Interferencia de engranajes

La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles

de diente no conjugadas.

En la figura se aprecia como los puntos de tangencia entre las

circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A
y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como
mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento.
Con la ayuda de la figura a continuacin se definen a una serie de
ecuaciones que definen el contacto. Los subndices en los radios hacen
referencia a:

r1,2

radio

de

paso

del

pin

(impulsor)

rueda

(impulsado)

respectivamente.
- rb, radio base.
- ra, radio circunferencia de adentro.

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del

conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del
conducido -B-. Se producir interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o
ms all, es decir si:

Llamando c a la distancia entre centros, CD=c.sin

El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco

del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente
conductor entre en accin. En otras palabras ello ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del
flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane
impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir
con este.
Se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan
de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l.
La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de
presin. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera
que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de
piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de
presin de 25, aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de
aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.
La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como
aplicada sobre la cara del diente. Las fuerzas actuantes se descomponen
sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento.
La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de
rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas
en funcin de la componente tangencial

Ecuaciones para el anlisis de las fuerzas:

Se puede deducir que es ms fcil que ocurra la interferencia cuantos

ms pequeos sean los engranajes (bajo nmero de dientes) con addendum
largos y pequeos ngulos de presin, que funcionen juntos. Tanto si son
engranajes

normalizados

como

especiales,

ha

de

comprobarse

la

interferencia. Debe notarse que, en caso de contacto intermitente, los

engranajes con bajo nmero de dientes tambin podrn funcionar
correctamente, por lo que en general se puede decir, se ha de sospechar del

correcto funcionamiento de las transmisiones con pocos dientes, tanto en un

caso como en otro.
En aquellos en los que el nmero de dientes es mayor, no es necesario
que se examine ambos defectos, como hay limitaciones en el tamao de
engranajes que puede combinarse para formar un par de funcionamiento
correcto, se deduce que habr lmites de las razones de velocidades que
pueden obtenerse utilizando un engranaje dado como conductor. La
interferencia es generalmente quien impone la limitacin.
Tipos de interferencia
Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son
conjugadas, y a la interferencia de la propia materia. Pueden distinguirse, en
base a lo visto, dos tipos:
- Interferencia de tallado o penetracin.
- Interferencia de funcionamiento.
Interferencia de tallado o penetracin
Habr que diferenciar si el tallado se lleva a cabo con cremallera o con
pin. Este tipo de interferencia tiene lugar cuando la cremallera o el pin
de generacin cortan material en puntos situados en el interior de la
circunferencia base -es decir, ms all de donde termina el perfil de
evolvente.
Ello destruye parcialmente el perfil de evolvente y provoca un
debilitamiento en la base del diente que afecta muy negativamente a sus
propiedades resistentes. El tallado de un engranaje con cremallera se realiza
haciendo rodar la "lnea primitiva de la cremallera" (circunferencia primitiva

de R = ) sobre la circunferencia primitiva de la rueda. As los dientes de la

rueda se tallan como perfiles conjugados de los dientes de la cremallera
(envolventes de sus sucesivas posiciones).
Pero hay que tener en cuenta que el perfil de evolvente termina en el
punto C -punto de la circunferencia base-, y si la lnea exterior de la
cremallera pasa por debajo de C se produce interferencia de tallado. En la
figura se representa la posicin extrema de tallado, en la que la cremallera
est tallando el punto C de evolvente (ltimo punto posible del perfil de
evolvente.

Para que ello no ocurra, el addendum de la cremallera "ac" deber

cumplir: ac PM = CP sen = R sen2 (14) y recordando que (por
definicin) m = 2R/ z 2c se
Si la cremallera est normalizada ac = m y la condicin para evitar la
interferencia de tallado ser: 2 sen2z (16) Por lo tanto, la generacin con
cremallera nos impone un lmite en el nmero de dientes que podemos tallar
con ella. En la prctica, y dado que est normalizado y su valor suele ser

de 20, el nmero de dientes z 17.1 z 18. Luego se podrn generar

ruedas de ms de 18 dientes con altura de cabeza "m" y =20.
Existen, no obstante, varios mtodos que permiten salvar esta limitacin:
1- Disminuir el tamao del addendum de la cremallera a 0.8m: z 13.68
2- Aumentar a 25. Entonces: z 11.2
3- Tallar engranajes corregidos, es decir, con cremallera desplazada.
Por otro lado, cuando se trata de tallado de engranajes con pin dado
que las puntas de los dientes del pin siguen trayectorias circulares, el
problema de interferencia de tallado ser ms difcil que aparezca

En este caso, el ngulo de presin "" viene dado por el radio base del
pin y por el radio primitivo, y la condicin a cumplir para que no se
presente este tipo de interferencia es que la circunferencia de tallado
mximo, que viene dada por la circunferencia exterior del pin herramienta,
no penetre en la circunferencia base de la rueda tallada ms all del punto
C1 -que C no llegue ms all de C1.

Es decir: R2 + at O2C1, siendo at el addendum del pin de tallado.

Donde recordando que Ri = mzi/2 y siendo (O2C1)2 = (R12 + 2R1R2)sen2
+ R22 se puede obtener el nmero mnimo de dientes que pueden tallarse
con un pin dado.
Interferencia de funcionamiento
Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con
el de la otra en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto
en el caso de que se pretenda engranar fuera de "segmento de engrane"
-segmento C1C2 sobre la lnea de engrane en la figura anterior, como en el
que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado
como perfil de evolvente (al fin y al cabo, al tallar el engranaje bien sea con
cremallera, bien con pin, nada implica que haya que tallar justo hasta
llegar a la circunferencia base).
En el caso de que ambos engranajes hayan sido tallados con una
cremallera (del mismo addeum, para simplificar ac), y suponiendo que la
rueda de menor nmero de dientes-pin, se cumple la condicin para que
no haya interferencia de tallado, el peligro de la interferencia de
funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.

Se deber cumplir:

Pero, adems el addendum de la cremallera de tallado debe ser tal que el

punto A est realmente tallado. En la figura se observa que AP A'P,
siendoA' el ltimo punto de la lnea de engranaje tallado por la cremallera, es
decir AP sen ac
De donde se obtiene la condicin para evitar este tipo de interferencia:

De forma anloga, suponiendo que ambos engranajes han sido tallados

con un pin (del mismo addendum at) que cumple la condicin necesaria
para evitar la interferencia de tallado en la rueda de menor nmero de
dientes, para que no se presente interferencia de funcionamiento se tendr
que cumplir que: AP CP.
Pero si adems engranamos esa rueda pequea con otra de radio R2
Rt (radio de la circunferencia primitiva del pin de tallado), deber de
comprobarse que AP A'P que desarrollado resulta:

Tipos de engranajes
Engranajes rectos: Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de
engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para
velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan. Los engranajes cilndricos
rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades,
si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan, entre sus estructuras
podemos mencionar
El engranaje ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes
paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje
impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos
ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada
'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca
gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje
impulsado en el mismo sentido que ste.
En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado
depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10
dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido
que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes
impulsado por uno de 10 se mover la mitad de rpido. Empleando un tren
de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de
unos lmites muy amplios.

Engranajes helicoidales
Los engranajes helicoidales y cnicos-helicoidales estn diseados para
aplicaciones difciles tales como los transportadores en la minera, plantas
papeleras, extrusoras, coladas continuas o gras de puertos. Estos
engranajes deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad operativa en
condiciones difciles, como entornos calientes, hmedos y polvorientos, a
velocidad muy baja y con cargas pesadas. Un engranaje helicoidal se parece
mucho a un tornillo. El engranaje est diseado generalmente para que un
solo diente se ejecute en una espiral a lo largo de la longitud de la
transmisin. El ngulo de este diente es lo que crea las proporciones
grandes. El engranaje generalmente se engrana con un equipo de aspecto
corriente
Un engranaje helicoidal se utiliza comnmente cuando se requiere una
mayor relacin de transmisin. Los engranajes helicoidales pueden utilizarse

para la reduccin de hasta 300:1 o ms. Por lo general, estn en lnea con
un eje y tienen un eje conductor perpendicular. Los engranajes helicoidales
son comunes en los equipos tales como mquinas de molienda, donde
pequeos movimientos de incremento son necesarios, tan pequeos como
de 0.001 de pulgada (0,0254 mm)
Un engranaje helicoidal se parece mucho a un tornillo. El engranaje est
diseado generalmente para que un solo diente se ejecute en una espiral a
lo largo de la longitud de la transmisin. El ngulo de este diente es lo que
crea las proporciones grandes. El engranaje generalmente se engrana con
un equipo de aspecto corriente.
Adems de su capacidad para crear grandes proporciones, un resultado
del ngulo inclinado del eje del engranaje que resulta en una baja eficiencia
del

engranaje,

un

conjunto

de

engranajes

helicoidales

tiene

otra

caracterstica nica. Un engranaje helicoidal siempre se puede conducir el

engranaje opuesto, sin embargo, dependiendo del ngulo, el engranaje
puede o no conducir al sin fin. Esto es muy til para ciertas mquinas como
las cintas transportadoras, donde la funcin puede actuar como un freno.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes dobles helicoidales, tambin nominados como engranajes

de espina de pescado, se utilizan para superar el problema del empuje axial
del engranaje 'single' helicoidal. Esto se logra por la forma "V", dos secciones
de dientes que operan simultneamente, disponible en una forma cilndrica.
Esta configuracin cancela la carga axial ya que cada mitad del engranaje
acepta la carga en direcciones opuestas. Pueden ser intercambiados
directamente con engranajes rectos sin necesidad de usar rodamientos
distintos, los engranajes helicoidales dobles son ms difciles de fabricar
debido a la complejidad de su forma. En pocos trminos un engranaje
helicoidal doble es equivalente a dos engranajes simples con hlices
encontradas, montados lado a lado en el mismo eje, desarrollando cargas de
empuje axial que se anulan entre si

Engranajes de tornillo sinfn

Se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento

entre ejes que estn en ngulo recto (perpendiculares). Cada vez que el
tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un nmero de
dientes igual al nmero de entradas del sinfn. El tornillo sin fin puede ser un
mecanismo irreversible o no, dependiendo del ngulo de la hlice, junto a
otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas
del tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el
nmero de entradas del tornillo como en nmero de hlices simples que lo
forman. En la prctica la mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo
que cada vez que ste d una vuelta, el engranaje avanza un slo diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la de
las ruedas dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo
como elemento motor en este caso:

El engranaje de tornillo sinfn, se utiliza para transmitir la potencia entre

ejes que se cruzan, casi siempre perpendicularmente entre s. En un

pequeo espacio se pueden obtener satisfactoriamente relaciones de

velocidad comparativamente altas, aunque quiz a costa del rendimiento en
equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el
engrane de los engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de tornillo
sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en contacto permanente con los
dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento silencioso si
el diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos. Como el
deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido
al rozamiento. En condiciones extremas de carga la caja o crter de
engranajes se puede calentar.

Cremallera-pion

Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno

lineal continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra
rgida dentada. Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento
rectilneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por
parte del pin. En el primer caso, el pin al girar y estar engranado a la
cremallera, empuja a sta, provocando su desplazamiento lineal.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele
centrarse solamente en la conversin de circular en lineal continuo, siendo
muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de
microscopios

otros

instrumentos

pticos

como

retroproyectores),

desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de

puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los
trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos,
farmacias o bibliotecas, cerraduras, entre otros.

Engranajes cnicos e hipoidales

Los engranajes cnicos son mecanismos formado por dos ruedas
dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin

considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas

semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entre rboles con
ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de
broca.
Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema
funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180. Las prestaciones
del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.
Durante cierto tiempo los engranajes espirales se utilizaron
exclusivamente en las transmisiones de los ejes traseros de los automviles.
En 1925 Gleason introduzco el engranaje hiperblico que lo reemplazo en
esta aplicacin. Estos son de apariencia semejante a los cnicos espirales
excepto que el eje del pin esta desplazado con respecto a la corona de
manera

que

los ejes

no

se

interceptan.

Para

poder tener este

descentramiento a la vez que se mantiene el contacto de la lnea, la

superficie de contacto de un engranaje hipoidal se aproxima a un
hiperboloide de revolucin en vez de a un cono como en los engranajes
cnicos.
El descentramiento es una ventaja en las aplicaciones automotrices
debido a que permite bajar la flecha de los cardan, lo que a su vez permite
bajar la carrocera. Adicionalmente, los piones hipoidales son ms fuertes
que los piones cnicos espirales, debido a que se pueden disear de tal
manera que el ngulo espiral del pin sean mayor que el de la corona, lo
que a su vez produce un mayor dimetro del pin y ms fuerte como
resultado, que en el pin cnico correspondiente.
Otra diferencia es que los engranajes hipoidales tienen efecto deslizante a
lo largo de los dientes en tanto que los engranajes cnicos espirales no la
tienen. Los engranajes hipoidales actan ms silenciosamente y se pueden
empleare en relaciones mayores de velocidades que los engranajes cnicos

espirales; aparte de que los engranajes hipoidales pueden ser esmerilados

perfectamente.

Engranajes no circulares
La poca aplicacin, hasta hace pocos aos, de los engranajes no
circulares se debe tanto a que los diseadores no haban reconocido su
potencial de utilizacin como elementos en un mecanismo como a la escasez
de fabricantes con capacidad de cortar los dientes dentro del proceso de
manufactura de los engranajes. El poco xito de la utilizacin de los
engranajes no circulares tambin se puede atribuir a la gran cantidad de
clculos para un diseo exacto y una manufactura apropiada
Entre las aplicaciones de los engranajes no circulares son: i) mecanismo
para la generacin de una funcin y ii) etapa de entrada de un mecanismo
ms complejo. Aunque se utilizan mecanismos de eslabonamientos para las
aplicaciones que requieran movimiento irregular, los engranajes no circulares
presentan la ventaja de tener una transmisin precisa, definida de manera
continua, ser de tamao compacto y pueden ser balanceados fcilmente.

Comnmente se utilizan engranajes elpticos en mquinas automticas,

mquinas empaquetadoras, mecanismos de retorno rpido, bombas y
medidoras de caudal.
Los engranajes no circulares tienen aplicacin dentro delas actuales
exigencias de los procesos de conformado de metales, se puede mencionar
como ejemplo su uso como mejora dentro del proceso de manufactura sus
usos en el mecanismo conductor, ya que se puede definir una funcin del
desplazamiento del punzn de una prensa en funcin del tiempo
dependiendo de las caractersticas particulares del proceso.