GEOMETRÍA II

Prof. Ernesto Américo Hidalgo

Ciclo II-2020

Unidad VII. Geometrı́a del espacio

1. Introducción
Geometrı́a del espacio. Rama de la geometrı́a que se ocupa de las propiedades y medidas de figuras
geométricas en el espacio tridimensional. Entre estas figuras, también llamadas sólidos, se encuentran
el cono, el cubo, el cilindro, la pirámide, la esfera y el prisma. La geometrı́a del espacio amplı́a y re-
fuerza las proposiciones de la geometrı́a plana, y es la base fundamental de la trigonometrı́a esférica, la
geometrı́a analı́tica del espacio, la geometrı́a descriptiva y otras ramas de las matemáticas. Se usa am-
pliamente en matemáticas, en ingenierı́a y en ciencias naturales. Em esta unidad mos vamos a centrar en
la parte analı́tica, que que la Geometrı́a sólida desde el punto de vista sintético se trabajo en la asignatura
Geometrı́a I.

2. Rectas en el espacio
Sea L una recta en R3 tal que contiene un punto dado P1 = (x1 , y1 , z1 ) y que es paralela a las representa-
ciones de un vector dado ~a = (a, b, c). Entonces la resta L es el conjunto de puntos P = (x, y, z) tales que
P1 P es paralelo al vector ~a. Esto es:

P ∈ L ⇔ P1 P = t~a
~ − P~1 = t~a
⇔P
~ = P~1 + t~a, t ∈ R
⇔P

Es una ecuación paramétrica vectorial de L. Enton-

ces L se puede escribir como:

~ ∈ R3 /P
L = {P ~ = P~1 + t~a}

Ejecicio 1. Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la recta L que pasa por los puntos S (2, 3, −1) y
T (5, −3, 1).

Ejecicio 2. Obtener las coordenadas de los puntos que trisecan al segmento de extremos S (−6, 1, 5) y
T (3, 13, −1).

1
 ~ P~1 y ~a en función de sus componentes,
Si en la ecuación paramétrica vectorial escribimos los vectores P,
entonces:
(x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) o bien (x, y, z) = (x1 + ta, y1 + tb, z1 + tc)

Que equivalen a las tres ecuaciones cartesianas:

x = x1 + ta, y = y1 + tb, z = z1 + tc

Estas tres ecuaciones reciben el nombre de Ecuaciones paramétricas de la recta L.

Si despejamos t en cada una de estas ecuaciones obtenemos:

x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
Las cuales reciben el nombre de Ecuaciones Simétricas de la recta L. los términos a, b y c son los núme-
ros directores de L, ya que son las componentes de un vector director de L.

Si una recta es paralela a un plano, entonces uno de sus números directores es 0. Por lo tanto, no tiene
ecuaciones simétricas de la forma dada anteriormente, puesto que uno de los denominadores serı́a cero.

Ejecicio 3. Hallar la ecuación simétrica de la recta L que pasa por los puntos S (2, 1, −4) y T (5, 3, −1).

Ejecicio 4. Hallar la ecuación simétrica de la recta L que pasa por S (2, 1, −4) y es paralela a la recta
L1 = {(−3, 7, 5) + t(2, −1, 0)/ t ∈ R}.

2.1. Posiciones relativas de rectas en el espacio.

Definición: 1. Dos rectas L1 = {P = P1 + t~a/ t ∈ R} y L2 = {P = Q1 + r~b/ r ∈ R}, se dice que son
paralelas si los vectores directores ~a y ~b son paralelos. Esto es L1 k L2 ⇔ ~a k ~b

Observación 1: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelas, entonces, o son coincidentes ( L1 = L2

) o no se interceptan L1 ∩ L2 = ∅

Ejecicio 5. Dadas las rectas L1 = {(2, −1, 2) + t(2, 1, −3)/ t ∈ R}, L2 = {(0, 2, 3) + s(−4, −2, 6)/ s ∈ R}
y L3 = {(6, 1, −4) + r(6, 3, −9)/ r ∈ R}. Establecer si son paralelas o coincidentes.

Observación 2: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio NO son paralelas entonces, o son concurrentes

(L1 ∩ L2 , ∅) o se cruzan en el espacio ( L1 ∩ L2 = {P3 })
Dadas las rectas no paralelas L1 = {P = P1 + t~a/ t ∈ R} y L2 = {P = Q1 + r~b/ r ∈ R} y trazado el vector
~c = Q~1 − P~1 , entonces para reconocer si estas rectas son concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue
el siguiente criterio:

L1 y L2 son concurrentes si y solamente si [a, b, c] = 0

2
 L1 y L2 se cruzan en el espacio si y solamente si [a, b, c] , 0

Ejecicio 6. Dadas las rectas L1 : x+4

1
= y
3
= x−3
−1
, L2 {(−3, −2, 6) + t(2, 3, −4)} y L3 : x = s + 5, y =
−4s − 1, z = s − 4; establecer cuales se cruzan en el espacio. En el caso de que sean concurrentes,
hallar el punto de intersección.

Definición: 2. Dos rectas L1 = {P1 + t~a} y L2 = {Q1 + s~b} se dice que son perpendiculares si lo son sus
vectores directores, esto es: L1 ⊥ L2 ↔ ~a ⊥ ~b

Ejecicio 7. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto P1 (3, 1, 2) y es perpendicular a la
recta L1 = {(1, 0, 2) + r(1, −2, 2)} y L2 = {(2, 6, −3) + r(3, 0, −1)}.

Ejecicio 8. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto S (2, −1, 1) y es perpendicular en el
punto de intersección con la recta a la recta L1 = {(1, −3, 2) + r(2, 0, −1)}.

Ejecicio 9. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto S (1, −4, 6) y es perpendicular, en el
espacio, a la lı́nea recta L1 = {(3, 2, −1) + r(1, −1, 2)/r ∈ R}

Ejecicio 10. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la intersección de las rectas L1 = {(5, −3, 1) +
t(3, −4, 7)} y L2 = {(4, 2, −5) + r(2, 1, −3)}.

Ejecicio 11. Sean las rectas L1 = {(3, 4, 0) + r(1, 2, −1)/r ∈ R} y L2 = {(1, 1, 1) + s(1, 0, 2)/s ∈ R}. Hallar
la ecuación de una recta que corta a L1 en A, a L2 en B y al eje X en C, de modo que AB = BC.

Ejecicio 12. Dados los vértices de un triángulo A(3, −1, −1), B(1, 2, −7) y C(−5, 14, −3). Hallar las
ecuaciones simétricas de la bisectriz del ángulo interno del vértice B.

2.2. Distancia de un punto a una recta.

La distancia de un punto a una recta en el espacio se
define como la longitud del segmento perpendicular
a la recta que va de la recta al punto. Sea la recta L
de ecuación:

L = {P = T + t~a, t ∈ R}

Obsérvese que en la figura de la par

d(S , T ) = kS~ − T~ k = k~vk de lo cual obtenemos que:
d(S , L) = k~vk sin α
Pero como k~a × ~vk = k~akk~vk sin αk podemos concluir que d(S , L) = k~a×~vk
k~ak

Ejecicio 13. Hallar la distancia del punto S (1, −1, 2) a la recta L : x−2
2
= y−2
−1
= z+3
3

Ejecicio 14. Hallar la distancia del punto S (5, −3, −4) a la recta L : y + 4 = 0, x + z = 3

3
2.3. Distancia entre dos rectas en el espacio.
Sean las rectas no paralelas: L1 = {S 1 + t~a1 , t ∈ R} y
L1 = {S 2 + r~a2 , r ∈ R}
Construimos dos planos paralelos Π1 y Π2 que con-
tengan a L1 y L2 respectivamente. Como la normal ~n
a ambos planos, es perpendicular a los vectores di-
rectores de L1 y L2 , entonces

d(L1 , L2 ) = kComp~n~vk
−−−→
en donde: ~v = S 1 S 2 = S~ 2 − S~ 1 , ~n = ~a1 × ~a2

k ~v, ~n k k (S~ 1 − S~ 2 ), (~a1 × ~a2 ) k

 D E
d(L1 , L2 ) = =
k~nk k~a1 × ~a2 k
Ejecicio 15. Calcular la distancia entre las rectas: L1 : x−1
3
= y
4
= z−5
−1
y L2 : x
2
= y+1
−1
= z−4
1

3. Planos en el espacio
Si Π es un plano en el espacio y S un punto sobre Π, y si ~n es un vector no nulo cuya representación
geométrica es ortogonal a Π, entonces:

~ − S~ ), ~n = 0
D E
P(x, y, z) ∈ Π ⇔ (P

Por lo tanto, la ecuación anterior es una ecuación del plano Π.

Como el producto punto es un escalar, se puede emplear esta ecuación para obtener la ecuación cartesiana
de un plano.
En efecto, supongamos que S (x1 , y1 , z1 ) y ~n = (A, B, C), entonces si:

~ ~n − S~ , ~n = 0 ⇒ h(x, y, z) , (A, B, C)i − h(x1 , y1 , z1 ) , (A, B, C)i = 0

D E D E
P,
⇒ Ax + By + Cz − (Ax1 + By1 + Cz1 ) = 0

Haciendo D = −(Ax1 + By1 + Cz1 ) obtenenmos:

Π : Ax + By + Cz + D = 0

Esta ecuación se denomina Ecuación general del plano

Ejecicio 16. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por S (2, −1, 4) y cuyo vector normal es
~n = (2, 3, −1).

Ejecicio 17. Obtener la ecuación cartesiana del plano que pasa por los puntos R(3, 2, 1), S (1, 3, 2) y
T (1, −2, 3)

4
3.1. Ecuación vectorial de un plano.
Sean P, Q, R ∈ R no colineales y sea Π el plano que contiene estos tres puntos. Si M = (x, y, z) ∈ Π
−−→ −−→
entonces, M = P + t QP + sRP; t, s ∈ R a esta ecuación se le llama ecuación vectorial del plano Π

Observación 3:
−−→ −−→
Como los vectores ~a = QP y ~b = RP determinan el plano Π, la normal a dicho plano está dada por:
~n = ~a × ~b.

Si en la ecuación vectorial sustituimos las coordenadas de los vectores obtenemos:

x = x1 + αa1 + βb1
y = y2 + αa2 + βb2
z = z3 + αa3 + βb3

Que se definen como las ecuaciones paramétricas del plano.

Partiendo de las ecuaciones vistas anteriormente establecidas, podemos obtener las ecuaciones
normal, general y vectorial, respectivamente, de los planos coordenados:

a) Plano XY. en este caso ~n = ~k = (0, 0, 1), ~a = ~i, ~b = ~j y P1 = (0, 0, 0)

~−P ~ 1 ), ~n = 0 ⇔ h(x, y, z), (0, 0, 1)i = 0
D E
La ecuación normal es: (P
La ecuación general es z = 0
La ecuación vectorial es Π = {P/P = α(1, 0, 0) + β(0, 1, 0)}
b) Plano YZ. en este caso ~n = ~j = (0, 1, 0), ~a = ~i, ~b = ~k y P1 = (0, 0, 0)
~−P ~ 1 ), ~n = 0 ⇔ h(x, y, z), (0, 1, 0)i = 0
D E
La ecuación normal es: (P
La ecuación general es y = 0
La ecuación vectorial es Π = {P/P = α(1, 0, 0) + β(0, 0, 1)}
c) Plano YZ. en este caso ~n = ~i = (1, 0, 0), ~a = ~j, ~b = ~k y P1 = (0, 0, 0)
~−P ~ 1 ), ~n = 0 ⇔ h(x, y, z), (1, 0, 0)i = 0
D E
La ecuación normal es: (P
La ecuación general es x = 0
La ecuación vectorial es Π = {P/P = α(0, 1, 0) + β(0, 0, 1)}

Ejecicio 18. Hallar la ecuación paramétrica vectorial del plano que contiene a los vectores ~a = (−1, 2, 3),
~b = (4, −3, 5) y pasa por el punto P1 (1, 0, 2).

Ejecicio 19. Hallar las ecuaciones paramétricas del plano que pasa por los puntos R(2, 1, 3), S (−1, −2, 4)
y T (4, 2, 1).

5
Definición: 3. Una recta L es paralela a un planp Π si y sólo si un vector director de L es perpendicular
a un vector normal a Π. (La recta L puede estar o no contenida en Π. )
Una recta es perpendicular a un plano Π, si y sólo si un vector director de L es paralelo a un vector
normal a Π.

Por tanto, si ~a es un vector director de L y ~n es el vector normal al plano Π, entonces:

i) L k Π ⇔ ~a, ~n = 0



ii) L ⊥ Π ⇔ ~a × ~n = 0

Definición: 4. Dos planos son paralelos o perpendiculares si y sólo si sus respectivas normales son
paralelos o perpendiculares. Es decir, Si Π1 es un plano con normal ~n1 y Π2 es un plano con normal ~n2 ,
entonces:

i) Π1 k Π2 ⇔ n~1 × n~2 = 0

ii) Π1 ⊥ Π2 ⇔ ~n1 , ~n2 = 0



Ejecicio 20. ¿ Para qué valor de m la recta L : x+1

3
= y−2
m
= z+2
−2
es paralela al plano Π : x−3y+6z+7 = 0?

Ejecicio 21. ¿ Para qué valor de a y b, la recta L : x−2

a
= y+1
4
= z−5
−3
es perpendicular al plano
Π : 3x − 2y + bz + 1 = 0?

Ejecicio 22. Las ecuaciones de las intersecciones del plano Π con el plano XY y el plano XZ son las
rectas L1 : 2x − y − 7 = 0 z = 0 y L2 : y + 3z + 7 = 0 x = 0, respectivamente. Hallar la ecuación del
plano Π.

Ejecicio 23. Obtener la ecuación del plano que contiene al punto S (3, −2, 1) y también a la recta
L: x+2
1
= y−5
−1
= z
6

3.2. Distancia de un punto a un plano.

Podemos usar las ideas geométricas que hemos visto en las secciones anteriores para deducir fórmulas
para calcular la distancia de un punto a un plano.
Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano, por eso no es raro
obtener fórmulas usando la proyección ortogonal
Consideremos un plano Π de ecuación ax + by + cz = d. Sea P ∈ Π. Un vector normal al plano es
~n = (a, b, c). La distancia d(Q, Π) de Q = (x, y, z) a Π es:

6
 −−→
d(Q, Π) = kproy~n PQk
(Q − P), ~n


=k 2
~nk

knk  
 (Q − P), ~n 
=   k~nk
 knk2



 (x, y, z), ~n − P, ~n 
=

knk


 (x, y, z), ~n − P, ~n 
= √
a2 + b2 + c2
Para calcular el punto E en el que se alcanza esta mı́nima distancia se requiere generalizar, en este caso,
”la proyección perpendicular de un vector a un plano”.
Para obtener una expresión cartesiana de la distancia de Q al lano Π : Ax + By +Cz + D = 0 consideremos
los puntos Q = (x , y , z ), P = (x , y , z ) y →
1 1 1 2 2 2
−n = (A, B, C) un vector normal al plano Π, entonces:

D E
~ ~n − P,
~ ~n 
E D
 Q,
d(Q, Π) =
knk
|h(x1 , y1 , z1 ), (A, B, C)i − h(x2 , y2 , z2 ), (A, B, C)i|
= √
A2 + B2 + C 2
|Ax1 + By1 + Cz1 − (Ax2 + By2 + Cz2 )|
= √
A2 + B2 + C 2
|Ax1 + By1 + Cz1 + D|
= √
A2 + B2 + C 2
Ejecicio 24. Encontrar la distancia del punto de coordenadas S (5, −2, 3) al plano
{Π = (2, −1, 6) + t(1, 0, 3) + s(2, −2, 3)/t, s ∈ R}

Ejecicio 25. Dados los planos paralelos Π1 : 2x − 3y + 6z − 14 = 0 y Π2 : 4x − 6y + 12z + 21 = 0;

determinar si el punto P(3, −2, 5) está entre os planos.

Ejecicio 26. Si la base de un tetraedro es un triángulo, cuyos vértices son R(1, 3, −3), S (2, 2, −1) y
T (3, 4, −2); hallar la longitud de la altura del tetraedro desde el vértice D(2, 9, −2) a la base.

Ejecicio 27. Obtener la ecuación del plano que es paralelo al plano Π : 3x − 2y + 6z− = 9 que está a 7
unidades del origen.

Ejecicio 28. Hallar la ecuación vectorial de la recta que se encuentra entre los planos Π1 : x − 2y − 2z =
12 y Π2 : x − 2y − 2z = 6.

3.3. Intersección de planos.

Dos planos cuyos vectores normales se no son paralelos se intersecan en una recta. Esta recibe el nombre
de Recta de intersección de planos.

7
Si ~n1 es una normal al plano Π1 y ~n2 es una normal al plano Π2 , y si Π1 y Π2 se intersecan en una recta L,
entonces ~a = ~n1 × ~n2 es un vector director de L.
Si se desea determinar a L, entonces deben obtenerse las coordenadas de al menos un punto S sobre L.
Puesto que L está sobre Π1 y sobre Π2 , un punto S tal debe estar en ambos planos.
Conociendo las coordenadas de S (x1 , y1 , z1 ) y si P(x, y, z) representa un punto cualquiera de L en el
espacio, entonces:
L : P = S + t(~n1 × ~n2 ), t ∈ R
es una ecuación paramétrica vectorial de L.

Ejecicio 29. Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la recta L de intersección de los planos Π1 :
x − 2y + z = 0 y Π2 : 3x + y + 2z − 7 = 0.

Observación: La intersección de un plano Π en el espacio con uno de los planos coordenados recibe el
nombre de traza de Π en ese plano, y frecuentemente se utilizan estas trazas para facilitar la representación
gráfica.
Si en la ecuación del plano Π : Ax + By + Cz + D = 0 ninguno de los coeficientes A, B, C, D es igual a
cero, esta ecuación se puede transformar a la forma
x y z
Π: = = =1
a b c
donde los denominadores son las magnitudes de los segmentos que el plano Π intercepta en los ejes X, Y
y Z. A esta ecuación se le llama ecuación segmentaria o simétrica del plano.

Ejecicio 30. Hallar la ecuación del plano Π que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes
X, Y y Z son 3, −1 y 2 respectivamente, y que pasa por el punto S (5, −8, 3).

Ejecicio 31. Hallar la ecuación del plano Π que es pasa por los puntos S (−1, 4, −1) y T (−13, 2, −10) y
que intercepta a los ejes X y Z en segmentos de igual longitud y diferentes de cero.

3.4. Familias de planos que pasan por la intersección de dos planos.

Dados dos planos no paralelos Π1 : A1 x + B1 y +C1 z + D1 = 0 y Π2 : A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0, la ecuación
de la familia de planos que pasa por (Π1 ∩ Π2 ) está dada por la ecuación:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0

donde k se denomina, parámetro de la familia.

Ejecicio 32. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos Π1 :
5x − 2y − z − 3 = 0 y Π2 : x + 3y − 2z + 5 = 0 y es paralelo al vector ~v = (5, −1, 3).

Ejecicio 33. Hallar la ecuación del plano pertenenciente al haz de planos Π : x − 3y + 7z + 36 + k(2x +
y − z − 15) = 0 cuya distancia al origen de coordenadas es igual a 3.

Ejecicio 34. Averiguar si el plano Π : 4x − y + 4z − 1 = 0 pertenece a la familia de planos 5x − y + 4z −

1 + k(2x + 2y − 3z + 2) = 0

8
3.5. Ángulo diedro entre dos planos.
Dados una recta L : P = P1 +t~a y un plano Π de normal ~n, se define el ángulo entre L y Π al complemento
del ángulo que forma el vector director de L con la normal al plano Π.

En efecto, en la figura contigua, se observa clara-

mente que: α = 90◦ − θ Entonces:

~a, ~n


sin α = cos θ =

k~ak, k~nk


2x + y − z − 3 = 0


Ejecicio 35. Hallar el ángulo que forma la recta L :  con el plano coordenado XY
 x+y+z−1=0


3.6. Proyección ortogonal de una recta sobre un plano.

Se denomina proyección ortogonal de una recta L :

P = P1 + t~a, sobre un plano Π, de normal ~n, a la in-
tersección del plano Π con el plano Π1 , de ecuación
Π1 = P/P = P1 + α~a + β~n, el cual es perpendicular
al plano Π.


5x − 4y − 2z − 5 = 0


Ejecicio 36. hallar las ecuaciones de la proyección de la recta L :  , sobre el plano
 x + 2z − 2 = 0

Π : 2x − y + z − 1 = 0.

3.7. Intersección de rectas y planos.

Dados una recta L y un plano Π en el espacio hay tres posibles configuraciones , o bien la recta es paralela
al plano pero no lo interseca, o bien es paralela pero está completamente contenida en el plano, o bien
interseca al plano en un sólo punto.

9
Los siguientes ejemplos ilustran como obtener la intersección de una recta L con un plano Π.

Ejecicio 37. Hallar las coordenadas del punto S de intersección del plano Π : x + 4y − z + 5 = 0 y la
recta L : x−1
1
= y+2
2
= z−3
4

Ejecicio 38. Hallar la intersección de la recta L : P = (−5, 1, 3) + r(2, −2, 3), r ∈ R con el plano
Π = (1, 3, −2) + α(1, −2, 3) + β(2, 1, −2), α, β ∈ R

Ejecicio
 39. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto S (1, −2, 1) y es perpendicular a la recta
 x − 2y + z − 3 = 0

L:

 x+y−z+2=0


Ejecicio 40. Hallar la proyección del punto S (2, −1, 3) sobre la recta L : x = 3t, y = 5t − 7, z = 2t + 2

 x − y − 4z + 12 = 0


Ejecicio 41. Hallar el punto Q simétrico al punto S (4, 1, 6) respecto de la recta L : 
2x + y − 2z + 3 = 0


Ejecicio 42. Hallar

 la ecuación del plano que contiene a los puntos S (3, 0, 2) y T (4, 1, −1) y es paralelo
 x − 2y + z − 2 = 0


a la recta L : 
2x + 3y − 2z − 3 = 0


Ejecicio 43. Hallar en el plano Π : 2x − 3y + 3z − 17 = 0 un punto P de modo que la suma de sus

distancias a los puntos A(3, −4, 7) y B(−5, −14, 17) sea mı́nima.

Ejecicio 44. La posición de un punto M(x, y, z), en un movimiento uniforme rectilineo en dirección del
vector ~s = (−2, 2, 1), es M0 (15, −24, −16); la velocidad es v = 12. Tras verificar que la trayectoria del
punto M corta al plano Π : 3x + 4y + 7z = 17, hallar:

a) El punto P de su intersección

b) la longitud del segmento M0 P,

c) El tiempo que se necesita para que el punto M haga el recorrido desde M0 hasta P.

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