Transmisiones Por Engranajes-2019

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
TRANSMISIONES POR
ENGRANAJES
ING. JULIO CÉSAR CIMETTA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY
cimettaj@frcu.utn.edu.ar
ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO CÉSAR CIMETTA 1
TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

CINEMÁTICA DE LOS ENGRANAJES:
Los Engranajes se utilizan cuando es necesario

transmitir un movimiento de rotación, desde un árbol
que gira, alrededor de un eje X1 , con una velocidad
angular ω1, a otro que debe rotar, en torno de un eje

X2 , con una velocidad angular ω2 , de modo que los
ejes conserven su posición relativa y que se mantenga
invariable la relación de transmisión.
1
Los croquis muestran los ejes y las superficies primitivas
Las superficies primitivas o axoides del movimiento, son

superficies de revolución, que pueden concebirse
generadas por la rotación del eje X1-2 en tomo de X1 y de
X2 .

Los ejes pueden ser paralelos, concurrentes o se cruzan
sin tocarse
2
SUPERFICIES PRIMITIVAS

SUPERFICIES PRIMITIVAS
3
DIFERENTES DISEÑOS

DIFERENTES DISEÑOS
4
DIFERENTES DISEÑOS

DIFERENTES DISEÑOS
Los engranajes
cónicos se utilizan
para transmitir
movimiento de
rotación entre eje que
se cortan
5
DIFERENTES DISEÑOS
Los engranajes de
tornillo sin fin–
-rueda helicoidal
transmiten movimientos
de rotación entre ejes no
paralelos y que no se
cortan
CONSIDERACIONES GENERALES
OBJETO: Transmisiones de potencias o movimientos

entre árboles, sin deslizamiento.
1
Se obtiene una transmisión uniforme
i
2
6
NOMENCLATURA
TRANSMISIONES POR ENGRANAJES: definiciones
Circunferencia primitiva   dp  z  pc
 d p
Circunferencial
P 
c Z
Paso
Z
Diametral P 
d D´
7
z  pc
Diámetro primitivo
dp 

pc
Al valor de se lo denomina MODULO “m”.

pc
Así pues: m

dp  mZ
ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO CÉSAR CIMETTA

RELACIÓN DE VELOCIDADES:
Es el cociente entre la velocidad angular del engranaje

motor y la velocidad angular del engranaje conducido.
Para engranajes cilíndricos esta relación es inversa a los

diámetros primitivos y cantidad o Nº de dientes
 n D z
i 1  1  2  2  cte
 n D z
2 2 1 1
8
TIPOS DE DENTADO
PERFILES:
Los perfiles de los dientes se
generan sobre la parte interior
o exterior de la circunferencia
primitiva.
PERFIL CICLOIDAL:
Las curvas cíclicas, se obtienen
de la trayectoria de un punto
N=C de una circunferencia
llamada ruleta que gira sin
deslizar sobre una línea base.

Perfiles
Si la base es recta,
se llama CICLOIDE
Si la base es una
circunferencia sobre
la cual la ruleta gira

exteriormente genera
una EPICICLOIDE
9
Perfiles
Si la base es una
circunferencia
sobre la cual la
ruleta gira
interiormente
genera una
HIPOCICICLOIDE

Perfiles
CICLOIDE
10
Para pares de ruedas dentadas aisladas, los diámetros

de las ruletas pueden ser arbitrarios.
Para ruedas intercambiables, el diámetro de las ruletas
es único, por lo tanto se toma el diámetro de la ruleta
igual al radio de un piñón de 15 dientes del mismo
paso que el de la ruleta a trazar.
VENTAJAS DEL PERFIL CICLOIDAL
• Trabaja siempre un curva convexa sobre una curva

cóncava, por lo tanto hay una mayor obsculación que
disminuye la tensión de contacto y se produce menor
desgaste.
• El engrane es correcto hasta un Z mínimo de 8 dientes
11
DESVENTAJAS DEL PERFIL CICLOIDAL
• Solo se puede utilizar este perfil cuando la distancia

entre centros es exacta.
• El tallado es difícil se realiza con brochadoras,

estampado y rectificado, creadoras CNC
• La raíz del diente es más débil que los otros perfiles
UTILIZACIÓN
En micro mecánica, en relojería, en piñones
de pocos dientes, en cremalleras
12
PERFIL EVOLVENTE
• La curva evolvente constituye la base de casi todos

los perfiles de uso general.
• El perfil del diente es la evolvente de una

circunferencia base (auxiliar), ligeramente menor
que la circunferencia primitiva.
• La evolvente es la trayectoria de un punto de una

curva auxiliar, en el caso más común es una recta,
que rueda sin resbalar sobre la circunferencia base.

PERFIL EVOLVENTE
13
VENTAJAS
• La curva del flanco es única y convexa, lo que implica

mayor facilidad y exactitud en la construcción, por lo
tanto es más económico.
• Se obtiene un engrane correcto aunque no sea exacta

la distancia entre centros.
• La raíz del diente es más robusta
INCONVENIENTES
• Trabajan dos curvas convexas, lo que implica menor
superficie de contacto para transmitir la carga, lo que
implica mayor desgaste.
• El engrane no es correcto para Z<11 dientes
14
CIRCUNFERENCIA BASE
Es la circunferencia que sirve de base para generar la

evolvente.

CIRCUNFERENCIA BASE

evolvente.
15
CIRCUNFERENCIA BASE

evolvente, en el caso de un engranaje interior

CALCULO DE LA RESISTENCIA DEL DIENTE
En un engranaje de evolvente, (en ausencia de

rozamiento), la fuerza resultante Fn que actúa sobre el
diente, está situada sobre la generatriz o línea de
presión.
Su línea de aplicación, se desplaza sobre la cara y flanco

del diente, limitada por la superficie de trabajo, además
está distribuida uniformemente en todo el ancho del
diente.
16
Considerando al diente como un viga empotrada en
voladizo, vemos que el esfuerzo es máximo cuando la
carga está aplicada en el extremo superior.
Fr
Fn
Ft circunferencia de cabeza
h circunferencia primitiva
866,59
c G D circunferencia base
1352, 05
t
circunferencia de raiz

Sin embargo, cuando la parte superior de un diente está
en contacto, existe la participación de otro diente.
Cuando el engranaje gira, el punto de aplicación de F n,

se desplaza sobre el perfil del diente
17
El punto de aplicación de Fn, será el siguiente
Fr
Fn
B Ft
h H F
8 20 ,8 9
c G D
90 0
o
t b
x
,53
1 024 b
59 1,1 5
E
t/2
67 6,96 6 75 ,38
t/2
1 35 3,87

En el punto en que la línea de acción de Fn corta el eje
geométrico del diente, la fuerza Fn se reemplaza por sus
componentes radial Fr y tangencial Ft.
La componente radial Fr produce una tensión de

compresión uniforme en cualquier sección del diente.
Considerando la sección en C-D, Ft produce una tensión

de flexión, Tracción en D y compresión en C.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO CÉSAR 36

CIMETTA
18
Por lo tanto, la tensión de compresión en D, producida
por Fr, resulta disminuida por el efecto de tracción
producido por la tensión de flexión Ft (se resta por ser
de signo contrario).

Además la tensión de compresión debida a Fr, es mucho
menor que la tensión de flexión debida a Ft, por lo tanto
se suele despreciar
Pero en C, a la tensión de compresión producida por Fr,

se le suma la tensión de compresión producida por Ft.
Como las tensiones de compresión actúan reforzando el

diente.
19
Al actuar Ft sobre B, con un brazo de momento h.
El momento flector en la sección empotrada es:
M  Ft  h 1
La sección del diente es rectangular y en la base está
representada por t . b = CDFH y el módulo resistente del
bt 2
rectángulo es:
W 2
6
(b= 3 a 4 veces el paso)

El momento flector es M  W
f
Remplazando 2 bt 2 3
M  
f 6
bt 2
Remplazando 3 en 1
Ft  h   
f 6
4
20
 f b
Si f y b son constantes h t2  C t2
6  Ft
La cual representa la ecuación de una parábola, que
puede inscribirse dentro del perfil del diente, pasando por
el punto B y siendo tangente en el los puntos C y D

donde el ancho de diente es t

Como la parábola delimita una viga de resistencia
uniforme = cte.
El diente es más débil en la sección C-D, aunque en la

realidad, a causa del efecto de concentración de
tensiones y las cargas dinámicas, la tensión máxima se
produce en los radios de acuerdo en la unión del diente
con la base.
21
Teniendo en cuenta los triángulos semejantes BCG y CGE
de lados correspondientes perpendiculares, las
dimensiones de h y t se pueden remplazar utilizando las
proporciones:
t
t2
x 2

h 5
t h 4 x
de esta forma ponemos
2
la ecuación en función de t

Reemplazando el valor de h en la ecuación 4
t2 b  t2 4 x 2
Ft   f  Ft   f  b    f b   x
4x 4x 6 3
6
Multiplicando y dividiendo por Pd (paso diametral)
f  b  2 
Ft     x  Pd  ecuación de LEWYS
Pd 3  para el sistema ingles
Y= factor de forma
22
Remplazando el factor de forma en la ecuación
Ecuación de LEWIS 1893
 f b
para el sistema Ingles Ft  Y
Pd
8

Como
Pd  Y  y
Pc 9
10
Ft   adn  f Pc  b  y 11
Ecuación de LEWYS para el sistema europeo


CONCENTRACIÓN DE TENSIONES
La ecuación de LEWYS no tiene en cuenta la

concentración de tensiones que se produce en el cambio
de sección la base del diente.
Por causas geométricas, es difícil calcular el coeficiente

teórico de concentración de tensiones. Además si los
dientes son tallados por generación, las concavidades de
los radios de acuerdo no son circulares, sino que son
trocoidales.
23
CONCENTRACIÓN DE TENSIONES
Por lo tanto, para determinar el coeficiente Kt Dohan y Brohaner
utilizaron la técnica de la FOTOELASTICIDAD
Hallando: 1.345 < Kt < 1.47 y propusieron
0.2 0.4
t  t 
Kt 0.22   
r 
 
h
para  = 14:30 o
t 
Kt 0.18   
0.2
t 
 
0.4
para  = 20 o
r  h

ANCHO DE CARA
La ecuación de LEWYS, está basada en una carga

uniformemente distribuida, pero esta dista de la realidad
por desalineación o alabeo de los dientes.
Una de las causas de la rotura de los dientes de

engranajes, es la concentración de la carga en un
extremo del ancho del diente, lo que origina un aumento
de tensiones cuando la carga está distribuida. Para
reducir este efecto el ancho de cara B no debe ser muy
grande en comparación con el espesor t del diente

24
ANCHO DE CARA En consideraciones generales
2.5 P < b < 4 P
8 M < b < 12.5 M
Cuanto más ancha es la cara del diente, más exacto debe ser el
perfil y las alineaciones de los engranajes, con el fin de que la
transmisión del par esté bien distribuida.
En algunos casos se recurre a un perfil convexo, con una pequeña

curvatura para evitar la concentración de tensiones en los
extremos.

DIMENSIONES
25
DIMENSIONES

CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DEL DIENTE
FACTOR DE VELOCIDAD:
Desde que LEWYS anunció la fórmula, las velocidades
de las máquinas fueron aumentando, por otro lado las
pequeñas inexactitudes de los perfiles de los dientes y
en el paso de los mismos, el hecho de que no son
absolutamente rígidos.
26
FACTOR DE VELOCIDAD:
Las variaciones de los esfuerzo aplicado y las

repeticiones de los mismos originan tensiones de
impacto y de fatiga, que aumentan a medida que se
eleva la velocidad periférica.
Para tener en cuenta estas tensiones adicionales, se

introduce un factor de velocidad a la ecuación de
LEWYS.

Si V es la velocidad periférica de la circunferencia primitiva en m / min.
183
Para engranajes industriales Ft  f b  p y 
que operan hasta 600 m/min 183 V
Para engranajes de tallado
366
exacto que operan Ft  f b  p y 
hasta 1200 m/min 366 V
Para engranajes de precisión 43
Tallados con alto grado Ft  f  b  p y 
de exactitud que operan 43  V
a velocidades superiores a 1200 m/min
27
La fuerza tangencial Ft transmitida sobre la circunferencia

primitiva puede obtenerse de la expresión de la potencia
4500  N En la que N se mide en CV

Ft 
V y V en m/min
Estas expresiones son válidas para engranajes que

operan e condiciones de carga estables

Para un funcionamiento mayor que 10 horas por día y

cuando existen choques, la fuerza tangencial permisible
deberá modificarse de acuerdo a los factores de la
siguiente tabla.
TIPO DE SERVICIO
TIPO DE CARGA 8 a 10 hs por 24 hs por Intermitente
día día 3 hs por día
Estable 1.00 0.80 1.25
Choque pequeño 0.80 0.65 1.00
Choque mediano 0.65 0.55 0.80
Choque severo 0.55 0.50 0.65
28
CARGAS DINÁMICAS
En 1932, EARLE BUCKINGHAM propuso una nueva
ecuación para calcular el esfuerzo dinámico, basada en la
determinación de la masa efectiva actuante sobre las
circunferencia primitivas de los engranajes, en las
tensiones debidas a las aceleraciones, en la
determinación de los perfiles y en las cargas de impacto.

CARGAS DINÁMICAS
Los pequeños errores de tallado, y la deformación
elástica de los dientes bajo carga, originan
aceleraciones, por lo tanto fuerzas de inercia, y fuerzas
de impacto sobre los dientes, con el efecto similar al de
una carga variable superpuesta a una carga constante
29
El esfuerzo máximo total instantáneo sobre el diente o
esfuerzo dinámico, vale:
F =F +F =F +
0,113×V C×b+F
t  
d t i t 0,113×V+ C×b+F
Donde t
Fd = fuerza total equivalente aplicada en la
circunferencia primitiva
Ft = fuerza tangencial necesaria para transmitir

la potencia (Kg)
Fi = carga variable (Kg)
C = factor de errores de tallado ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 59

ING. JULIO CÉSAR CIMETTA

CALCULO DE LA RESISTENCIA AL DESGASTE
• El desgaste depende del material del engranaje, de la

curvatura del perfil del diente, de la terminación superficial,
de la lubricación, y de la magnitud del deslizamiento entre
los flancos de los dientes.
• Una forma de presentarse el fenómeno de desgaste es el

escoriado, ocurre cerca de la circunferencia primitiva, es la
falla por fatiga del material, justamente, debajo de la
superficie donde la presión entre los flancos curvos produce
la máxima tensión tangencial.
30
Cuando en el material debajo de esta zona se produce

una fisura por fatiga, la acción deslizante de las
superficies rosantes, arrancará el material formando una
cavidad. Posteriormente se producirán ralladuras
provocadas por el material arrancado y por suciedad,
transportados por el lubricante.
Una falla en la lubricación puede provocar calentamiento

y agarrotamiento de las superficies en contacto.

La abrasión y el agarrotamiento se pueden evitar si se

lubrica adecuadamente, pero una sobrecarga puede
romper la película lubricante.
El desgaste puede ocurrir en materiales blandos, por

acción del resbalamiento de los dientes arrastrando
material hacia la circunferencia primitiva, donde la acción
del resbalamiento se transforma en rodamiento puro,
cambiando luego de sentido.
31
Esta acción produce una grieta o fisura cerca de la

circunferencia primitiva y origina un ruido excesivo.
Debido a que la falla por fatiga produce cavidades y la

abrasión es debida a los materiales blandos, la tensión
límite por desgaste está definida por el límite de
resistencia a la fatiga superficial del material, por la
curvatura de los flancos y por la dureza relativa de las
superficies.

Cuando dos ruedas que engranan son de materiales
diferentes, el más duro de ellos producirá un
endurecimiento mecánico del más blando, por deformación
plástica en frío, incrementando su límite de fatiga, que para
los aceros aumenta en proporción directa con la dureza.
32
Por lo tanto se deduce que el piñón debe ser más duro que
la corona para permitir el endurecimiento mecánico de la
rueda, para preservar el perfil de evolvente y disminuir la
posibilidad de agarrotamiento.

De acuerdo con BUCKINGHAM, el esfuerzo límite por
desgaste está definido por la ecuación
DP  b  admf  sen  2  Z1   1 1 
FW     
1,4  Z2  Z1   E1 E2 
33
Método de generación de un engranaje de dientes rectos
ENGRANAJES CILINDRICOS HELICOIDALES

GENERALIDADES
Los engranajes cilíndricos helicoidales están tallados en
forma de hélice con respecto al eje de rotación. Un
engranaje tiene una hélice de paso derecho y el otro con
el cual engrana tiene una hélice de paso izquierdo.
34
GENERALIDADES
Cuando un diente recto de un engranaje cilíndrico RECTO
empieza a engranar, el contacto prácticamente se
extiende a todo el flanco, sobre una línea paralela al eje
de rotación, aplicando el esfuerzo en forma brusca,
produciendo tensiones de impacto, y a grandes
velocidades se produce ruido.

GENERALIDADES
Cuando comienza a engranar el engranaje cilíndrico
helicoidal el contacto comienza en un punto en el borde
extremo del diente, extendiéndose gradualmente a lo
ancho del flanco del diente a medida que el engranaje
gira.
35
GENERALIDADES
El engrane y la aplicación de la carga se produce en
forma gradual, reduciendo el ruido y las tensiones
dinámicas.
De este modo, los engranajes helicoidales, pueden
soportar mayores velocidades y mayores fuerzas
tangenciales que los engranajes de dientes rectos.
71
ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO CÉSAR CIMETTA

GENERALIDADES
VENTAJAS:
• Los dientes helicoidales poseen mayor resistencia a la

rotura
• La transferencia gradual de cargas otorga un

funcionamiento mas silencioso.
• Se producen menores cargas dinámicas.
• Permite mayores velocidades: en automóviles se

producen velocidades de 2150 m/min y en turbinas
hasta 3650 m/min
36
GENERALIDADES
DESVENTAJAS
• Debido al ángulo de la hélice, se producen cargas

axiales, que obligan a seleccionar cojinetes que las
puedan absorber, o utilizar engranajes bihelicoidales.
• No son intercambiables, debido a que una hélice

derecha engrana con una hélice izquierda.
• La relación de transmisión máxima es i=10
• Se produce mayor rozamiento que en el dentado recto.

ANGULO DE LA HÉLICE
El ángulo de la hélice ѱ está comprendido entre una

tangente a la hélice primitiva y una línea imaginaria
paralela al eje de la rueda que corta a la circunferencia
primitiva
Pn
b
Pc
37
ANGULO DE LA HÉLICE
No existen ángulos de hélice

normalizados pero se utilizan
ángulos ψ de 150 y 250, el límite
está relacionado con el ancho de

cara b o f.
Para engranajes de cara ancha,
ψ < 15º.
Por otra parte a mayor ψ más

gradual es el engrane, pero aumenta
la carga axial en los apoyos.

ANCHO DE CARA
A fin de que pueda mantenerse el contacto sobre la
totalidad del flanco del diente, el ancho activo mínimo del
engranaje, paralelo al eje, debe ser: Pc
fmin 
tg
Según Balance-Doughtie, en la práctica, la norma
A.G.M.A., recomienda un ancho mínimo un 15% mayor
que el calculado por la fórmula anterior.
o sea: fmin 
Pc
 15% Según Faires: b  2Pa
tg
Pc
donde Pa  es el paso axial
tg
38
ENGRANAJES CILÍNDRICOS HELICOIDALES
PASO - MÓDULO
El paso de un engranaje helicoidal es el paso
correspondiente al plano diametral (transversal).
Siendo:
paso circunferencial Pc    m   mm 

paso diametral Pd 
Pc
Paso normal P n  P c  cos 
Módulo normal m n  m  cos 

PASO - MÓDULO
Para el diseño de la geometría del engranaje se utiliza el
Pn (paso normal).
Para el cálculo de la resistencia del diente se utiliza el
Pc (paso circunferencial).
Si los engranajes se construyen con fresas madres
cilíndricas normalizadas, el mn (módulo normal) está

normalizado.
39
PASO - MÓDULO
Si Z = número de dientes de un engranaje determinado

Dp= diámetro primitivo
  D p  cos 
Pn  Pc  cos  
Z
10D p cos
mn  m  cos 
Z
Paso axial: es la distancia entre puntos correspondientes
y adyacentes medidos en dirección axial.
Pc  D p  m
Pa    [cm]
T g Z tg 1 0 tg

ÁNGULO DE LA HÉLICE Y ANGULO DE PRESIÓN
El ángulo de presión
en el plano normal
es distinto al
gc
tgn   tg  cos
correspondiente al pg
plano diametral
gc
tgn  tg cos
pg
40
ÁNGULO DE LA HÉLICE Y ANGULO DE PRESIÓN
Si se utiliza una fresa madre normalizada de 20º, el

ángulo de presión con hélice de 23º será:

NÚMERO VIRTUAL DE DIENTES
El número virtual de dientes para el cual debe
seleccionarse la fresa es:
Según Vallance – Doughtie Z

Zv 
cos3 
Según Faires
10D  10  D  N
N     cos 2  
c m cos 2   mcos 
 cos3

n
41
PROPORCIONES
Proporciones
normalizadas
de dientes
para
engranajes
helicoidales

PROPORCIONES
Proporciones normalizadas de dientes para engranajes

helicoidales
Ángulo de presión en el plano de rotación - ∅ Máximo 25º

Mínimo 15º23´
Ángulo de la hélice y Máximo 45º

Mínimo 20º
Altura de cabeza a Máxima 1/P
Mínima 0.7/P
Juego C Máxima 0.3/P
Mínima 0.157/P
Altura de pié A+c

42
PROPORCIONES
El ángulo máximo de presión combinado con el ángulo

máximo de la hélice, da un ángulo normal de 18º 15´.
El ángulo mínimo de presión combinado con el ángulo

mínimo de la hélice, da un ángulo normal de 14º 30´.
Algunos ángulos de la hélice de 15º 15´ y 23º son de uso

común para engranajes helicoidales simples.

PROPORCIONES
Para engranajes doble-helicoidales (Sykes) utilizan

ángulos de 30º y 45º.
La práctica fija ángulos de presión en el plano de rotación

aún cuando se utilicen fresas tornillos normalizados
43
La resistencia de los engranajes helicoidales está
determinada por:
 
Ft  adm b pn y  43  T  trabajo 
 43  v 
El ancho activo b debe tomarse

para engranajes simples
4p  b  6 p
Para engranajes bihelicoidales 6,5p  b  9,5p

b debe ser menor que 4 veces el diámetro primitivo del
piñón para impedir una deformación excesiva, aunque
algunas veces se han usado b=5 veces el diámetro
primitivo del piñón .
En engranajes industriales son necesarios 2 a 2,5 veces
el diámetro primitivo.
44
CARGAS DINÁMICAS: ecuación de BÚCKINGHAM
Fd  Ft  Fi  Ft 

0,113  V c  b  cos2   Ft cos     kg 
0,113  V  K  b  cos2   Ft
Fd: carga total equivalente aplicada en la circunferencia

primitiva [kg]
Ft: carga tangencial necesaria para transmitir la potencia

[kg]
Fi: carga variable [kg]

C: factor que depende de los errores de tallado del
engranaje

CÁLCULO DE LA RESISTENCIA AL DESGASTE
Los engranajes industriales corrientes pueden calcularse
al desgaste aplicando los factores de servicio de la
siguiente tabla en la fórmula de cargas dinámicas.
 43 
Ft   a d m  b  p n  y     T  tra b a jo 
 43  v 
TIPO DE CARGA TIPO DE SERVICIO
8 a 10 horas por día 24 horas por día Intermitente 3 horas por día
Estable 1,00 0,80 1,25
Choque pequeño 0,80 0,65 1,00
Choque mediano 0,65 0,55 0,80
Choque severo 0,55 0,50 0,65
45
CÁLCULO DE LA RESISTENCIA AL DESGASTE:
Los engranajes para reductores de alta velocidad para

turbinas, se proyectan para resistir un esfuerzo
tangencial de 7 kg por cm de ancho del diente y por cm
del diámetro primitivo, habiéndose soportado con éxito
22,5 kg.
Dp  b   adm
2
.f  sen  2Z2   1 1 
Fw       kg 
1, 4 cos 2
Z
 1  Z E
2   1 E2 
Los engranajes de calidad se proyectan al desgaste por

medio de la Ecuación de BÚCKINGHAM : Fw  F d

DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES
Considerando la fórmula de árboles y ejes de COSME con
un ángulo de torsión máximo de 0,250 / metro:
N donde N: potencia
D1  12,1 4
n n: No de revoluciones
En caso de que el piñón esté enchavetado al árbol:
m donde D b : diámetro del agujero del

D1  Db 
4 cubo del piñón
m : módulo del engranaje
46
DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES
Para completar el proyecto de un engranaje, el primer
paso es determinar el diámetro del árbol en el que va
montado.
Si los dientes del piñón están tallados sobre el mismo
material del árbol, el diámetro de la raíz, debe ser
ligeramente mayor que el diámetro necesario del mismo.

MÉTODOS CONSTRUCTIVOS
Generación de
una corona
helicoidal para
sin-fin con fresa
madre
47

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que gira, alrededor de un eje X1 , con una velocidad

angular ω1, a otro que debe rotar, en torno de un eje

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

rotación entre eje que

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

OBJETO: Transmisiones de potencias o movimientos

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES: definiciones

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TRANSMISIONES POR ENGRANAJES: definiciones

Es el cociente entre la velocidad angular del engranaje

Para engranajes cilíndricos esta relación es inversa a los

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la cual la ruleta gira

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Para pares de ruedas dentadas aisladas, los diámetros

Para ruedas intercambiables, el diámetro de las ruletas

es único, por lo tanto se toma el diámetro de la ruleta

igual al radio de un piñón de 15 dientes del mismo

paso que el de la ruleta a trazar.

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VENTAJAS DEL PERFIL CICLOIDAL

• Trabaja siempre un curva convexa sobre una curva

• El engrane es correcto hasta un Z mínimo de 8 dientes

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DESVENTAJAS DEL PERFIL CICLOIDAL

• Solo se puede utilizar este perfil cuando la distancia

• El tallado es difícil se realiza con brochadoras,

• La raíz del diente es más débil que los otros perfiles

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En micro mecánica, en relojería, en piñones

de pocos dientes, en cremalleras

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• La curva evolvente constituye la base de casi todos

• El perfil del diente es la evolvente de una

que la circunferencia primitiva.

• La evolvente es la trayectoria de un punto de una

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