REFI UPN.

2019; 7(2): 1-16

REFI
Revista de Formación en Investigación
Website: https://refi.upn.edu.pe/index.php/refi/index

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UNA MÁQUINA CLASIFICADORA DE RESIDUOS

RECICLADOS (CARTÓN, PLÁSTICO Y METAL).

DESIGN AND SIMULATION OF A CLASSIFYING MACHINE FOR RECYCLED WASTE

(CARDBOARD, PLASTIC AND METAL).

Benites Horna Carlos; Mendoza Mendoza Miguel; Alfaro Garay, Lysette; Lucano Ocas,
Kenneth; Sicche Buleje, Bryan.

Universidad Privada del Norte, Mz. G Lote 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro, Trujillo,
Perú.
Correo electrónico: jayhana.7@hotmail.com; alexander_1995_7@outlook.com;
miguelmendoza101427@gmail.com; sb.bryan5@gmail.com; benitesh96@gmail.com.

RESUMEN

En el presente proyecto, se muestra el diseño y simulación de una maquina

clasificadora de residuos reciclados (cartón, plástico y metal) con el propósito de aumentar
la productividad de las industrias dedicadas al rubro del reciclaje; ya que, esta industria en la
última década ha tomado mucha importancia en la mente de las personas que buscamos
reducir los impactos ambientales generados por estos residuos.

Aplicamos lo desarrollado durante el ciclo en el curso de Ingeniería eléctrica y

automatización industrial; primero, investigamos artículos científicos relacionados a nuestro
proyecto, luego investigamos que tipo de software podemos utilizar en nuestra simulación y
así escoger el más idóneo para la nuestra; después, vimos los componentes que vamos a
utilizar en la parte eléctrica y parte electrónica del proyecto. Luego, se diseñó y se hizo los
cálculos matemáticos y físicos de la estructura digital; por último, desarrollamos las
funciones e instrucciones (código) para la simular nuestro proyecto.

Se realizaron 5 pruebas de funcionamiento donde en cada prueba habían 4 envíos

esto se realizó en las 3 fajas del proyecto la cual consistió en ingreso de material,
reconocimiento del residuo, agrupar en pallets y el despliegue del pistón y deposito en
almacén; donde se logró el éxito del sistema en un 100%, esto quiere decir que no existe
error en la simulación, sin embargo, existen muchas consideraciones o fallas externas al
sistema que afectarían la simulación del proyecto, las cuales podrían suscitarse en el
momento de la simulación, entre ellas tenemos, baja de energía, fatiga del computador, etc.
Cabe mencionar que para este proyecto no se consideró ninguna de las causas anteriores
debido a que, en el momento de la ejecución, la simulación se realizó sin ningún
inconveniente tanto interno como externo.
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 Autores (llenado por refi) / REFI 7(2): 1 - 16 (2019)

Palabras clave: Diseño, clasificador, residuos reciclados, sensor, automatización.

ABSTRACT
In this project, the design and simulation of a sorting machine for recycled waste
(cardboard, plastic and metal) is shown with the purpose of increasing the productivity of the
industries dedicated to the recycling sector; since, this industry in the last decade has taken
a lot of importance in the minds of people who seek to reduce the environmental impacts
generated by this waste.

We apply what was developed during the cycle in the course of Electrical Engineering
and Industrial Automation; first, we investigate scientific articles related to our project, then
we investigate what type of software we can use in our simulation and thus choose the most
suitable for ours; Later, we saw the components that we are going to use in the electrical and
electronic parts of the project. Then, the mathematical and physical calculations of the digital
structure were designed and made; Finally, we develop the functions and instructions (code)
to simulate our project.

5 performance tests were carried out where in each test there were 4 shipments. This
was done in the 3 belts of the project, which consisted of material input, residue recognition,
grouping on pallets and the deployment of the piston and deposit in warehouse; Where the
success of the system was 100% achieved, this means that there is no error in the
simulation, however, there are many considerations or failures external to the system that
would affect the simulation of the project, which could arise at the time of the simulation,
among them we have, low energy, computer fatigue, etc. It is worth mentioning that none of
the above causes were considered for this project because, at the time of execution, the
simulation was carried out without any internal or external inconvenience.

Keywords: Design, classifier, solid waste, sensor, automation.

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1. INTRODUCCIÓN
Actualmente las diversas industrias que se dedican al reciclaje con el pasar del
tiempo se ha notado un aumento en el tratamiento de los diferentes residuos reciclados.
Según el Ministerio del ambiente (2018), afirma: “En el Perú hay enormes oportunidades de
aumentar el reciclaje, pues solo se recicla el 1.9% del total de residuos sólidos
reaprovechables que se generan”. Además, el reciclaje de papel, plástico, vidrio y metales,
entre otros materiales, permite ahorrar materias primas que se extraen de la naturaleza y
aumentar la vida útil de los rellenos sanitarios en nuestras ciudades, donde cada día hay
menos espacio para disponer los residuos. Sin embargo, la gran mayoría de industrias de
reciclaje en el Perú no cuentan con una maquina automatizada clasificadora de residuos
reciclados por lo cual se ve afectado el tiempo de trabajo, el tratamiento de los residuos y la
correcta clasificación de estos. Por lo tanto, se pierde la calidad tanto en la clasificación
como del tiempo que conlleva el tratamiento adecuado de los residuos para si transporte;
siendo funciones realizadas por el operario, ocasionando una menor productividad y
rentabilidad para dichas empresas.

Los antecedentes del presente estudio que nos permite analizar el contexto, identificar
situaciones de automatización en la industria del reciclaje y validar el presente trabajo son:

Según Diaz & Caldas (2018) en su proyecto “Sistema de control automático para el
reconocimiento y clasificación de residuos reciclables (plástico, vidrio, papel y metal) para un
punto ecológico” Mencionan que durante el proceso de investigación tecnológica se
realizado e implemento un sistema de automatización para la identificación y correcta
clasificación de materiales reciclables tales como plástico, papel, vidrio y metal; para ello se
determinó el uso de sensores capacitivos, inductivos y de fuerza para lograr la identificación
de una muestra de los residuos más comunes. Por otra parte, se diseña el sistema de
control automático para la colocación de los residuos en los diferentes contenedores
seleccionados.
Según Mas Rina, M.; Nurul Amelina N.; Masnida, H.; Nur Izzahtul, N.; Alya Hidayah,
Z.; Nik Nur, E. en su proyecto: “Clasificación automatizada de residuos reciclables utilizando
múltiples propiedades basadas en formas y discriminante cuadrático” (2019). El cual tuvo
como objetivo desarrollar un método automatizado de clasificación de residuos reciclables
que pueda reemplazar las formas tradicionales de tratar con los tres tipos de residuos, a
saber, botellas de plástico, papel y latas de refresco. Para ello en primero lugar calcularon el
valor de umbral global, para la representación de características, calcularon varias
propiedades de forma del objeto de desecho, como son el perímetro, el área, la
excentricidad y la longitud del eje principal. Experimentaron los vectores de características
extraídos con pocos clasificadores. El hallazgo demostrado de este proyecto del prototipo de
clasificación de residuos nos asegura que es capaz de clasificar de manera efectiva los

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desechos con una precisión de hasta 94.4%.

Mejía, C; Llivisaca, C; Astudillo Salinas, F; Andrés Vázquez Rodas, A (2017). En su

proyecto: “Recolección y clasificación automática de desechos reciclables describen un
sistema de recolección y clasificación de basura Smart City, especialmente adecuado para
las grandes ciudades”, nos dice que pueden existir gastos innecesarios en los servicios
municipales de recolección de basura, ya que se podría ir a lugares donde los contenedores
no se encuentren llenos, lo que resulta una pérdida de tiempo, combustible, entre otros
costos. También confirman que considerar el tipo de desechos durante la recolección podría
crear oportunidades adicionales, como facilitar la reutilización de los desechos. Explican el
uso de contenedores equipados con sensores que miden el nivel de llenado y el envío de
esta información de forma inalámbrica a un servidor en la nube de Internet, además de un
sistema de llenado específico para contenedores que permite la diferenciación entre los
tipos de materiales de desecho.

Según Suárez Ayala, L.; Torres Figueroa, D. (2018). En su proyecto “Desarrollo de

un prototipo funcional de clasificación y separación automática de residuos tecnológicos
implementado con el Internet de las Cosas” Tuvo como fundamento la clasificación efectiva
de residuos tecnológicos, y cómo generar ayudas en los procesos de reciclaje para las
empresas del sector TI (realizando la separación o clasificación de los residuos, para que
empresas dedicadas al tratamiento de estos puedan disponer de ellos), promoviendo el
reusó de elementos y/o materiales que actualmente están contaminando el medio ambiente.
Por otra parte, Barcala Riveira, J; Alberdi Primicia, J.; Navarrete Marín, J.; Oller González, C.
(2002) en su proyecto “Clasificación Automática de envases plásticos”. Mencionan que para
poder reciclar los envases plásticos presentes en los residuos sólidos urbanos es necesario
identificarlos y separarlos por tipos. Nos comentan que las técnicas espectroscópicas,
especialmente aquellas que trabajan en el rango del infrarrojo cercano, pueden emplearse
para construir un sistema automático que realice estas tareas. Pero un sistema semejante,
para ser de utilidad, debe poder identificar un envase en un tiempo del orden de la décima
de segundo.
Según Pachón Espinel, D. (2019) en el presente proyecto “Prototipo de sistema
automatizado con visión artificial para la selección de empaques de plástico, vidrio y lata en
el proceso de reciclaje”. Nos comentan que para elaboración de su proyecto tuvieron como
punto de partida la realización de una entrevista la cual facilito la diagramación de
requerimientos, con ello implementaron una estandarización para clasificar los diferentes
materiales. El núcleo del prototipo fue la integración de una red neuronal convolucional, este
algoritmo efectúa la clasificación del material entre plástico, vidrio y lata, con un margen de

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error del 5%. También, conectaron un modelo a escala, mediante Arduino que facilita el
control de un conjunto de motores para un prototipo simulado, este se encuentra limitado por
una serie de restricciones técnicas y de hardware, propias de un entorno controlado, de
forma que el integrar visión artificial con un sistema automatizado para la clasificación de
plástico, vidrio y lata se evidenció viable según los resultados obtenidos.
Por ello, nuestro proyecto tiene como objetivo diseñar y simular una maquina
automatizada clasificadora de residuos reciclados tales como (cartón, plástico y metal), para
aumentar la productividad de las industrias dedicadas al rubro del reciclaje.

2. MATERIALES Y MÉTODOS
En el desarrollo del presente proyecto se inició con diversas ideas relacionadas a la
automatización, luego de seleccionar nuestra idea de trabajo se tomó en cuenta fuentes de
investigación mediante antecedentes confiables, como artículos, tesis y libros; sobre
conceptos, procesos y análisis relacionados a la problemática del proyecto para su solución.
La técnica utilizada para le recolección de datos fue la investigación y consultas a
profesionales en la electrónica para tener ideas claras y proceder adecuadamente a la
elaboración del proyecto.

A continuación, se muestra el diseño de la máquina elaborado en el simulador y acto

seguido se explican los cálculos estructurales que se llevaron a cabo para la realización de
este proyecto.

Figura 1. Diseño de la máquina

Para la longitud de la faja viene definida por tres estaciones de los tres tipos de
materiales respectivos. La primera parte de 30cm donde estará la parte del motor. La
segunda parte de 120cm que es la longitud de 2 cubos agrupados de metal. La tercera parte
de 60cm que es el espacio entre estaciones donde van los pistones P2 y P3. La cuarta parte

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de 120cm que es la longitud de 2 cubos agrupados de cartón. Todo esto hace un total de
330 cm de longitud de la faja.

El giro de la faja es de 20 cm de diámetro.

A la longitud de la faja se le suma 120 cm de espacio adicional que es la longitud de

2 cubos agrupados de plástico haciendo la longitud total de la estructura de 450 cm.

El ancho de la faja será de 70cm puesto que los cubos a transportar son de
60*60*60cm y se le ha dado un margen de 5cm a cada lado. Al ancho de la faja se le suma
85cm a cada lado por los pistones P1 y P4 haciendo el ancho total de la estructura de
225cm.

La carrera del pistón debe ser igual o mayor al ancho de la faja para que pueda
desplazar completamente el bloque fuera de esta. Se encontró un pistón de 700mm de
carrera.

El alcance del sensor de color es de 60 ±9 mm por lo que debe estar a una distancia
de 5cm aproximadamente del bloque. El alcance del sensor de color es de 5 ±10% mm por
lo que debe estar rosando el bloque de metal.

Cálculos eléctricos
Con el dato del motor trifásico de 15 HP (Horse Power), necesitamos su
equivalente en W (Watts). Entonces con la equivalencia:
1 𝐻𝑃 = 745.7 𝑊
𝑃𝑚 = 745.7 ∗ 15 = 11185.5 W

Pero este valor es la potencia mecánica del motor (Pm) por lo que se calcula
su potencia eléctrica (Pe). La eficiencia del motor (𝝶) es de 86%.

11185.5
𝑃𝐸 = Pm =
= 13006.4 𝑊
𝜂

Con este valor ya podemos calcular su corriente nominal (In). El factor de

potencia (cos𝞱) es 0.86.

𝑃𝐸 13006 .4
𝐼𝑛 = = = 22.98 𝐴
√3 𝑉 cos 𝜃 √3 ∗ 380 ∗ 0.86

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Como es costumbre, nunca se trabajan al 100% de la capacidad para poder
prolongar la vida útil de los componentes. Por lo que se sobredimensiona un 20% los
cálculos teóricos a la hora de seleccionar los componentes.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑑𝑜𝑟 > V 11185.5 ∗ 1.2 =

13422.6 𝑊
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 > 22.98 ∗ 1.2 = 27.576 𝑊
Fricción

El torque del motor

viene dado por la siguiente ecuación. La
velocidad nominal del
motor es 1460 rpm. 716 es una constante para que el valor este en las
unidades de kilogramo-metro.

𝐻𝑃 ∗ 716 15 ∗ 716
T 𝑘𝑔𝑚

Con este valor ya podemos calcular su corriente nominal (In). El factor de

potencia (cos𝞱) es 0.86.
𝑃𝐸 13006 .4
𝐼𝑛 = = = 22.98 𝐴
√3 𝑉 cos 𝜃 √3 ∗ 380 ∗ 0.86

Fricción

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Como es costumbre, nunca se trabajan al 100% de la capacidad para poder
prolongar la vida útil de los componentes. Por lo que se sobredimensiona un 20% los
cálculos teóricos a la hora de seleccionar los componentes.
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑑𝑜𝑟 > 11185.5 ∗ 1.2 = 13422.6 𝑊
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 > 22.98 ∗ 1.2 = 27.576 𝑊

El torque del motor viene dado por la siguiente ecuación. La velocidad

nominal del motor es 1460 rpm. 716 es una constante para que el valor este en las
unidades de kilogramo-metro.

𝐻𝑃 ∗ 716 15 ∗ 716
𝑇 𝑘𝑔𝑚

El diagrama de cuerpo libre simplificado de la banda transportadora será:

Donde la fuerza de fricción será igual:
𝐹𝑟 = 𝑈𝐹𝑟 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 = 0.3 ∗ 100 ∗ 9.8 = 294 N

Haciendo la masa máxima de un bloque de 100kg, el coeficiente de fricción

entre la banda transportadora (caucho) y la estructura (acero) de 0.3 y la aceleración
de la gravedad de 9.8.
A partir de la ecuación de par de motor:
𝑀 = 𝑟 ∗ 𝐹 = 0.1 ∗ 294 = 29.4Nm

Reemplazando la fuerza necesaria con la fuerza de fricción antes calculada y

el radio de 10 cm. Aplicando la conversión de Nm a kg-m se obtiene 2.9572 kg-m.
Con estos valores llegamos a la conclusión de que por la faja pueden ser
transportados 2 bloques simultáneamente.

Cálculos electrónicos
V2 2
Utilizando las siguientes fórmulas: P=V ∗I = =R∗I
R

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Se puede obtener la siguiente tabla de valores para los componentes
electrónicos siendo estos sensores y actuadores (bobinas de las electroválvulas).
Tabla 1

Valores de los componentes electrónicos

Potencia (W) Voltaje (V) Corriente(A)

1 sensor de Color 2.88 24 0.120
1 sensor Inductivo 7.2 24 0.300
5 bobinas Válvulas 8 24 0.333
TOTAL 50.08 24 2.087

La corriente y potencia que debe suministrar la fuente de poder como mínimo

será la suma de todas las corrientes y potencias, por lo que:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 > 50.08 𝑊
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 > 2.087 𝐴
Diseño del proyecto
Durante varias semanas se tuvo ideas de cuál sería el diseño adecuado para
facilitar el objetivo principal del proyecto para ello se llevó a cabo una lluvia de ideas
por parte del equipo de trabajo para tener una idea clara y cumpla con todas las
características que requería el proyecto. A continuación, se presentará el diseño que
fue seleccionado para la realización del proyecto.

Materiales y componentes de la simulación

El diagrama se encuentra dentro de un bloque infinito para que el proceso sea

constante. Para empezar, describiendo los materiales contamos para este proceso
con cinco electroválvulas las cuales controlan a los pistones que tienen la función de
desplazar las cajas a la zona correspondiente de acuerdo con el material detectado.
El variador de frecuencia dispone de una red trifásica de 380V y el motor trifásico de
15HP para transportar las cajas en la faja, este se desactiva y activa de acuerdo
como se va manejando el proceso y si esté este encendido o no.
Se dispone también de pulsadores y/o botones START/STOP abiertos para
iniciar o detener el proceso el cual van directo a la tarjeta de entrada del PLC. Los
sensores utilizados para este proceso son: sensor inductivo, de color y capacitivo
enlazados a la tarjeta de entrada directamente al PLC, estos se activan cada vez que
detecten el tipo de material que está transportando la caja y así mediante los
pistones sean inmediatamente derivados a la zona correspondiente. También el
proceso dispone de lámparas que señalizan el estado del proceso (emergencia,
encendido y desactivado).

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Finalmente se logró una simulación adecuada para el objetivo del proyecto en
la clasificación eficaz de residuos reciclados para su correcta distribución y/o
almacenaje.
A continuación, se presentará una lista de los materiales utilizados para este
proceso:

- Sensor de color CSM-WP11122P

- Sensor de proximidad inductivo LJ18A3-5-Z/AX (NPN)
- Cilindro hidráulico Cicrosa 52540/700
- Motor eléctrico trifásico Glong Alco MS 132L3-4
- Variador de frecuencia 15kw trifásico 380v Delta VFD-150-EL21A
- Válvulas RS 23178-00/06.09
- Fuente Mean Well 24V 2.5A (MDR 60-24)
- Guardamotor MPW40
- PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RL

DISEÑO DEL
PROYECTO

Figura 2. Diseño del proyecto.

Leyenda del esquema

Esquema
P1, P2, P3, P4 y P5 son las electroválvulas que controlan los 5 pistones.

Industrial de
L1, L2, L3 son las líneas de la red trifásica de 380V.
la máquina
clasificadora
24V y 0V son la alimentación de la parte electrónica como sensores Y pulsadores.
de residuos
reciclados
START Y STOP son pulsadores normalmente abiertos para iniciar y detener el proceso.

INDUCTIVO es el sensor inductivo que al ser de tipo NPN NC se representan a través de un

pulsador normalmente abierto.

EMERGENCIA y ESTADO son lámparas para señalizar el estado del del proceso.

EVV es el variador de velocidad.

LT1 es el guardamotor.

Figura 3. Esquema industrial de la máquina clasificadora de residuos

1-1IC1 es la tarjetareciclados
de entradas al PLC.
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Diagrama de Flujo del proceso de la Simulación

INICIO

SR
Start Biestable

Stop
Si

Go to No
Inicio Activado

Si

Go to No El tiempo
Inicio ha pasado ?

Si

Generacion
aleatoria Mover la faja No Go to
del hasta el final Inicio
material.

Si
Activar pistón;
Sensor
aumentar cuenta
en 1 de bloques.

Hay 2 Si Activar
bloques pistón

No

Hay 4 No
bloques

Si

Aumentar cuenta
en 1 de Go to
paletizados Inicio
reiniciar cuenta de
bloques

FIN

Figura 4. Diagrama de flujo del proceso de simulación

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3. RESULTADOS
El presente proyecto de simulación de una máquina clasificadora de residuos reciclados
(cartón, plástico y metal) a través de una faja transportadora se constató lo siguiente.

Se procedió a realizar 5 pruebas considerando la clasificación de residuos reciclados en

tamaños individuales de 1 paquete por cada residuo, se consideró de forma aleatoria la
clasificación de residuos y de tal forma que se agrupen 4 unidades para conformar 1 pallet.
Tabla 2.

Resultados de pruebas realizadas

Fuente: Elaboración Propia

Como se observa en los resultados (figura) los porcentajes de éxito por cada faja son del
100%, promediando los porcentajes se obtiene de éxito del sistema en un 100%, esto quiere decir
que no existe error en la simulación, sin embargo, existen muchas consideraciones o fallas
externas al sistema que afectarían con la simulación del proyecto, las cuales podrían suscitarse en
el momento de la simulación, entre ellas tenemos, baja de energía, fatiga del computador, etc.
Cabe mencionar que para este proyecto no se consideró ninguna de las causas anteriores debido
a que, en el momento de la ejecución, la simulación se realizó sin ningún inconveniente tanto
interno como externo.

Porcentaje de exito de cada faja

100%
80%
60%
40%
20%
0% faja 3
prueba 1 faja 2
prueba 2 faja 1
prueba 3
prueba 4
prueba 5

faja 1 faja 2 faja 3

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Figura 5. Porcentaje de éxito por cada faja.

En la prueba 1, conformada por 4 envíos, se observó que se lograron acumular los 4

envíos, haciendo con ello la formación de un grupo de 01 Pallets, en la prueba 2, conformada por 4
envíos, se observó que se lograron acumular los 4 envíos, haciendo con ello la formación de un
grupo de 01 Pallets, en la prueba 3, conformada por 4 envíos, se observó que se lograron
acumular los 4 envíos, haciendo con ello la formación de un grupo de 01 Pallets, en la prueba 4,
conformada por 4 envíos, se observó que se lograron acumular los 4 envíos, haciendo con ello la
formación de un grupo de 01 Pallets y es así que llegando al realizar la prueba 5, conformada por 4
envíos, se observó que se lograron acumular los 4 envíos, haciendo con ello la formación de un
grupo de 01 Pallets, esto nos mostró que en la simulación no existe factor error.

Despliega Piston y deposita en almacén

100%
80%
60%
40%
20%
0%
FAJA 1
FAJA 2
FAJA 3

Figura 6. Porcentaje de éxito por despliegue de pistón

Luego de las pruebas realizadas por las fajas, se realizaron pruebas de combinación, alternando
los residuos de metal, cartón y plástico, el porcentaje promedio de éxito de la simulación fue de 100%.

4. DISCUSIÓN
De las pruebas realizadas a los diferentes tipos de materiales, tenemos a Diaz Colorado, C;
Caldas Vega, J. (2018) en su proyecto “Sistema de Control automático para el reconocimiento y
Clasificación De Residuos Reciclables (Plástico, Vidrio, Papel Y Metal) Para Un Punto Ecológico”,
donde señala que el sistema logra alcanzar una eficacia del 87% demostrando así, el buen uso del
sistema. Estos resultados, en comparación de los nuestros que fueron en su totalidad del 100%, nos
brinda la seguridad de que nuestra máquina clasificadora está exenta de presentar algún margen de
error gracias al buen funcionamiento que presentan, sobre todo, los sensores y los pistones.

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Con respecto a la clasificación de los desechos, según Mejía, C; Llivisaca, C; Astudillo Salinas,
F; Andrés Vázquez Rodas, A (2017) en su artículo “Recolección y clasificación automática de desechos
reciclables” señala que, a pesar de haber tenido algunas interferencias entre los sensores, logró
identificar el 99% de los objetos censados. Pero a pesar de que sus resultados sean prácticamente
igual a los nuestros y tengan la ventaja de que su sistema de clasificación de desechos no requiera una
alta capacidad de procesamiento computacional, éste ha sido probado en una escala limitada. Lo que
nos conlleva a mejor posicionamiento, puesto que nuestra simulación está basada en una aplicación
más industrializada.

Al observar que todos los resultados del funcionamiento de la máquina clasificadora son del
100%, es muy probable que a futuro ésta genere altos índices de productividad, pero tampoco se
descarta la probabilidad de que por factores externos también pueda sufrir algún daño o quizás
disminuir su rendimiento. Por lo que pensando en ello, Pachón Espinel, D. (2019) en su proyecto
“Prototipo de sistema automatizado con visión artificial para la selección de empaques de plástico, vidrio
y lata en el proceso de reciclaje” explica que la integración de aprendizaje profundo o Deep Learning en
los procesos de reciclaje, puede contribuir de manera significativa, ya que al integrar una red neuronal
convolucional como núcleo del prototipo, este algoritmo efectúa la clasificación del material entre
plástico, vidrio y lata, con un margen de error del 5%.

5. CONCLUSIÓN.
 La simulación en el programa LabVIEW se ejecuta solo una vez y de izquierda a derecha.
 Se realizaron pruebas de funcionamiento de nuestra simulación y nos dio un resultado del
100%.
 El diseño de la simulación es que cuando ya haiga 4 materiales (cartón, plásticos y metal) el
pistón los va a dirigir hacia un pallet lo cual se verá reflejado en la simulación del contador
infinito (cada 4 el contador aumenta en 1).
 Se Reduce los costos de mano de obra directa; también, los riegos a accidentes laborales y
los tiempos.

Referencias Bibliográficas:
 Diaz Colorado, C; Caldas Vega, J. (2018). Sistema de Control Automático Para El
Reconocimiento y Clasificación de Residuos Reciclables (Plástico, Vidrio, Papel Y
Metal) para un punto ecológico. Recuperado de:
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/22412/1/Documento%20Final.pdf

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 Mas Rina, M.; Nurul Amelina N.; Masnida, H.; Nur Izzahtul, N.; Alya Hidayah, Z.; Nik Nur, E.
(2019). Clasificación automatizada de residuos reciclables utilizando múltiples propiedades
basadas en formas y discriminante cuadrático. Recuperado de: https://www.ijitee.org/wp-
content/uploads/papers/v8i8s/H10450688S19.pdf
 Mejía, C; Llivisaca, C; Astudillo Salinas, F; Andrés Vázquez Rodas, A (2017). Recolección y
clasificación automática de desechos reciclables describen un sistema de recolección y
clasificación de basura Smart City. Recuperado de:
https://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:CFR4oZc7mZYJ:https://publicaciones.ucuenca.edu.ec/ojs/index.php/maskana/ar
ticle/download/1992/1449/+&cd=3&hl=es-419&ct=clnk&gl=pe
 Suárez Ayala, L.; Torres Figueroa, D. (2018). Desarrollo de un prototipo funcional de
clasificación y separación automática de residuos tecnológicos implementado con el Internet
de las Cosas. Recuperado de:
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