Lugares Geométricos

Ecuaciones Polares

Análisis Matemático I - 2012

¿CÓMO DETERMINAR UN PUNTO EN EL PLANO?

COORDENADAS CARTESIANAS COORDENADAS POLARES

 ALGUNAS CARACTERÍSTICAS

El sistema de coordenadas polares es un sistema de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición
del plano se determina por un ángulo y una distancia.
angulo (θ )
distancia ( ρ ) o (r) De manera más precisa, todo
punto del plano corresponde a
un par de coordenadas (r, θ)
donde r es la distancia del punto
al origen o polo y θ es el ángulo
positivo en sentido antihorario
medido desde el eje polar
(equivalente al eje x del sistema
cartesiano). La distancia se
conoce como la «coordenada
radial» mientras que el ángulo es
la «coordenada angular» o
«ángulo polar».
 UN NUEVO SISTEMA DE EJES

MARCAR LOS SIGUIENTES PUNTOS

( 2;30° ) (8;180° ) ( -6;60° ) ( 4;300° )

 ALGUNAS CARACTERÍSTICAS

En el caso del origen de coordenadas, el valor de r es cero,

pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la
convención de representar el origen por (0,0º).
 ALGUNAS CARACTERÍSTICAS

Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no

está presente en el sistema de coordenadas cartesianas, es que un
único punto del plano puede representarse con un número infinito de
coordenadas diferentes. Se puede decir entonces que en el sistema de
coordenadas polares no hay una biyección entre los puntos del
espacio y las coordenadas.
Por ejemplo:

( 2;30°) = ( 2;390° ) = ( 2;750° ) = ( -2;210° ) = ......

 ALGUNAS CARACTERÍSTICAS
Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto
que el indicado por ese mismo ángulo más un número de
revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (r, θ)
se puede representar como (r, θ ± n.360°) o (−r, θ ± (2n + 1)180°),
donde n es un número entero cualquiera.

Estas circunstancias deben tenerse en cuenta

para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una única
representación de un punto, se suele limitar r a
números no negativos r ≥ 0 y θ al intervalo
[0, 360°) (en radianes, [0, 2π)).
TAMBIEN SE USAN RADIANES
P1 = (3; π4 )

P2 = ( 4; 34 π )

P3 = ( 2; 76 π )
P4 = (1; 12
21
π ) = (1; 74 π )

P5 = ( 4; 16
12 π ) = ( 4; 3π)
4
 ECUACIÓN DE UNA CURVA POLAR

Una función en coordenadas polares se representa como

ρ = f(θ )
Algunos ejemplos
 π
ρ = cos (θ ) ρ = 2cos  θ + 
 2

ρ = 2+3 ⋅ θ
 GRÁFICA DE UNA CURVA POLAR

Graficar ρ = cos (θ )
θ ρ
0 1.00
30 0.87
45 0.71
60 0.50
90 0.00
120 -0.50
135 -0.71
150 -0.87
180 -1.00
210 -0.87
225 -0.71
240 -0.50
270 0.00
300 0.50
315 0.71
330 0.86
360 1.00
 GRÁFICA DE UNA CURVA POLAR

Graficar ρ = cos (θ )
θ ρ
0 1.00
30 0.87
45 0.71
60 0.50
90 0.00
120 -0.50
135 -0.71
150 -0.87
180 -1.00
210 -0.87
225 -0.71
240 -0.50
270 0.00
300 0.50
315 0.71
330 0.86
360 1.00
 A PRACTICAR UN POCO

Graficar ρ = sen ( 3 ⋅ θ )
θ ρ = sen(3θ)
0
30
45
60
90
120
135
150
180
210
225
240
270
300
315
330
360
 A PRACTICAR UN POCO

Graficar ρ = sen ( 3 ⋅ θ )
θ ρ = sen(3θ)
0 0.0
30 1.0
45 0.7
60 0.0
90 -1.0
120 0.0
135 0.7
150 1.0
180 0.0
210 -1.0
225 -0.7
240 0.0
270 1.0
300 0.0
315 -0.7
330 -1.0
360 0.0
CON EL GRAPHMATICA
RELACIÓN CON LAS COORDENADAS RECTANGULARES

¿Cómo pasar de coordenadas rectangulares a polares?

x = r cosθ
y = r senθ
RELACIÓN CON LAS COORDENADAS RECTANGULARES

Expresar en coordenadas polares la ecuación de la curva

y = 2x − 3
Usando las relaciones  x = r ⋅ cos (θ )

 y = r ⋅ sen (θ )

Reemplazamos
r ⋅ sen (θ ) = 2 ⋅ r ⋅ cos (θ ) − 3

Operando algebraicamente
3
r= −
sen (θ ) − 2 ⋅ cos (θ )
 A PRACTICAR

Expresar en coordenadas polares la ecuación de la curva

y=x 2
RELACIÓN CON LAS COORDENADAS RECTANGULARES

¿Cómo pasar de coordenadas polares a rectangulares?

y
r= x +y ; 2 2 θ = arc tan
x
¿De dónde provienen estas expresiones?
RELACIÓN CON LAS COORDENADAS RECTANGULARES

Expresar en coordenadas rectangulares la ecuación de la curva

r = cos (θ )
Usando las relaciones y
r= x +y ;
2 2
θ = arc tan
x
Multiplicamos toda la expresión por r
r 2 = r ⋅ cos (θ )
Reemplazamos
( )
2
2 2
x +y =x

Operando algebraicamente
x 2 + y2 = x
2
 1 2 1
 x-  + y =
 2  4
ALGUNAS CURVAS CARACTERÍSTICAS
 ROSAS
r = sen ( 2θ )

r = 2cos ( 4θ )

r = 1-2sen ( 3θ )
 CARDIOIDES
r = -1+cos (θ )

r = 2 ⋅ (1+ sen (θ ) )

r = 2 ⋅ (1+ cos (θ ) )
 LEMNISCATA
r 2 = sen ( 2θ )

r 2 = 16 ⋅ cos ( 2θ )

r 2 = -25 ⋅ cos ( 2θ )
ANÁLISIS DE CURVAS
 INTERSECCIÓN CON LOS EJES

Para obtener las intersecciones con los ejes basta con

calcular el valor de r cuando ϴ toma los valores 0; π/2; Π;
3/2 π.

Si existe un valor de ϴ para el que r=0, entonces la

gráfica pasa por el polo (el origen).
 SIMETRÍAS

Para obtener las simetrías se usarán las siguientes

equivalencias

ANGULO FUNCIÓN EQUIVALENCIA

sen (− θ ) -sen (θ )
−θ
cos (− θ ) cos (θ )
(
sen 180o − θ ) sen (θ )
180 − θ
cos (180 − θ )
o
o
-cos (θ )
sen (θ + 180 ) o
-sen (θ )
θ + 180
cos (θ + 180 )
o
o
-cos (θ )
 SIMETRÍAS

Simetría respecto al eje polar

Si f (θ ) = f( −θ ) la curva es simétrica respecto del eje polar

Ejemplo:
r = -1+cos (θ ) Eje polar

Reemplazamos θ por (-θ)

r = -1+cos ( −θ )
pero
cos ( −θ ) = cos (θ )
entonces f(θ ) = f ( −θ )
 SIMETRÍAS

Simetría respecto al eje vertical

Si f (θ ) = f (π −θ ) la curva es simétrica respecto del eje vetical

Ejemplo:
r = -1+cos (θ ) Eje vertical

Reemplazamos θ por (π-θ)

r = -1+cos (π − θ )
pero
cos (π − θ ) = − cos (θ )
entonces f (θ ) ≠ f(π −θ )
 SIMETRÍAS

Simetría respecto al polo

Si f (θ ) = f (π +θ ) la curva es simétrica respecto del polo

Ejemplo:
r = -1+cos (θ ) Polo

Reemplazamos θ por (π+θ)

r = -1+cos (π + θ )
pero
cos (π + θ ) = − cos (θ )
entonces f (θ ) ≠ f(π +θ )
 EXTENSIÓN DEL LUGAR GEOMÉTRICO

Analizar la expresión de r en función de θ

a)Si r resulta ser un valor finito para todo el dominio (de ϴ),
entonces la curva polar será cerrada.

b)Si r se vuelve infinito para algún valor de ϴ entonces la curva

no puede ser cerrada.

c)Si r se es un número complejo, no existe curva en ese punto.

1
r=
θ
 EJEMPLO COMPLETO
Analizar y graficar la curva r = 2 ⋅ cos(2θ )
Intersección con los ejes

r( 0) = 2 ⋅ cos(2 ⋅ 0) = 2 → ( 2;0 )

 π
r π  = 2 ⋅ cos  2 ⋅  = ? → no hay
 
2  2

r(π ) = 2 ⋅ cos(2 ⋅ π ) = 2 → ( 2;π )

 3 
r 3
= 2 ⋅ cos  2 ⋅ π  = ? → no hay
 π
2   2 
 EJEMPLO COMPLETO
Analizar y graficar la curva r = 2 ⋅ cos(2θ )
Simetrías
Respecto del eje polar
r( −θ ) = 2 ⋅ cos ( 2 ⋅ ( −θ ) ) = 2 ⋅ cos ( −2 ⋅ (θ ) ) = 2 ⋅ cos ( 2 ⋅ θ )

Respecto del eje vertical

r(π −θ ) = 2 ⋅ cos ( 2 ⋅ (π − θ ) ) = 2 ⋅ cos ( 2π − 2θ ) =

2 ⋅ cos ( 2π ) ⋅ cos ( −2θ ) − sen ( 2π ) ⋅ sen ( −2θ ) = 2 ⋅ cos ( −2θ ) = 2 ⋅ cos ( 2θ )

Respecto del polo
r(π +θ ) = 2 ⋅ cos ( 2 ⋅ (π + θ ) ) = 2 ⋅ cos ( 2π + 2θ ) =

2 ⋅ cos ( 2π ) ⋅ cos ( 2θ ) − sen ( 2π ) ⋅ sen ( 2θ ) = 2 ⋅ cos ( 2θ )

 EJEMPLO COMPLETO
Analizar y graficar la curva r = 2 ⋅ cos(2θ )
Extensión de la curva

el valor máximo de cos(2θ)=1, por lo tanto el valor

máximo de r será 2.

En consecuencia se trata de una curva cerrada.

Cuando el argumento (2θ) está entre π/2 y 3/2π el coseno

es negativo y nos entrega valores de r complejos.

Luego no hay curva entre valores de θ=π/4 y θ= 3/4π.

Tampoco hay curva entre valores de θ=5/4π y θ= 7/4π
 r = 2 ⋅ cos(2θ )
2

3 1,5 π
π
4 4
1

0,5

0
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2

-0,5

-1

-1,5

-2
Cómo trazar curvas en coordenadas polares

1. Determine las intersecciones con el eje polar y el eje

vertical.

2. Determine la simetría de la curva, respecto al eje

polar, al eje vertical o al polo.

3. Determinación de la extensión del lugar geométrico.

4. Cálculo de un número suficiente de puntos, que ayude

a completar la gráfica.

5. Trazar la gráfica.

6. Transformación de la ecuación polar a rectangular.

Transformación de la ecuación polar a rectangular

x = r cosθ
y = r senθ cos ( 2θ ) = cos θ − sen θ 2 2

r = x2 + y2
r = 4 cos(2θ )
2

r = 4 ( cos θ − sen θ )
2 2 2

r = 4r ( cos θ − sen θ )
4 2 2 2

r 22
= 4 ( r cos θ − r sen θ )
2 2 2 2

(x + y
2 2 2
) = 4 ( x2 − y 2 )