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UNIDAD IX
INTRODUCCIN
Las transmisiones por engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas ms
difundido e importante desde los inicios de la Revolucin Industrial hasta
nuestros das. Estos mecanismos pueden ser empleados en los ms diversos
campos y condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de precisin hasta
mquinas de grandes dimensiones.
Segn una encuesta realizada por los editores de la revista norteamericana Gear
Technology, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso fue producida
en Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicn y tiene un dimetro de
cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda dentada en explotacin est
instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un dimetro de referencia de 93 m.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las
transmisiones por engranajes, las cuales son capaces de soportar fuerzas
circunferenciales comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad de
transmitir momentos torsores de hasta miles de KN-m o potencias de hasta
decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.
Algunas de las caractersticas generales de las transmisiones por engranajes son:
Gran capacidad de carga
Compactos
Transmisin de fuerza sin deslizamiento (relacin de transmisin constante e
independiente de las cargas)
Alta eficiencia
Distancias entre centros pequeas y medias.
Seguridad de funcionamiento y gran duracin
Sencillez en el mantenimiento
Caras y complejas de fabricar
Producen ruidos
2.
207
TECSUP - PFR
Figura 1
Figura 2
2. Ejes concurrentes
Figura 3
208
TECSUP PFR
Figura 4
3. Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
Figura 5
Figura 6
209
3.
TECSUP - PFR
Figura 7
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TECSUP PFR
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TECSUP - PFR
Figura 8
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TECSUP PFR
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TECSUP - PFR
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TECSUP PFR
4.
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TECSUP - PFR
216
TECSUP PFR
5.
217
TECSUP - PFR
Figura 10
El
anlisis de
tensiones
en
engranajes
se
basa
en
modificaciones sobre la frmula de
Lewis, publicada en 1892. Para
deducir la ecuacin bsica de Lewis
se considera el diente como una
viga en voladizo de seccin variable
como la de la figura, con
dimensiones
de
su
seccin
transversal F y t, longitud l y una
carga Wt actuando uniformemente
distribuida a lo largo de la longitud F
del diente. La tensin en el punto
ms desfavorable, en la raz del
diente se obtiene como:
Figura 11
218
TECSUP PFR
Materiales
Los materiales usados para engranajes generalmente son:
GRUPO DE MATERIAL
Fundicin Laminar
DIN 1691
Fundicn Lobular
DIN 1693
FundicIn Gris
DIN 1692
Acero Fundido
DIN 1681
Acero de Construccin
SIN 17100
Acero Bonificado
DIN 17200
Acero Bonificado
DENOMINACIN SEGN
DIN
GG 20
GG 26
GG 35
GGG 42
GGG 60
GGG 80
GGG 100
GTS 35
GTS 65
GS 52
GS 60
St 42
St 50
St 60
St 70
Ck 22
Ck 45
Ck 60
34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Ck 45
219
GRUPO DE MATERIAL
DIN 17100
(endurecido por
induccin)
Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)
Acero de Nitruracin
TECSUP - PFR
DENOMINACIN SEGN
DIN
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Ck 45
42 Cr Mo 4
42 Cr Mo 4
31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Acero de Cementacin
Sinttico
Tejido Duro grueso
tejido duro fino
Duroplast
Procedimiento de diseo
El anlisis de la resistencia de engranajes ms empleado se basa en una serie de
frmulas propuestas por la AGMA, basadas en la frmula de Lewis, con algunas
modificaciones. Las frmulas incluyen un gran nmero de coeficientes obtenidos
empricamente por parte de especialistas y fabricantes de engranajes. A travs
de estos coeficientes las ecuaciones de la AGMA consideran una serie de factores
no incluidos en el anlisis simplificado de Lewis, tales como:
Efectos dinmicos debidos a vibraciones que aparecen como consecuencia de
la imprecisin en la fabricacin
Concentracin de tensiones
El valor de la relacin de contacto
El procedimiento de diseo de la AGMA establece dos mecanismos de fallo
posibles:
Fallo por fatiga a flexin del diente
Fallo por fatiga o picadura superficial debido a las tensiones de contacto
Fallo por fatiga a flexin
El fallo por fatiga a flexin se produce cuando la tensin de flexin alternante en
el punto ms desfavorable (junto a la raiz del diente), , supera la tensin
admisible a fatiga, adm.
La tensin alternante existente en el punto ms desfavorable se calcula con la
ecuacin:
220
TECSUP PFR
221
TECSUP - PFR
Tabla 1
222
TECSUP PFR
Tabla 2
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TECSUP - PFR
Tabla 3
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TECSUP PFR
Figura 12
225
TECSUP - PFR
Tabla 6
Fabricacin
Fabricacin
Fabricacin
Fabricacin
226
TECSUP PFR
Figura 13
227
TECSUP - PFR
Figura 14
228
TECSUP PFR
Figura 15
Puesto que los datos de resistencia a la fatiga St se obtienen para 1x107 ciclos,
los factores KL y CL corrigen la resistencia para otros valores de duracin. Se
pueden obtener, para aceros, de las grficas siguientes, en funcin de la dureza
Brinell y el nmero de ciclos. Para las zonas sombreadas con vidas superiores los
107 ciclos se usarn la curva superior de la zona sombreada para aplicaciones
comerciales y la zona inferior para aplicaciones crticas en las que se requiera
pocas picaduras o desgaste en el diente.
Figura 16
229
TECSUP - PFR
230
TECSUP PFR
Tabla 7
Siendo HBp y HBg los grados de dureza Brinell con bola de 10mm y carga de
3000kg del pin y la rueda, respectivamente.
231
6.
TECSUP - PFR
ENGRANAJES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales son muy similares a los
rectos: sus dientes son involutos. La diferencia
estriba en que sus dientes estn inclinados en un
ngulo de hlice con respecto al eje de
rotacin.
El ngulo de la hlice vara entre 10-45. Los
dientes forman una hlice que puede ser derecha
o izquierda. Los engranes helicoidales de signos
opuestos se acoplan recprocamente, quedando
paralelos sus ejes. Se pueden acoplar engranes
helicoidales con la misma direccin de hlice o
del mismo signo, con sus ejes en ngulo.
Los engranes helicoidales paralelos se acoplan
con
una
combinacin
de
rodadura
y
deslizamiento. Cada diente engrana primero en
un lado, aumentando el contacto a travs del
diente conforme contina la rotacin. Por lo
tanto,
el
diente
entra
en
engranado
gradualmente, lo cual hace que la operacin sea
ms suave y silenciosa que con los engranes
rectos. Es por ello que se utilizan comnmente
en transmisiones automotrices. Una excepcin es
el engrane para la marcha atrs, que suelen ser
de engranes rectos para mayor facilidad en el
acoplamiento y desacoplamiento.
Los engranes helicoidales cruzados se acoplan de
manera distinta.
Sus dientes se deslizan si rodamiento y, estn en
contacto puntual en vez de un contacto de lnea.
Esto reduce su capacidad de transmitir carga.
Figura 17
232
TECSUP PFR
Figura 18
ANLISIS DE ESFUERZOS
En la figura anterior se reflejaban los esfuerzos de contacto que aparecen en
este caso. Las relaciones entre ellos, y con el par de transmisin son:
233
TECSUP - PFR
Figura 19
PROCEDIMIENTO DE DISEO
Las frmulas AGMA vistas para dientes engranes de dientes rectos son
igualmente vlidas para dientes helicoidales, pero utilizando las tablas adecuadas
para la obtencin de los parmetros. El paso diametral empleado en la expresin
de la tensin de flexin, equivale en este caso a la inversa del mdulo
transversal: P=1/mt. Aparte de este cambian los siguientes parmetros:
Factor de Lewis modificado (J).
En engranajes helicoidales se obtiene el valor de J como producto de los valores
obtenidos en las dos grficas siguientes. La primera grfica da el valor de J para
la rueda analizada conectada a otra de 75 dientes, en funcin de su nmero de
dientes y del ngulo de hlice.
234
TECSUP PFR
Figura 20
Figura 21
235
TECSUP - PFR
7.
ENGRANAJES CNICOS
Los engranajes cnicos se cortan sobre conos coincidentes. Sus ejes no son
paralelos, y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. El ngulo entre
sus ejes puede tener cualquier valor, siendo usual de 90. Si los dientes se
cortan paralelos al eje del cono, se trata de engranajes cnicos rectos, parecidos
a los engranajes rectos. Si los dientes se cortan en un ngulo en espiral con
respecto del eje del cono, se trata de engranajes cnicos en espiral o
helicoidales.
Figura 22
236
TECSUP PFR
El contacto entre dientes de los engranajes cnicos rectos o helicoidales tiene los
mismos atributos que sus anlogos cilndricos, resultando en una operacin ms
silenciosa y suave de los helicoidales, y en que para una misma capacidad de
carga los helicoidales pueden ser de menor dimetro.
Los parmetros que definen su geometra quedan reflejados en la figura 23
Figura 23
Para el anlisis de fuerzas se suele considerar que las cargas estn concentradas
en el punto medio del diente. Para un engranaje cnico recto se tiene que, si dm
es el dimetro medio, los esfuerzos tangencial, axial y radial valen:
237
TECSUP - PFR
donde los signos superiores de las expresiones se aplican para un pin impulsor
con giro a la derecha (giro de las manecillas del reloj) visto desde su extremo de
mayor dimetro. Se cambian los signos para engranaje impulsor con espiral a la
izquierda.
El anlisis tensional y las estimaciones de vida son ms complejos que para
engranajes rectos o helicoidales. Los estndares AGMA tienen informacin
completa sobre su diseo.
Figura 24
238
TECSUP PFR
Tratamientos
239
TECSUP - PFR
Lubricacin
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores
probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como
la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la
lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin
de materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los ms difciles de lubricar eficientemente ya que
no es fcil sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
8.
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.
TORNILLOS SINFN
Un engranaje sinfn est formado por un tornillo sinfn y
una rueda helicoidal, como se observa en la figura. Este
engranaje une ejes que no son paralelos y que se cruzan,
por lo comn formando ngulo recto.
El tornillo sinfn se puede ver como una rueda helicoidal
con un ngulo de hlice tan grande que un solo diente se
enrolla de manera continua sobre su circunferencia. El
tornillo sinfn se parece a la rosca de un tornillo comn, y
la rueda es como su tuerca.
La distancia que un punto sobre la tuerca se mueve
axialmente en una revolucin del tornillo se conoce como
avance L, y el avance dividido entre la circunferencia de
paso del tornillo, es la tangente de su ngulo de avance
:
Figura 25
240
TECSUP PFR
Figura 26
Los tornillos sinfn tienen un nico diente (o rosca), y por tanto, es posible crear
relaciones de transmisin tan grandes como el nmero de dientes de la rueda
respectiva. Esta capacidad de conseguir elevadas relaciones de transmisin es
una de sus principales ventajas (el rango usual disponible en catlogos es de 3:1
hasta 100:1). Para relaciones inferiores a 6:1 se suele utilizar tornillo sinfn de
rosca mltiple.
Otra ventaja de los engranajes sinfn es su capacidad de autobloqueo, esto es,
que un par aplicado en la rueda helicoidal no har girar el tornillo sinfn. Por ello,
suele utilizarse para sujetar cargas. Un engranaje sinfn ser o no
autobloqueante dependiendo de varios factores, incluyendo la relacin de tan
con el coeficiente de friccin, el acabado superficial, la lubricacin y la vibracin.
El diseo de estos engranajes es ms complicado que el de los engranajes
convencionales.
Los estndares AGMA tienen informacin completa sobre su diseo.
241
TECSUP - PFR
OBSERVACIONES:
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