COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES

Las coordenadas polares son definidas usando la distancia, r, y al ángulo, θ. Por otra
parte, las coordenadas rectangulares, también conocidas como coordenadas cartesianas,
son definidas por x y por y. Podemos encontrar ecuaciones que relacionen a estas
coordenadas usando un triángulo rectángulo y las funciones trigonométricas seno y
coseno.
A continuación, conoceremos las fórmulas que podemos usar para transformar de
coordenadas polares a rectangulares. Luego, aplicaremos estas fórmulas al resolver
algunos ejercicios de práctica.

¿Cómo transformar de coordenadas polares a coordenadas

rectangulares?
Las coordenadas polares tienen la forma ¿,), en donde, r es la distancia del punto
desde el origen y θ es el ángulo formado por la línea y el eje x. Las coordenadas
rectangulares o coordenadas cartesianas tienen la forma (x, y).

Para transformar de coordenadas polares a coordenadas rectangulares, usamos

trigonometría y relacionamos a estas dos coordenadas.

Consideremos el siguiente diagrama:

Claramente, vemos que podemos encontrar las coordenadas x usando la función coseno
y podemos encontrar las coordenadas en y usando la función seno. Entonces, tenemos
las fórmulas:
x=r cos (θ)
y=r sin (θ)
Ejercicio de coordenadas polares a rectangulares
El siguiente ejercicio es resuelto aplicando las fórmulas de transformación de
coordenadas polares a coordenadas rectangulares.

π
Si es que tenemos a un punto con las coordenadas polares ( 5 , ),¿cuáles son sus
3
coordenadas rectangulares?
Solución:

π
Podemos observar los valores r =5y θ= . Usamos las fórmulas encontradas
3
anteriormente para convertir a coordenadas rectangulares. Entonces, el valor de x es
encontrado usando la función coseno:

x=r cos (θ)

π
x=5 cos ( )
3
x=5(0 ,5)
x=2 , 5
El valor de y es encontrado usando la función seno:
y=r sin (θ)
π
y=5 sin ( )
3
y=5 (0,866)
y=4 , 33

COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES

Las coordenadas polares son escritas de la forma (r, θ), en donde, r es la distancia
y θ es el ángulo. Estas coordenadas pueden ser relacionadas con las coordenadas
rectangulares o cartesianas usando trigonometría, un triángulo rectángulo y el teorema
de Pitágoras. Resulta que usamos la función tangente para encontrar al ángulo y el
teorema de Pitágoras para encontrar a la distancia, r.

A continuación, conoceremos las fórmulas que podemos usar para transformar de

coordenadas rectangulares a polares. También, resolveremos algunos ejercicios de
práctica para aplicar las fórmulas aprendidas.

¿Cómo transformar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares?

Recordamos que las coordenadas rectangulares son escritas de la forma (x , y ) y las
coordenadas polares son escritas de la forma (r , θ) ,en donde, r es la distancia desde el
origen hasta el punto y θ es el ángulo formado por la línea y el eje x. Estas coordenadas
son relacionadas usando trigonometría.
Observemos el siguiente diagrama:
Usando el triángulo rectángulo, podemos obtener relaciones para las coordenadas
polares en términos de las coordenadas rectangulares. Observamos que las coordenadas
en x forman la base del triángulo rectángulo y las coordenadas en y forman la altura.
Además, vemos que la distancia r corresponde a la hipotenusa del triángulo. Entonces,
podemos usar el teorema de Pitágoras para encontrar la longitud de la hipotenusa:
2 2 2
r =x + y

r =√ x 2 + y 2
El ángulo θ puede ser encontrado usando la función tangente. Recordemos que la
tangente de un ángulo es igual al lado opuesto dividido por el lado adyacente. El lado
opuesto es el componente y y el lado adyacente es el componente x. Entonces,
tenemos:

θ=tan −1 ( yx )
−π π
Debido a que el rango de la función tangente inversa va desde , hasta , esto no
2 2
cubre los cuatro cuadrantes del plano cartesiano, por lo que muchas veces, la
calculadora puede dar el valor incorrecto de tan−1.
Esto depende en el cuadrante en el que se ubica el punto. Podemos usar lo siguiente
para arreglar esto:

Cuadrante Valor de tan−1

I Usamos el valor de la calculadora

II Sumamos 180° al valor de la calculadora

III Sumamos 180° al valor de la calculadora

IV Sumamos 360° al valor de la calculadora

Ejercicio de coordenadas rectangulares a polares

Tenemos las coordenadas rectangulares (-1, 3). ¿Cuál es su equivalente en
coordenadas polares?
Podemos observar los valores x=−1, y=3. Encontramos el valor de r usando el teorema
de Pitágoras junto con los valores dados:

r =√ x 2 + y 2

r =√ (−1)2+3 2

r =√ 1+ 9
r =√ 10

Para encontrar el valor de θ, usamos la tangente inversa:

θ=tan −1 ( yx )
θ=tan−1 (−13 )
θ=−1 ,25 rad
El componente en x es negativo y el componente en y es positivo, por lo que el punto
está en el segundo cuadrante. Esto significa que tenemos que sumar π al ángulo
obtenido. El ángulo correcto es θ=−1.25+ π=1 , 89 rad .
Las coordenadas polares son( √ 10 ,1 , 89 rad ).

Bibliografía
Alfaro, J. R. (Julio de 2018). Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Obtenido
de https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa2/2018/Aquino-
Alfaro-Jose-Ramon_CoordRectabngulares-y-polares.pdf
Neurochispas. (2023). Obtenido de https://www.neurochispas.com/wiki/coordenadas-
polares-a-rectangulares/
Quiroga, S. U. (2017). Ingeniería UC. Obtenido de
https://www.ing.uc.cl/wp-content/uploads/2017/07/M%C3%B3dulo-2-Sistemas-
de-coordenadas.pdf
Zona Táctica. (10 de Julio de 2020). Obtenido de
https://www.zonatactica.es/blog/coordenadas-rectangulares-y-polares/
#:~:text=Transformaci%C3%B3n%20de%20coordenadas%20polares
%20a,reducida%20y%20R%20el%20rumbo.
CABALLERO, Arquímedes, (2007) Geometría Analítica, Esfinge, Vigésima edición.
DASGUPTA, Kinematics of Particles
KLEPPNER & KOLENKOW, An Introduction to Mechanics
LEHMANN, Geometr´ıa Anal´ıtica 4. PYTEL, Engineering Mechanics – Dynamics