por el contrario, la aceleración angular tiene
dirección opuesta al movimiento cuando la velocidad angular disminuye, o el
eslabón desacelera. En los análisis sobre un plano, la dirección se describe como
en sentido horario o en sentido antihorario. la aceleración angular se expresa en
unidades de velocidad angular (ángulo por tiempo) divididas entre unidades de
tiempo, o ángulo por tiempo al cuadrado. Tanto en el sistema tradicional
estadounidense como en el sistema internacional, las unidades que se usan
comúnmente son grados por segundo al cuadrado (deg/s2), revoluciones por
segundo al cuadrado (rev/s2) o la unidad preferida de radianes por segundo al
cuadrado (rad/s2).
 ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN
• ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE
• Replanteando la ecuación de la aceleración angular, el cambio de velocidad
angular que ocurre durante un periodo de aceleración angular constante se
expresa como:

• Asimismo, el desplazamiento angular correspondiente que ocurre durante un

periodo de aceleración angular constante se expresa como:

• Las ecuaciones se combinan para obtener:

 Aceleración Normal y Tangencial
Aceleración Tangencial
La velocidad instantánea de un punto sobre un eslabón que gira es perpendicular a la línea
que conecta ese punto con el centro de rotación. Cualquier cambio en la magnitud de esta
velocidad crea una aceleración tangencial, que también es perpendicular a la línea que une el
punto con el centro de rotación. La magnitud de la aceleración tangencia está dado con la
siguiente expresión:
 Aceleración Normal y Tangencial
Aceleración Normal
Cualquier cambio en la dirección de la velocidad crea una aceleración normal, la cual siempre
se dirige hacia el centro de rotación.
 Aceleración Normal y Tangencial
Aceleración Total
La aceleración total A es el vector resultante de las componentes tangencial y normal,
expresada matemáticamente de la siguiente manera:

𝐴 𝐴= 𝐴𝑛𝐴+ ¿ 𝐴𝑡𝐴
 Aceleración Normal y Tangencial
El mecanismo que se presenta en la siguiente figura usa en un centro de distribución para
empujar cajas a lo largo de una plataforma hacia el área de carga. El eslabón de entrada es
impulsado por un motor eléctrico el cual, en el instante mostrado, tiene una velocidad de 25
rad/s y acelera a 500 rad/s2. Si el eslabón de entrada tiene una longitud de 250 mm,
determinar la aceleración instantánea del extremo del eslabón de entrada en la posición que
se muestra
 Aceleración Normal y Tangencial
Diagrama cinemático

Aceleración tangencial en el punto A

 Aceleración Normal y Tangencial
Aceleración normal en el punto A

Aceleración total en el punto A

El ángulo de la aceleración total

Entonces:
 Aceleración Relativa
Aceleración Relativo

𝐴𝐵 = 𝐴 𝐴 +¿ 𝐴𝐵/ 𝐴 𝐴𝑇𝐵 + 𝐴 𝑁𝐵 = 𝐴𝑇𝐴+ 𝐴𝑁𝐴 +¿ 𝐴𝑇𝐵/ 𝐴 + 𝐴𝐵/

𝑁
𝐴

Componentes de la Aceleración Relativa

La componente normal siempre está dirigida hacia el centro de rotación; mientras que la
componente tangencial forma un ángulo de 90 grados a la componente normal
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ANÁLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES POR EL MÉTODO DEL POLÍGONO

Se define centro instantáneo de rotación (o de

velocidades) de una pareja de eslabones
como la ubicación instantánea de un par de
puntos coincidentes, cada uno perteneciente
a uno de los dos eslabones, para los que las
velocidades absolutas son iguales. O de otra
forma: para los que la velocidad aparente de
uno de los puntos es cero, tal y como la
percibe un observador situado en el otro
eslabón.

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TIPOS DE MOVIMIENTO

Rotación pura:El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene

movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. 

Traslación pura: Todos los puntos en el cuerpo describen

trayectorias paralelas (curvas o rectas).

Movimiento complejo:
1.- Trayectoria de un punto de un elemento en rotación
2.- Trayectoria de un punto de un elemento con movimiento
combinado o complejo
3.- Trayectoria de un punto de un elemento en traslación
rectilíneo.

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Movimiento absoluto: Tipo de movimiento el cual hace

referencia respecto a un marco fijo. es un método utilizado
para analizar cuerpos sometidos a movimiento plano general.
El movimiento plano general es el movimiento donde los
cuerpos pueden trasladarse y rotar al mismo tiempo.

Movimiento relativo: Cambio de posición respecto de un

sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a
otro sistema de referencia. No se puede hablar de un
sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un
punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen
de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carácter
relativo.

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El Método del Polígono lo podemos encontrar

de dos formas, por medio del método gráfico
o por medio del método analítico

De forma Gráfica: Cuando se trata de un problema de suma

de vectores por el método gráfico, los vectores se tienen que
colocar paralelamente a si mismos a los vectores que se irán
sumando, del tal forma que uno de los vectores será la base, y
los demás se irán colocando uno detrás de otro hasta llegar al
último vector.

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El método analítico:
Para realizar el método analítico necesitamos realizar los
siguientes pasos:

1.- Descomponer en componentes rectangulares cada

vector
2.- Una vez descomponiendo cada vector, es importante
hacer la suma de componentes en "x" y "y" para cada
vector, de tal forma que los vectores se reduzcan a un
valor resultante en "x" y un valor resultante en "y" con
esto lograremos obtener el valor de la resultante final.
3.- Utilizar el teorema de pitágoras para encontrar la
magnitud resultante de los dos vectores perpendiculares.
4.- Utilizar la función tangente para calcular el ángulo de
la resultante respecto a la horizontal.

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PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DEL MÉTODO DEL POLÍGONO

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