CAPITULO IV

INSTRUMENTOS ELECTRONICOS

4.1 Introducción
La instrumentación electrónica es una línea de desarrollo de la Ingeniería Electrónica, es de gran
interés para el avance científico y tecnológico, trata del estudio y desarrollo (ideación, diseño,
construcción y evaluación ) de equipos e instrumentos destinados a la medición, visualización, generación
y conversión de señales.

El instrumento electrónico es un instrumento concebido para procesar, en algún grado, mediante

circuitos electrónicos, la señal que se desea medir; este procesamiento puede llevarse a efecto en
cualquiera de sus etapas: detección, transducción, presentación, etc.

En general, los instrumentos electrónicos se pueden agrupar en dos importantes clases:

Instrumentos analógicos e Instrumentos digitales. Los analógicos son aquellos cuya respuesta es
analógica, como, por ejemplo, la deflexión angular de una aguja indicadora, sobre una escala. Los
digitales entregan respuestas o lecturas digitales ( por ejemplo, el despliegue numérico en la etapa de
presentación) derivadas de un proceso electrónico de conversión análoga / digital, A/D, que opera sobre
las magnitudes que se disponen a su entrada, con el propósito de ser medidas.

Entre las ventajas que ofrecen de los instrumentos digitales, sobre los analógicos, en muchas
aplicaciones, se pueden considerar:

- Poseen exactitudes superiores a los instrumentos análogos. Por ejemplo, un instrumento digital
puede llegar a tener una exactitud de 0.005%, mientras que la de los instrumentos análogos
alcanza el 0.5%.

- La lectura realizada por un instrumento digital entrega un número definido, o sea que dos o más
observadores siempre verán el mismo número (excepto en el dígito menos significativo, en que
se percibe alguna ambigüedad debido a la falta de precisión) reduciendo el error de paralaje.

- La precisión o repetibilidad de los instrumentos digitales es mayor cuando se aumenta el número

de dígitos desplegados.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 85

- La salida de estos instrumentos se puede conectar directamente a impresoras, computadores o

cualquier otro sistema digital, para hacer un registro de las medidas efectuadas, o bien, para
procesarlas.

- La presentación del valor medido mediante una lectura numérica aumenta la velocidad del
registro de la misma.

No obstante tantas ventajas, no todo está a favor de los instrumentos digitales, de allí que los
instrumentos analógicos que emplean movimiento de D´Arsonval, por ejemplo, se seguirán utilizando en
muchas importantes aplicaciones, por mucho tiempo más.

4.2 Multímetros electrónicos, analógicos y digitales17

El multímetro electrónico (o polímetro electrónico ) es un instrumento en que la magnitud a
medir se somete a algún grado de procesamiento mediante circuitos electrónicos, antes de ser entregada al
transductor final, cuya respuesta puede ser, por ejemplo, el desplazamiento angular de una aguja
indicadora sobre la escala graduada (presentación analógica), o el despliegue numérico en una pantalla
(presentación digital ). Están diseñados para medir variables eléctricas tales como: voltaje, corriente de cc
y ca , resistencia, capacidad, inductancia; y, se ofrecen además, con accesorios para medir variables no
eléctricas como temperatura, presión, luminosidad, etc.

Figura N°4.1: Multimetro electrónico digital, de gancho, marca Fluke

Los multímetros electrónicos de presentación analógica, generalmente conocidos como

multímetros analógicos, poseen como transductor final un instrumento de deflexión, generalmente del

17
E. Bastias, “Mediciones Electrónicas en Comunicaciones”, Universidad de Antofagasta,Antofagasta 1990
86 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

tipo D’Asonval. En estos polímetros, el procesamiento electrónico básico que se realiza sobre la magnitud
medida ( voltaje ) suele ser una combinación de los siguientes, entre otros posibles:

1. Filtrado de la señal, que se requiere a objeto de liberar a la señal, en la medida de lo posible, de

las perturbaciones que pudieran deformarla y, por tanto, dar resultados erróneos en las
mediciones. La señal de perturbación más importante es la que se conoce como ruido, en
particular el ruido térmico, que tiene su origen en el movimiento browniano de los electrones, en
los componentes circuitales de carácter disipativo, debido a la temperatura ambiental; es una señal
aleatoria, de muy amplio ancho de banda, 1014 Hz, imposible de eliminar totalmente.

1. Amplificación con muy alta impedancia de entrada, para no cargar el circuito sobre el cual se
mide ( reduce error ), para señales ac y cc. Es muy frecuente encontrarse con mediciones que
requieren transductores primarios de muy alta impedancia de salida, lo que exige que la etapa de
procesamiento que lo sigue deba tener una impedancia de entrada aun mayor, buen ejemplo de
esto es el caso del medidor de PH que se usa ampliamente en química.

2. Conversión de señales ac en cc. Algunos instrumentos, como el D’Arsonval, miden valor medio,
por tanto, si se desea emplearlos para medir señales alternas, es preciso procesar la señal alterna
para extraer su valor medio y luego escalar la lectura para que se corresponda con el valor eficaz
de la misma. En el caso de señales alternas, basta con rectificarlas para obtener su valor medio
absoluto, luego, multiplicando la lectura de este valor medio por el factor de forma de la señal, se
tiene el valor eficaz.

3. Conversión de valor medio a valor eficaz verdadero. Como se ha dado a entender en el punto
anterior, las señales alternas se caracterizan por los valores efectivos ( eficaz, rms ) de sus
amplitudes, sin embargo, no todos los instrumentos miden valor efectivo verdadero; para adaptar
un instrumento que no mide valor efectivo verdadero, es necesario recurrir a un circuito que lleve
a cabo el proceso que lo determine.

Los multímetros electrónicos digitales utilizan las mismas alternativas de procesamiento

mencionadas para los analógicos, sin embargo, se caracterizan por requerir, adicionalmente, otro tipo de
procesamiento que se traduce en una conversión de la señal de forma analógica (contínua en el tiempo y la
amplitud) en una de forma digital (discreta en el tiempo y en la amplitud). La etapa encargada de realizar
este procesamiento, que es la fundamental en un instrumento de medición digital, es un convertidor A/D,
cuya respuesta esta destinada a mostrarse en una etapa de presentación numérica, generalmente de estado
sólido, que proporciona información en sistema decimal.

La tendencia decreciente, permanente y sostenida, de los precios de los circuitos digitales de muy
alto nivel de integración, hace cada vez más importante la presencia de los multímetros digitales en
comparación con los analógicos convencionales.
El multímetro digital se puede construir a partir del voltímetro digital básico que, a su vez, tiene
como elemento fundamental un convertidor análogo/digital que cumple la función de hacer un muestreo,
generalmente periódico, de la señal análoga a medir, convirtiéndola en una versión discretizada de ésta, es
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 87

decir, en una serie de pulsos de amplitudes correspondientes a las de la señal en los instantes de muestreo;
luego las cuantiza ( discretiza en la amplitud ) y las codifica dando como resultado vectores numéricos que
las representan y que, finalmente, son mostrados en la pantalla como una serie de dígitos decimales. La
exactitud, precisión y estabilidad de un multímetro digital depende de la calidad y exactitud de la etapa de
conversión A/D.

Existen diversas formas de conversión A/D utilizadas para propósitos de instrumentación, entre
las más importantes, se pueden mencionar:
a) Por comparación, en que la señal se compara con una tensión de referencia generada
internamente y cuyo nivel crece a intervalos discretos.
b) Por conversión de tensión a frecuencia, en que la amplitud de la señal se convierte a un
número proporcional de pulsos que posteriormente se cuentan.
c) Por conversión de amplitud a tiempo, en que tanto la amplitud de la señal como la de
referencia se convierte a intervalos de tiempo. La relación entre los intervalos resulta
proporciónala a la de las amplitudes.

Dada la importancia del convertidor A/D en muchos de los instrumentos de presentación digital,
éste se estudiará separadamente más adelante, en un apartado específico.

Filtro paso bajo y

Convertidor ac/cc A/D
Señal análoga

Muestreador Cuantizador Pantalla

Retentor Codificador

Figura N°4.2: Diagrama en bloques funcionales de un voltímetro digital

El filtro de paso bajo es un circuito cuya función es limitar el ancho de banda de la puerta de
entrada del instrumento, de modo que permita pasar todas las frecuencias que componen la señal que se
desea medir y, a la vez, impida, o a lo menos atenúe fuertemente, el ingreso de señales de perturbación
que no tienen correlación con aquella ( ruido).

Luego del filtro y del convertidor ac/cc, se debe disponer de un selector de escala que, en el
voltímetro, no otra cosa que un divisor de tensión usado con el propósito de adecuar la máxima tensión
de la señal a medir a la máxima entrada que acepta el convertidor A/D.

La pantalla es la etapa de presentación digital del instrumento, generalmente el despliegue

numérico se hace en sistema decimal; aun cuando suele también encontarse en los sistemas octal,
88 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

exadecimal o binario. La tecnología usada actualmente es de plasma, cristal líquido, semiconductores de

estado sólido, y también tubos de atmósfera gaseosa.

Algunas especificaciones importantes de los voltímetros digitales son las siguientes:

Número de dígitos de presentación.- Los voltímetros digitales se especifican, en cuanto a su

etapa de presentación numérica, como instrumentos de 3 12 dígitos, 4 12 dígitos o de mayor
número de dígitos. Si una etapa de presentación está constituida, por ejemplo, por tres dígitos
decimales, podrá desplegar desde el número 000 hasta el 999, sin embargo, a un costo adicional
muy bajo (sólo algunos componentes más) se puede agregar un nuevo dígito que marque “0” o
“1”; de este modo, la lectura podrá ir desde 0000 hasta 1999, es decir, el rango se aumenta a casi
el doble. La facilidad que así se agrega se denomina “ ½ dígito “; y la presentación ahora pasa a
denominarse de “ 3 ½ dígitos “. Cuando el ½ dígito se halla energizado, es decir marcando “1”,
se dice que el instrumento excede su rango ( overranging).

Sensibilidad.- Define la capacidad de un voltímetro digital para responder al más pequeño cambio
de la cantidad medida. Naturalmente varía con los diferentes tipos, sin embargo, se puede adoptar
una regla práctica que enseña que ésta es aproximadamente igual a la lectura del dígito menos
significativo. Por ejemplo, si se lee 11.75 voltios, la sensibilidad resultaría de 0.05 voltios.

Resolución.- En un instrumento digital es la capacidad que éste posee para resolver un dígito
entre el número total de combinaciones capaz de ser desplegado. Por ejemplo, para 3 dígitos
decimales el número total de combinaciones capaz de ser desplegado es 1000 ( del 000 al 999 ),
por tanto la resolución es de una parte en 1000, esto es: 0.1%.

Exactitud.- En un instrumento digital, a diferencia de lo que sucede en uno analógico, en que la

exactitud se expresa como un porcentaje de plena escala, se expresa como compuesta de dos
partes: la primera parte es un porcentaje de la lectura efectiva; y , la segunda parte, denominada ,
se entrega como un porcentaje de plena escala, o un cierto número de veces el dígito menos
significativo, por ejemplo:

Voltaje de cc.: 0.1% de lectura + 0.5 % de plena escala

Voltaje de cc.: 0.1% de lectura + 1 dígito menos significativo

Precisión18.- La precisión típica varía desde ± 1% de la lectura, para más de tres dígitos, con
una pantalla de 3 12 dígitos, a ± 0.05% de la lectura, para más de 0.03% del valor máximo de

la lectura para una pantalla de 8 12 dígitos.

18
Bolton B., “Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas, Marcombo S.A., Barcelona, 1995, capítulo VII
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 89

Figura N°4.3: Multimetro digital de 3 12 dígitos

Teniendo el voltímetro como unidad básica para construir un multímetro digital, se puede
enfrentar el problema de medir la corriente. Para tal efecto, se agrega al voltímetro una etapa que se
denomina convertidor de corriente / tensión y que no es otra cosa que un arreglo de componentes
resistivos que, seleccionados mediante una llave conmutadora, permite convertir y adecuar cualquier
rango de corriente, dentro de las especificaciones de diseño, al rango de voltaje que acepta el convertidor
A/D. La figura siguiente muestra la forma del selector de escalas y la del convertidor de corriente/tensión
en un voltímetro y un amperímetro digital, respectivamente.

1mA

Entrada Salida 10mA Salida

900Ω hacia
hacia
Voltímetro 100mA Voltímetro
90Ω de alta
de alta
impedancia impedancia
1A 9Ω

1Ω

a) Conmutador de escalas b) Convertidor I/V

en voltímetro

Figura 4.4 : Circuitos para conmutación de escalas y conversión de corriente a voltaje

El óhmetro digital se puede construir a partir de un voltímetro digital, para tal efecto, se incluye
una fuente de corriente (fuente de gran resistencia interna), suficientemente exacta y estable, cuyo
90 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

propósito es hacer fluir corriente por la resistencia que se desea medir; se mide la caída de tensión en la
resistencia y se expresa en forma numérica decimal.

Integrando voltímetro, amperímetro, óhmetro, además de componentes que realizan funciones

transductoras, que permiten medir magnitudes no eléctricas, se tiene como resultado el instrumento
denominado multímetro electrónico digital.

V
Convertidor Presentación
Filtro I Ω
pasa Digital
bajo A/D
88888

Figura N°4.5 : Multímetro electrónico digital

Figura N° 4.6 : Multimetro digital, marca LG, modelo DM 332

4.3 Contador de presentación decimal

El contador binario codificado en base decimal (BCD) consiste, básicamente, en un grupo de
cuatro contadores binarios, los que permiten contar binariamente desde 0000 hasta 1111, por tanto, con
ellos se puede hacer un arreglo circuital que cuente decimalmente desde 0 a 9 (0000 a 1001), lo que se
conoce como contador de una década. Un contador binario es un circuito digital que cuenta pulsos;
avanza en una cuenta cada vez que aparece un pulso válido en su entrada. La salida de los cuatro
contadores ingresa luego a un registro de datos, que cumple la función de mantener ( memorizar ) las
señales digitales a pesar de cambiar las entradas. La salida del registro de datos alimenta a un
codificador que convierte las señales BCD a señales adecuadas (generalmente, codificación de siete
segmentos) para activar la pantalla, donde se desplegará la medida.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 91

En el siguiente diagrama en bloques se presenta, a modo de ejemplo, un circuito de conteo

formado por un contador de una década ( 0 a 9); un registro de datos, es decir, un circuito digital que es
capaz de memorizar un vector de cuatro dígitos binarios; y, un codificador de código BCD a código de
Siete Segmentos, para alimentar a cada uno de los segmentos del dispositivo electrónico, que con la
combinación de segmentos, encendidos y apagados, puede representar cada uno de los números de estilo
normalizado, desde 0 a 9.

Los dispositivos más utilizados en las salidas digitales, son las pantallas de siete segmentos,
como la ilustrada en la Figura N°4.7, están confeccionadas con diodos emisores de luz o con cristal
líquido. Los diodos emisores de luz se fabrican con materiales semiconductores tales como el
arseniuro de galio. Existen de color rojo, verde, naranja amarillo entre otros19, éstos emiten luz
cuando conducen, por lo que la intensidad de la luz dependerá de la corriente de excitación de los
diodos. Las pantallas con diodos emisores no son aptas para equipos portátiles ya que en un día
soleado se obtendrá un contraste insuficiente para una lectura clara. En cambio las pantallas de
cristal líquido permiten una mejor observación en medios luminosos que en lugares oscuros o
poco iluminados, para lo cual son iluminados por detrás.

Contador binario Codificación BCD

Decimal, BCD
Entrada 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
Registro de datos 0 0 1 1 3
0 1 1 0 0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
0 1 1 0 6
Decodificador
0 1 1 1 7
Codificación de siete segmentos

a b cd e f g
a b
f
g 4
e c 5
d 6
Pantalla 7
8

Figura N°4.7: Diagrama en bloques de un circuito contador

19
Wolf S. y Smith R., “Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio”, Editorial Prentice Hall Hispanoamericana,
S.A., México, 1992, Capítulo V
92 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

4.4 Convertidor A/D

Las señales analógicas son señales continuas en el tiempo y la amplitud; las digitales son
discretas en el tiempo y la amplitud. Las primeras son propias del mundo físico; las segundas son, por
decirlo en forma más ilustrativa, el lenguaje propio del mundo de las máquinas digitales, del mundo de lo
virtual, del mundo que alberga más del noventa por ciento de las capacidades de procesamiento con que
cuenta la humanidad. El puente entre el mundo analógico y el digital es el convertidor se señales de
formas analógicas a señales de formas digitales, A/D; y, como ya ha sido expresado en este capítulo, es el
componente fundamental de los multímetros digitales; es el que discretiza la señal analógica en el tiempo
(operación de muestreo y retención), las cuantiza (operación de discretización en la amplitud), y la
codifica a una forma digital, normalmente decimal.

Entre las más importantes configuraciones de convertidores A/D, se tienen las siguientes:
- Rampa de escalera
- Aproximaciones sucesivas
- Doble rampa
- Paralelo ( flash )

4.4.1 Convertidores A/D de rampa de escalera

Los convertidores de rampa son los convertidores más simples y baratos. La desventaja radica en
su lentitud en responder, la dependencia que existe entre el tiempo de conversión y la amplitud de la señal
a medir, y la dependencia que exhibe la exactitud respecto de la calidad de los componentes.

El funcionamiento de esta configuración se aprecia en el diagrama en bloques de la figura

siguiente. Una vez aplicado el comando arranque, se compara la señal de entrada Vent con la salida del
convertidor digital a análogo D/A, mediante un comparador. La amplitud de la salida del convertidor D/A
comienza en cero y se incrementa en un escalón menos significativo, δ, en cada pulso del reloj. Si Vent es
mayor que la salida del convertidor D/A, entonces el comparador envía una señal que permite que los
pulsos de reloj sigan alimentando al contador, cuando ocurre que Vent es menor que la salida del
convertidor, entonces el reloj deja de enviar pulsos al contador y este último representa en forma digital
el valor del Vent.

Arranque
Vent

Vsal
Comparador Lógica de control Reloj

Vent
Convertidor D/A Contador

δ
Presentación digital
Arranque Parada

Figura N°4.8: Diagrama en bloques de un convertidor A/D de rampa en escalera

 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 93

4.4.2 Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas

Los convertidores de aproximación sucesiva son más caros que los estudiados anteriormente,
pero presentan mejores resolución y velocidad. El diagrama en bloques de este convertidor es muy
parecido al de rampa en escalera. La diferencia se origina en la lógica de control del convertidor que
prueba sucesivamente varios códigos de salida y alimenta, luego, al convertidor D/A y a un registro
de almacenamiento. En cambio, en el convertidor de rampa en escalera, como ya se ha dicho, el voltaje de
referencia comienza a crecer desde cero pasando por todos los escalones hasta alcanzar el valor de la
señal de entrada, Vent. Un requisito importante de este convertidor es que el voltaje de entrada debe
permanecer constante durante el tiempo de conversión, lo que se logra con el retentor, luego de
muestreada la señal.

En este caso, el circuito de control parte estableciendo un nivel de referencia de voltaje contra el
cual se compara la amplitud de la señal a medir; este primer nivel es igual a la mitad de la amplitud
máxima capaz de medir; si la señal es mayor, registra “ 1 “ y, si la referencia es mayor, marca “ 0 “. Si el
registro ha sido “ 1 “, el próximo nivel que establece para comparación es igual al del punto medio del
intervalo que se halla sobre el actual nivel; y, si ha sido “0 “, el nuevo nivel será el del punto medio del
intervalo que se halla bajo el actual nivel. De este modo, lo que se hace es ir dividiendo el intervalo en que
se encuentra la señal, para, cada vez, comparar el punto medio del intervalo con la amplitud de la señal,
registrando el dígito correspondiente. El vector de dígitos resultante de todas las comparaciones se
codifica a su forma digital de base decimal, para representar el valor de la muestra; mientras mayor es el
número de aproximaciones, más preciso es el resultado, sin embargo, también resulta más lento el
proceso.

Arranque
V entrada

Comparador Lógica de control Reloj

Convertidor D/A Contador

Vsalida digital
Registro de
almacenamiento

Figura N°4.9: Diagrama en bloques de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas

94 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

Códigos de la señal de referencia

16
14 Ventrada, Ve
12 1110 1101
1100
10
08
1000
06
04
02
00

Ve>VRef Ve>VRef Ve<VRef Ve>VRef

1 1 0 1 Resultado: (1101)2 = (13)10

Figura N° 4.10 : Niveles que asume la señal de referencia en la aproximación

sucesiva hacia el valor de la señal a medir, Ve

4.4.3 Convertidor de doble rampa

El convertidor de doble rampa es una versión mejorada del convertidor de rampa singular;
tiene a su favor el hecho de que presenta una gran linealidad en la conversión y que, además, resulta
bastante independiente de la calidad de los componentes utilizados en su construcción; esto último
debido a que el proceso a que se somete la señal a medir es el mismo, y con el mismo circuito, que el que
se usa para la señal de referencia con la cual se contrasta. El funcionamiento de este sistema, en esencia,
se reduce a integrar durante un cierto tiempo T la señal a medir (Vs ), y luego integrar, con el mismo
circuito y durante el mismo tiempo, la señal de referencia (-Vr), para finalmente, determinar la proporción
de tiempo de la integración de referencia que anula la integración de la señal a medir, que resulta
proporcional a la amplitud de ésta.

La figuras 4.11 y 4.12 muestran, a nivel de bloques funcionales, la estructura simplificada de un

convertidor de doble rampa y las formas de sus señales. En una primera fase, la señal a medir se dispone
a la entrada del muestreador/ retentor, este circuito toma una muestra de ella y la retiene; el conmutador
selecciona primero la muestra de la señal Vs y la entrega a la entrada del integrador para integrarla,
durante un tiempo determinado, T. En una segunda fase, el integrador se conecta a la salida de la fuente de
señal de referencia (debido a que el conmutador cambia de estado) cuyo voltaje es -Vr, lo que hace que el
integrador integre en sentido contrario al de la primera fase, durante el mismo tiempo T. La etapa de
presentación posee un contador que cuenta los pulsos de reloj durante el tiempo que se integró la
referencia para justamente anular la amplitud que se logró en la integración de la señal; este tiempo es
proporcional a la magnitud de la muestra de señal a medir.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 95

Voltaje de
señal a medir Muestreador Integrador Comparador
Conmutador
Vs Retentor
(S/H)
∫ Vdt

Circuito de
control
Vr
Fuente de
referencia
Reloj 5389
Temporizador Presentación

Figura N°4.11: Diagrama en bloques funcionales de un convertidor A/D de doble rampa

Salida
S/H
Muestra Vs
Tiempo,t
Salida
Conmutador
Muestra Vs
Referencia
Vr

Salida T 2T
Integrador

∫ V dt
s
∫ V dt
r

Salida hacia
Contador en
Presentación

Figura N°4.12: Formas de señales del Convertidor A/D de doble rampa

96 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

4.4.4 Convertidor paralelo (flash)

El convertidor paralelo consiste en un conjunto de comparadores que permiten definir en qué
rango se encuentra la amplitud de la señal que se desea medir; mientras más comparadores se tenga, más
precisa será la indicación de la medida. La figura siguiente muestra un comparador que sólo es capaz de
discernir cuatro distintos rangos, cada uno de los cuales se representa mediante un vector numérico de dos
dígitos binarios ( 00, 01, 10 y 11), denominados dígito más significativo y menos significativo,
respectivamente.

Comparadores
+V

D
R E Dígito más
0.75V
C significativo
O 21
Entrada R D
análoga
0.5 V I
F 20
R I
0.25V C Dígito menos
A significativo
R D
O
R

Figura N° 4.13: Convertidor paralelo ( Flash ) de dos dígitos binarios

4.5 Medicion Digital de Frecuencia y Tiempos 20 21

Las mediciones de este tipo se llevan a cabo fácilmente mediante las técnicas de conteo y
temporización. Los instrumentos diseñados para tal propósito se denominan “Contadores Digitales”;
adicionalmente a su capacidad de medición de la frecuencia de una señal, suelen tener facilidades para
medir periodos, intervalos de tiempo, duración de pulsos, etc.

El esquema funcional necesario para la variedad de este tipo de mediciones esta constituido
por osciladores estables (generalmente en base a cristal de cuarzo) comparadores, escaladores, puertas de
conteos, etapas de presentación, etc.

El patrón interno contra el cual se realiza el contraste es, generalmente, una base de tiempo
obtenida a partir de un oscilador controlado por cristal de cuarzo (en algunos casos, por referencia
atómica). La especificación de la deriva, en la frecuencia de este oscilador maestro resulta, por tanto,
de gran importancia.

20
Revista Mundo electrónico, López P.E. “Instrumentación para uso general”, Boixareu Editores, Barcelona, 1980.
21
Felea I., Coodenateur, “Circuits a semiconductores dans I´ Industrie” Editura Tehnica , Bucarest, 1970
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 97

Tabla N°1: Estabilidad de los osciladores usados en instrumentos contadores

Tipo de deriva en Tipo de oscilador

frecuencia Termostatizado Compensado
-9
Envejecimiento 10 / día 10-7/ día
Temperatura 10-10/ °C 10-6/ °C

La base de tiempo esta constituida por un conjunto de divisores de frecuencia que permite
seleccionar la referencia de tiempo más adecuada para la señal cuyo parámetro se desea medir.

88.888
Entrada Circuito Puerta Contador y
Disparo de Presentación
Sincronizado control
Señal

Oscilador Base de
cuarzo Tiempo

Figura N°4.14 : Diagrama en bloques constituyentes de un instrumento contador digital

El error relativo de la medición, realizada con un contador universal, se puede caracterizar

mediante la forma siguiente:

∆F 1
= ±ε para la frecuencia; y
F Ft
∆T 1
= ±ε para el período,
T fT
∆t
donde f es la frecuencia del oscilador, T es la duración de la base de tiempo y ε =
t

El circuito de entrada de un instrumento de este tipo, en esencia, suele ser un circuito

comparador Schmitt que convierte la señal de entrada en pulsos de frecuencia idéntica ala de aquella.

El circuito puerta es un conectivo lógico, construido mediante tecnología electrónica, que permite
el paso de los pulsos de la señal de entrada solamente durante el tiempo que fija la base de tiempo.

La unidad contadora se compone de un contador decimal (síncrono o asíncrono) y el número de

sus décadas depende de la precisión del instrumento en particular. En general, entre la unidad contadora
98 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

y la de presentación se tiene una memoria auxiliar que retiene el dato hasta la próxima observación;
además de una interface de codificación, para convertir la señal digital binaria a decimal.

El circuito de control es el cerebro del instrumento, realiza, entre otras, las siguientes
operaciones:
- Controla el circuito puerta
- Genera los pulsos de puerta a cero (reset) de la base de tiempo, unidad contadora, etc.
- Controla el tiempo de presentación de la lectura
- Controla los periféricos conectados a sus salidas, en caso de haber sido concebido para transferir
datos.

Cuando se requiere extender el rango de frecuencia en un contador digital, hacia los márgenes
superiores, se recurre al sistema convertidor de frecuencia por un proceso de traslado en el dominio de la
frecuencia (modulación o mezclado de la señal), a la diferencia de frecuencia entre la de ésta y una
localmente producida por el instrumento.

4.6 Generadores de funciones

4.6.1 Introducción
Los circuitos electrónicos, en general, son sistemas que procesan o generan señales de diversas
formas. Se entiende por oscilador, un circuito electrónico que se comporta como una fuente de señal
sinusoidal, mientras que un generador de funciones es aquel que es capaz de proporcionar diferentes
formas de ondas, tales como: sinusoidales, cuadradas, rectangulares, triangulares e impulsivas. El rango
típico de frecuencias en un generador de funciones va de 1 Hz a 50 M Hz. Los osciladores se encuentran
para diversos rangos de frecuencias; se los suele clasificar como de audiofrecuencia, de radio frecuencia,
de frecuencias de microondas, etc.

Una consideración importante en cualquier fuente de señal es su impedancia de salida, ya que se

obtendrá una máxima transferencia de potencia, cuando la impedancia de salida de la fuente se iguale a la
impedancia de entrada del circuito; generalmente las fuentes de señal se diseñan con una impedancia de
600Ω para osciladores de audiofrecuencia y 50Ω para osciladores de radiofrecuencia.

La configuración básica de un generador de funciones se muestra en la Figura N°4.13, está

compuesta por un generador de onda cuadrada, cuya salida alimenta a un circuito integrador que permite
obtener una señal triangular y, a su vez, a través de un circuito formador obtener una señal senoidal. Otros
formadores de ondas permiten dar formas de ondas de impulsos, diente de sierra y rampas.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 99

Oscilador de Onda triangular

onda cuadrada Integrador

Salida
Selector de Amplifi
Formador Funciones
sinusoidal cador

Formador
cuadrada

Figura N°4.15: Diagrama en bloques de un generador de funciones

Figura N°4.16 : Generador de funciones de 11MHz, marca Tektronix, modelo CFG280 y la

visualización de sus distintas formas de ondas

4.6.2 Osciladores
Los osciladores son circuitos electrónicos concebidos para generar señales senoidales, están
compuestos por un circuito (LC o RC), que determina la frecuencia de la señal de salida, y una etapa de
amplificación. Parte de la salida del circuito amplificador es retroalimentada positivamente hacia la
entrada, de modo que la refuerce, con la finalidad de mantener las oscilaciones en el circuito.

Los circuitos LC ( compuestos por inductancias y condensadores) son circuitos que poseen una
cierta frecuencia de resonancia, f0. Los osciladores, basados en circuitos LC, más utilizados son los
100 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

denominados Hartley y Colpitts. Las frecuencias de oscilación de estos circuitos están en el margen de
los 10KHhz y los 100MHz, no son útiles en el rango de las frecuencias bajas, pues para ello se requeriría
de condensadores e inductancias de gran valor, volumen y peso, lo que está lejos de ser una solución
práctica para tal problema.

Amplificador 1
fo =
2π LC

C C

Figura N°4.17: Oscilador de Colpitts

Los osciladores basados en circuitos RC (arreglos de resistencias y condensadores) son otros de

los circuitos electrónicos que permiten seleccionar una determinada frecuencia. Dentro de estos circuitos,
los más utilizados son el puente de Wien y el de desplazamiento de fase. El oscilador de puente de Wien
trabaja en los márgenes de frecuencia de 20Hz y 20KHz, con un límite de 1MHz. Los osciladores de
desplazamiento de fase tienen la ventaja de trabajar en un margen más amplio de frecuencia, hasta los
10MHz, pero la frecuencia no es tan estable.

1
fo =
Amplificador 2πRC 6

C C

R R

Figura N°4.18: Oscilador desplazamiento de fase

Los parámetros importantes que deben considerarse en la selección de un oscilador son:

- Margen de frecuencia: Se refiere a que el oscilador escogido debe entregar, para la señal elegida,
frecuencias en un rango más amplio que el ancho de banda en que se realizará la medición.

- Salida de potencia /voltaje:El oscilador debe ser capaz de proporcionar los niveles de potencia y
de voltaje necesarios para la medición.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 101

- Exactitud y resolución del dial: La exactitud del dial corresponde a la relación entre la
frecuencia de salida ( efectivamente constatada por un instrumento patrón) y la frecuencia
indicada por el dial. La resolución del dial indica a qué porcentaje, del valor de la frecuencia de
la señal salida, se puede leer el ajuste del dial

- Estabilidad de amplitud y frecuencia: La estabilidad de amplitud se refiere a cuán constante se

mantiene la amplitud de la señal entregada por el oscilador, ante cambios de los parámetros
ambientales y de la frecuencia de la señal entregada; la estabilidad de frecuencia, a su vez,
determina qué tan estrechamente mantiene un oscilador una frecuencia constante durante un
cierto tiempo.

- Distorsión de onda: Se refiere a la falta de precisión con la que la señal de salida del oscilador
toma la forma de una onda seleccionada.

- Impedancia de salida: Se refiere a la impedancia que ofrece el oscilador a la carga, debido a su

impedancia interna. En general, como se trata de generadores de señal de voltaje, su impedancia
de salida debiera ser, idealmente, nula. Sin embargo, en consideración al teorema de máxima
transferencia de potencia, el diseño de estos instrumentos se hace teniendo presente la
impedancia de las cargas a que se conectarán; así, por ejemplo, en el ámbito de las
comunicaciones, los generadores de audiofrecuencia deben presentar una impedancia de salida
normalizada a 600Ω y los de radiofrecuencias, a 50Ω, de acuerdo a las recomendaciones de la
Unión Internacional de Telecomunicaciones, ITU.

4.7 Generadores de barrido de frecuencia

El generador de barrido de frecuencia es un instrumento que entrega una señal senoidal cuya
frecuencia es posible variar dentro de un rango específico. La amplitud de la señal entregada por el
instrumento debe permanecer estable ante las variaciones de frecuencia. Este instrumento se utiliza
principalmente para medir la respuesta en frecuencia de circuitos.

El principal componente de un generador de barrido es un oscilador maestro con varios rangos de

operación seleccionados por un conmutador de rango. La variación de la frecuencia se realiza a través de
un proceso normalmente electrónico automático.

En los generadores de barrido sintonizados electrónicamente, la frecuencia del oscilador maestro

se mantiene fija y se utiliza un segundo circuito oscilador controlado por voltaje (VCO), que tiene como
función la de generar una señal cuya frecuencia es proporcional a un voltaje de control que se le aplica. La
salida del circuito VCO se combina con la señal del oscilador maestro mediante un mezclador. La salida
del mezclador es una señal senoidal cuya frecuencia corresponderá a la diferencia de las frecuencias de
las dos señales aplicadas. Son muy frecuentes los circuitos VCO construidos mediante diodos varactores
conectados con inductancias formando circuitos sintonizados; el diodo varactor es un diodo que varía la
capacidad de sus junturas por efecto del voltaje inverso aplicado; esa capacidad variable se aprovecha para
formar un circuito sintonizado LC cuya frecuencia de sintonía resulta, por tanto, variable con C.
102 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

Figura N°4.19 : Visualización del efecto del barrido de frecuencia de la señal en un osciloscopio

4.8 Generadores de pulsos

Los generadores de pulsos son instrumentos que proporcionan trenes de pulsos de igual magnitud. La
duración del tiempo del pulso es independiente del periodo del tren. Si la anchura del pulso es igual a medio
periodo, se tiene una señal cuadrada; se puede considerar, entonces, que los generadores de señal cuadrada son un
caso particular de los generadores de pulsos.

Los términos que caracterizan a un tren ideal de pulsos son, a saber:

- Periodo: Tiempo entre el inicio de un pulso y el inicio del pulso siguiente. La frecuencia es
inversamente proporcional al periodo.
-
- Ancho del pulso: Duración del pulso en segundos.
-
- Amplitud: Valor del voltaje de pico y la polaridad del pulso.
-
- Ciclo de trabajo: Relación entre la anchura del pulso y el periodo de éste, expresada en
porcentaje.

Anchura pulso
Ciclo de trabajo = ⋅ 100%
periodo pulso

Ancho del
pulso Amplitud

Periodo

Figura N°4.16: Tren de pulsos

 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 103

Los pulsos reales, como sucede con todos los productos técnicos, sólo se aproximan, muy
modestamente, a la características ideales; a continuación se describen las características que especifican
un pulso real.

Los generadores de pulso están diseñados para producir pulsos que se aproximen a los pulsos
ideales. Los pulsos de alta calidad aseguran que cualquiera distorsión en el pulso de salida en un circuito
con el que se trabaja, se deberá al circuito bajo prueba y no al generador. La amplitud, el ancho del pulso y
el periodo son parámetros ajustables dentro de un rango especificado por el fabricante. La impedancia de
un generador de pulso es de 50Ω, como se mencionó anteriormente, este valor se ha elegido de acuerdo a
la carga a que está destinado, en este caso, es para que se iguale a la impedancia característica de los
cables coaxiales que generalmente se usan en este tipo de señal.

Sobreimpulso Tiempo de
establecimiento
Inclinación

90%

Amplitud
50%

Ancho del pulso

10%
Línea base

0V Tiempo de subida Tiempo de bajada

Figura N°4.17: Pulso real

Algunas definiciones importantes que se derivan de la figura anterior, y que es preciso tener en
consideración, son las siguientes:

- Amplitud: se determina desde el inicio del pulso hasta el valor de establecimiento de éste; define
el valor nominal del pulso.

- Tiempo de subida: tiempo requerido para el pulso suba desde un 10% de su amplitud hasta un
90% de la misma.
104 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

- Tiempo de bajada: tiempo requerido para que el pulso caiga desde un 90% de su amplitud hasta
un 10% de la misma.

- Ancho del pulso: tiempo que transcurre entre los puntos cuya amplitud es del 50% de la
amplitud de establecimiento del pulso, en subida y bajada, respectivamente.

- Sobreimpulso: desviación por encima del valor nominal del pulso

- Tiempo de establecimiento: tiempo requerido para que la sobreoscilación quede dentro de un

porcentaje especificado de la amplitud del pulso (1% - 5%).

4.9 Sistemas de Adquisición y distribución

El mundo real de los parámetros físico es un mundo analógico, es nuesto mundo natural; para
conectarlo con ese mundo artificial que conocemos como el mundo digital, dominio de las computadoras
y otros productos de las tecnologías avanzadas, y así usar de sus ventajas, es preciso recurrir a las
denominadas interfaces de adquisición y distribución de datos, verdaderos “puentes” que los comunican.

Cada instrumento digital que se use en un laboratorio, o en el campo de mantenimiento de una

industria, es un buen ejemplo de la aplicación de estas interfaces entre el mundo físico y el digital.
Actualmente es posible encontrar, en el mercado del país, una gran variedad de estos sistemas (hardware
de conversión, tarjetas de adquisición), que acompañados de sus respectivos programas (software) se
instalan rápidamente en cualquier computador personal, convirtiéndolo así en un potente sistema de
instrumentación que es capaz de medir “simultáneamente” un gran conjunto de variables, mediante las
facilidades adquisición , y en algunos casos, controlar algunas de ellas, mediante las facilidades de
distribución.

En general, un sistema de adquisición y distribución está constituido por los siguientes

componentes básicos, aunque no es necesario que todos ellos estén presentes en el diseño de un sistema
especifico:

- Transductores
- Amplificadores
- Filtros
- Multiplicadores y modeladores de funciones
- Convertidores de señal análoga a digital, A/D
Muestreadores y retentores
Cuantizadores y codificadores
- Convertidores de señal digital a análoga, D/A.
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 105

La señal de entrada al instrumento corresponde al parámetro físico que se desea medir

(presión, voltaje, velocidad, etc). El transductor se encarga de hacer la conversión de energía de la
señal a energía eléctrica.

El amplificador, amplifica la señal que entrega el transductor y adicionalmente, realiza

algunas funciones de acondicionamiento como por ejemplo: adaptación de impedancia entre el
transductor y los circuitos que siguen, restitución de niveles de continua, transformación de circuitos
balanceados a desbalanceados y vice - versa, conversión de corriente a voltaje, conversión de alterna a
continua, etc.

El filtro tiene como misión limitar la banda de frecuencia que puede pasar hacia el
convertidor. Suele ser un filtro activo; al permitir el paso de sólo las bajas frecuencia, impide que
ingrese el ruido y las perturbaciones que acompañan a la señal. Además del filtrado, la señal puede ser
sometida a otros procesos como, por ejemplo, el modelado de funciones, que tiene por objeto realizar, en
general, algunas operaciones no lineales con la señal ya amplificada (exponenciación, multiplicación,
linealización, etc.).

Amplificador Filtrado y otros M

Transductor
procesos U A/D
L
T Muestreador
Señal de entrada I
(analógica)
P Retentor
L
Otros canales E Cuantizador Palabras
similares X de código
O Codificador
R

D Convertidor de señales
Canales de
E digitales a análogas
salidas , señales
M
analógicas
U D/A
X
Palabras de
código

Figura N°20: Sistema de adquisición y distribución de datos

El multiplicador analógico (analog multiplexer) permite compartir el recurso de

conversión A/D, tiene como función conmutar secuencialmente cada una de las señales de entrada
106 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos

procesadas hacia el convertidor. Es un elemento que permite compartir, en el tiempo, un único

convertidor entre varios canales de entrada, de allí el nombre de multiplicador.

El muestreador/retentor, como su nombre lo indica, toma muestras de un canal de entrada,

durante un muy breve tiempo y retiene su valor hasta el momento en que se termina la conversión, para
luego seguir con una muestra del próximo canal y así sucesivamente. El propósito de retención confiere
una mayor potencia a la señal, puesto que el valor de la muestra se retiene hasta la llegada de la próxima,
lográndose, adicionalmente, que todo el proceso de conversión siguiente se haga a valor de muestra
constante.

El cuantizador/codificador es el encargado de tomar la muestra de cada señal, aproximarla a

alguno de los niveles de cuantización permitidos, de cuyo número depende la precisión del convertidor,
y representarlo mediante alguno de los códigos digitales normalmente empleados. La cuantización, en la
aproximación que hace al valor de la amplitud de la señal, introduce un cierto error que depende de la
amplitud de la muestra original. La amplitud de este error de cuantización se considera igual a la mitad
de la amplitud del cuanto de dicretización., a su vez, ésta es igual al valor de la amplitud de plena
escala dividido por el número de cuantos, M = 2n - 1, donde n es el número de bitios con que se
representa la palabra de código de cada muestra.

La palabra de código que se obtiene para cada muestra, sufre, posteriormente, en el proceso de
presentación, la decodificación correspondiente para que se despliegue el número decimal que
corresponde a la amplitud de la muestra aproximada. Por lo tanto, si se tiene un convertidor que
puede convertir una señal de entrada de hasta 10 voltios continuos, con palabras de código de 8 bitios,
el cuanto de discretización resultará:

10V
= 39mV
28 −1

y el error, por tanto, irá desde 0 a 19.5mV; la precisión relativa estimada será:

0.0195V
⋅100% = 0.19%
10V

El convertidor digital a análogo , D/A, tiene por objeto convertir una palabra de código binario,
es decir una muestra de señal digital, en una muestra de amplitud equivalente ( muestra analógica). La
figura siguiente muestra el esquema en bloques de un convertidor D/A básico; recurriendo al principio de
superposición, se demuestra que la contribución de cada entrada se pondera en la forma 8, 4, 2, 1, desde
el dígito D3 al dígito D0 . El amplificador de voltaje, de alta impedancia, sirve para el escalamiento de la
salida y como separador ( adaptador de impedancias ).
 Capítulo IV. Instrumentos Electrónicos 107

El demultiplexor (demultiplicador, demux), realiza la operación inversa de aquella que hace el

multiplexor (multiplicador ), de tal manera que las muestras analógicas provenientes del único convertidor
D/A se dirijan a los correspondientes canales de salida.

Bus de datos con dígitos a convertir

D0 D1 D2 D3

2R 2R 2R 2R

Amplificador Salida

2R R R R

Figura N° 4.21 : Esquema circuital de un convertidor D/A básico

El sistema de adquisición y distribución de datos, como ha podido apreciarse, es un verdadero

puente, en ambos sentidos, entre el mundo físico y el “mundo digital”. Provee, en la línea de adquisición,
las facilidades de “traducción” para las señales provenientes del mundo físico ( que representan variables
como velocidad, temperatura, presión, peso, etc.) de modo que puedan ser entendidas y procesadas por las
máquinas del “mundo digital”, en donde reside gran parte de la capacidad de procesamiento con que
cuenta la humanidad; en la línea de distribución, provee las capacidades necesarias para, luego de
realizados los procesos mediante los algoritmos del “mundo digital”, volver al mundo físico, convirtiendo
las señales digitales en analógicas.