ELEMENTOS DE MÁQUINAS

TRANSMISIONES POR
ENGRANAJES

ING. JULIO CÉSAR CIMETTA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY

cimettaj@frcu.utn.edu.ar

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ENGRANAJES CÓNICOS

Engranajes

cónicos de

dientes

rectos

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 ENGRANAJES CÓNICOS

Todos los engranajes todos anteriormente tienen los

dientes tallados o colados en superficies primitivas
cilíndricas. Cuando los ejes se cortan, las superficies
primitivas son cónicas, por lo tanto los engranajes son
cónicos.

Los ejes se pueden cortar en cualquier ángulo y los

engranajes cónicos pueden tener contacto externo como
interno. También pueden poseer dientes rectos como
helicoidales
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ENGRANAJES CÓNICOS
Nomenclatura

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 ENGRANAJES CÓNICOS

CONSTRUCCIÓN DEL DENTADO DE ENGRANAJES

CÓNICOS

La resistencia mecánica, resistencia al desgaste, suavidad

de funcionamiento y el ruido, dependen en gran parte del

perfil del diente y del método de fabricación. Los dientes

pueden ser colados o tallados por generación o por

limadoras para engranajes cónicos.

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ENGRANAJES CÓNICOS

Teóricamente, el perfil del diente en la parte de mayor

diámetro del engranaje, debe trazarse sobre una esfera

de radio L.

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 ENGRANAJES CÓNICOS

El perfil del diente trazado sobre el cono complementario,

difiere solo ligeramente del perfil esférico y dicho cono
puede desarrollarse en una superficie plana a fin de
estudiar sobre ella la forma del diente y su
comportamiento.

Por lo tanto el perfil del diente de la extremidad mayor

corresponde a un engranaje cilíndrico de radio primitivo
igual al radio del cono complementario.

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ENGRANAJES CÓNICOS

El número de dientes de ese engranaje cilíndrico

imaginario se llama número virtual de dientes, o número
de tallado, y se lo calcula mediante:

Donde Zv = número virtual de dientes

Z = número real de dientes

= ángulo del cono primitivo

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 ENGRANAJES CÓNICOS

PROPORCIONES DE LOS ENGRANAJES CÓNICOS

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ENGRANAJES CÓNICOS

DISPOSICIONES DE
ENGRANAJES CÓNICOS

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 ENGRANAJES CÓNICOS

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ENGRANAJES CÓNICOS
PROPORCIONES DE ENGRANAJES CÓNICOS
DE ALTURA DE CABEZA LARGA Y CORTA

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

Considerando un elemento diferencial de longitud del

diente dl, sobre el cual puede considerarse la fuerza

actuante como de intensidad constante. La fuerza sobre

esta parte del diente es dF

La ecuación de LEWIS toma la forma:

Donde pl : es el paso circunferencial a la distancia L

desde el vértice del cono

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

Considerando un elemento de longitud del diente dl sobre

la cual actúa dF

La ecuación de LEWUIS toma la siguiente forma

Donde pl es el paso circular a
la distancia l desde el vértice
del cono

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

El momento torsor respecto del eje producido por la

fuerza F es:

El espesor del diente, paso circular, y el radio r en

cualquier punto, son proporcionales a la distancia desde
el vértice del cono primitivo, por lo tanto

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

Integrando la ecuación anterior

La fuerza total aplicada en la circunferencia primitiva

(extremo mayor del engranaje) que produce el momento
es:

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

El ancho del diente de los engranajes cónicos está

limitado a un tercio de la generatriz del cono, es decir

que el máximo valor de f es L / 3. Por lo tanto, el último

término del paréntesis, nunca será mayor de 1 / 27 y

puede despreciarse sin un error apreciable.

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

Eliminando ese término, se obtiene la forma usual de la

ecuación de LEWIS para engranajes cónicos:

Siendo:

p = paso circular en el extremo mayor del engranaje [cm]

P = paso diametral en el extremo mayor del engranaje [1/pulg.]

Ft = fuerza tangencial equivalente en el extremo mayor [kg]

Y = factor de forma correspondiente al No virtual de dientes, según p

Y = factor de forma correspondiente al No virtual de dientes, según P

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

La generatriz del cono L vale:

Donde

Rg= radio primitivo del engranaje [cm]

Rp= radio primitivo del piñón [cm]

La tensión a usar en esta ecuación

Para dientes de altura total tallados
con fresas de forma vale:

Para el sistema de
generación vale:

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

La velocidad a usar es la del extremo mayor en [m/min].

Los factores de forma y o Y se pueden obtener de la tabla

64 y de tabla 65 de Vallance – Doughtie.

Las cargas dinámicas y de desgaste pueden verificarse

por las mismas ecuaciones de los engranajes cilíndricos,
pero tomando el número virtual de dientes para Zp y Zg,
la velocidad de la circunferencia primitiva del extremo
mayor y Ft como fuerza tangencial equivalente a esa
velocidad.

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

Las cargas dinámicas y de desgaste pueden verificarse

por las mismas ecuaciones de los engranajes cilíndricos,

pero tomando el número virtual de dientes para Zp y Zg,

la velocidad de la circunferencia primitiva del extremo

mayor y Ft como fuerza tangencial equivalente a esa

velocidad.

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

PROCEDIMIENTO DE LA A.G.M.A. PARA EL CÁLCULO DE

ENGRANAJES CÓNICOS

Las normas A.G.M.A. dan la potencia de trabajo para el

pico de carga en CV, para engranajes cónicos de dientes

rectos y helicoidales

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 ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia
Mediante la siguiente fórmula

= 17,5 veces el número de dureza Brinell para engranajes

templados y no templados después del tallado en [kg/cm2].

= 21 veces el número de dureza Brinell para engranajes

cementados y templados en [kg/cm2].

n = velocidad del piñón en [rpm].

Dp = diámetro primitivo del piñón en el extremo mayor [cm]

Y = factor de forma. ( f ; p ; L) en cm

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ENGRANAJES CÓNICOS: cálculo de la resistencia

La norma A.G.M.A. da la potencia transmisible en forma
estable por las ecuaciones:

N = 0,315 Cm CB f para engranajes cónicos rectos

N = 0,394 Cm CB f para engranajes cónicos helicoidales

Siendo N: la potencia transmitida en CV

Dp: diámetro primitivo del piñón en el extremo mayor

n : rpm del piñón

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 ENGRANAJES CÓNICOS: Cargas en los apoyos
La mayoría de los
engranajes cónicos van
montados en voladizo
respecto de sus apoyos.

Esta característica,
conjuntamente con los
esfuerzos de empuje,
hace que las cargas
sobre los apoyos sean
mucho más severas que
en los engranajes
cilíndricos
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ENGRANAJES CÓNICOS: Cargas en los apoyos

La fuerza Fn es la fuerza normal que actúa sobre los

flancos de los dientes en contacto. El análisis de la figura

muestra que:

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 ENGRANAJES CÓNICOS: Cargas en los apoyos

La fuerza Ft es la fuerza tangencial de cono primitivo.

La fuerza Fx , es el empuje axial sobre la corona y la

fuerza radial sobre el piñón.

La fuerza Fy , es la fuerza radial sobre la corona y es el

empuje axial sobre el piñón.

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ENGRANAJES CÓNICOS

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 ENGRANAJES CÓNICOS

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Este mecanismo de transmisión se emplea con

relaciones de transmisión de 1:10 a 1:100. el tornillo sin-

fin y rueda helicoidal constituyen un caso particular de

engranajes helicoidales para árboles que se cruzan.

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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

La relación de transmisión

depende de la cantidad de

dientes de la rueda o

corona y del número de

filetes del tornillo, el cual

puede ser de un filete

hasta cuatro.

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

El paso lineal p igual al paso circunferencial de la

rueda helicoidal, es la distancia de cualquier punto de un
filete, hasta el punto correspondiente a un filete
adyacente , medido paralelamente al eje del tornillo.

Por ejemplo: para un tornillo de un filete, el paso

lineal es igual al avance producido en una vuelta, para un
tornillo de doble filete el paso lineal es igual a la mitad
del avance.

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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL
El diámetro
primitivo de la rueda
helicoidal es el diámetro
medio en el plano
central

El diámetro de
garganta es el diámetro
exterior de la rueda
helicoidal medido en el
plano central.
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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

PROPORCIONES DE LOS TORNILLOS SIN-FIN

La forma normalizada del filete es un diente de flancos

rectos, con un ángulo de presión de 14º:30´ para

tornillos sin–fin de filetes simples y dobles. De 20º para

tornillos triples y cuádruples. Midiéndose los ángulos en

todos los casos perpendicularmente a la hélice primitiva.

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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL
Los filetes del tornillo sin fin deben tallarse con fresa de
flancos rectos cuyo diámetro no sea menor que el
diámetro del exterior del tornillo ni mayor que veces
el diámetro primitivo.

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

A.G.M.A recomienda los pasos normalizados

¼”; 5/16”; 3/8”; ½”; 5/8”; ¾”;

1”; 1 ¼”: 1 ½”; 1 ¾” y 2”

Las demás medidas normalizadas se pueden obtener de

la tabla 76 de Vallance–Doughtie.

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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL
CÁLCULO DE LA RESISTENCIA MECÁNICA
Considerando que los dientes de la rueda helicoidal son
más débiles que los filetes del tornillo sin-fin, la
resistencia mecánica se determina aplicando la ecuación
de LEWIS a la rueda helicoidal.

En relación del movimiento deslizante entre los filetes del

tornillo y los dientes de la rueda helicoidal, las fuerzas
dinámicas no son tan severas como en los demás tipos
de engranajes.

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Incluyendo el factor de velocidad la ecuación de LEWIS

para ruedas helicoidales es:

Ft [kg] = fuerza tangencial sobre ls circunferencia

primitiva.

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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL
CALCULO AL DESGASTE
El desgaste y el calentamiento son los factores
determinantes en el buen comportamiento del tornillo
sin-fin y la rueda helicoidal.

La lubricación es particularmente importante en la

determinación del desgaste. La vida útil de este tipo de
transmisión, depende del tipo de lubricante seleccionado.

El sistema de refrigeración utilizado, debe ser el

adecuado para el nivel de exigencia de la transmisión.

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

La resistencia al desgaste se puede determinar mediante
a fórmula empírica.

Siendo:

Fw = fuerza tangencial permisible sobre la rueda helicoidal

A = área proyectada del diente.

= tensión de trabajo permisible de tabla 78

Vw = velocidad tangencial del tornillo sin fin en la circunferencia

primitiva.

Cs = Factor de servicio
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 TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Cargas en los
apoyos

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TORNILLO SIN-FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Cargas en los apoyos

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