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Yoel E. Gutiérrez T.
14 de octubre de 2020
1. Introducción
Hasta ahora hemos utilizado el sistema de coordenadas rectangular o cartesiano para
representar un punto P o describir una curva C en el plano. Otro sistema para describir puntos
y curvas en el plano es el sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, jamos un punto 0, llamado
polo u origen. Partiendo del polo trazamos un rayo llamado eje polar, como se muestra en
la Figura 1.
A cada par ordenado de números reales (r, θ) le asociamos un único punto P del plano del
modo siguiente:
1. Construimos un rayo en el plano, que partiendo de 0 forme un ángulo θ (en radianes) con
el eje polar como lado inicial. Para construir este rayo nos movemos en sentido contrario
a las agujas del reloj si θ es positivo, y en sentido de las agujas si θ es negativo.
2. Consideraremos tres casos:
a ) Si r > 0, P es el punto que está sobre el lado terminal del ángulo θ a una distancia
igual a r del polo.
b ) Si r < 0, P es el punto que está sobre el lado terminal del ángulo θ + π y a una
distancia igual a −r del polo.
c ) Si r = 0, P es el polo, o sea P = 0.
1
π
Ejemplo 1.1 Gracar los puntos cuyas coordenadas polares son: (2, π4 ), (−2, π6 ) y (1, − )
3
Solución
4π
Ejemplo 1.2 Gracar los puntos cuyas coordenadas polares son: (3, π3 ), (3, 7π
3
) y (−3, )
3
Solución
2
Las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto P del plano son únicas. En cambio,
las coordenadas polares de un punto P en el plano no son únicas. En efecto, a P , además de
(r, θ), le corresponden las coordenadas polares
Teorema 2.1 Si las coordenadas polares y rectangulares de un punto P son (r, θ) y (x, y),
entonces
1. x = rcosθ
2. y = rsenθ
3. r2 = x2 + y 2
y
4. tagθ =
x
3
Figura 2: Transformación de coordenadas
√
y π
θ = arctag = arctag( 3) =
x 3
π √
Luego, (2, ) son coordenadas polares del punto cuyas coordenadas rectangulares son (1, 3).
3
El conjunto de todas las coordenadas polares que representa a dicho punto es
π
((−1)n 2, + nπ), n ∈ Z
3
4
Ejemplo 2.3 Encontrar la ecuación polar que tiene la misma gráca que la circunferencia
x2 + y 2 = 4x.
Solución. Sustituyendo x = rcosθ y y = rsenθ en la ecuación rectangular obtenemos
(rcosθ)2 + (rsenθ)2 = 4(rcosθ)
r2 (cos2 θ + sen2 θ) = 4rcosθ
r2 − 4rcosθ = 0
r(r − 4cosθ) = 0
Esto implica que r = 0 o r = 4cosθ. Puesto que r = 0 determina sólo el polo y la representación
π
polar (0, ) también corresponde al polo, concluimos que la ecuación polar de la circunferencia
2
π
es r = 4cosθ, pues, r = 0 y θ = satisfacen dicha ecuación polar.
2
Ejemplo 2.4 Encontrar la ecuación polar que tiene la misma gráca que la parábola
x = 8(2 − y).
2
36
r2 =
9 − 5cos2 θ
r2 (9 − 5cos2 θ) = 36
9r2 − 5(rcosθ)2 = 36
Ahora bien, sustituyendo r2 y rcosθ por x2 + y 2 y x, respectivamente, obtenemos
9(x2 + y 2 ) − 5x2 = 36
4x2 + 9y 2 = 36
x2 y 2
+ = 1
9 4
La ecuación rectangular obtenida representa la ecuación de una elipse.
5
3. Grácas de ecuaciones polares
La gráca de una ecuación polar
F (r, θ) = 0
es el conjunto de todos los puntos P (r, θ) que satisfacen la ecuación. Una parte muy importante
de las ecuaciones la constituyen las funciones
r = f (θ).
Como (r, θ) y ((−1)n r, θ + nπ) representan el mismo punto, la gráca de r = f (θ) es la misma
que la de
(−1)n r = f (θ + nπ)
Para trazar la representación gráca de una ecuación polar, además del trazado de los puntos
básicos, algunas veces será necesario recurrir a la simetría. Como lo ilustramos el la Figura (3).
6
Rectas
Circunferencias
Figura 5: Circunferencias con centro en el polo y que pasan por el polo, respectivamente
Caracoles
Se llama caracol a la representación gráca de cualquiera de las ecuaciones siguientes,
donde a > 0 y b > 0:
a + b · cosθ
7
a − b · cosθ
a + b · senθ
a − b · senθ
a
Se tienen cuatro tipos de caracoles, dependiendo de la razón
b
a
1. Caracol con rizo, si <1
b
a
2. Cardioide, si =1
b
a
3. Caracol con hoyuelo, si 1 < <2
b
a
4. Caracol convexo, si ≥2
b
A continuación se representa una muestra de cada tipo de caracol
a
Figura 7: Caracoles con rizo: <1
b
a
Figura 8: Cardioides: =1
b
8
a
Figura 9: Caracoles con hoyuelo: 1 < <2
b
a
Figura 10: Caracoles convexos: ≥2
b
π 2π 4π 3π
θ 0 π 2π
2 3 3 2
r 3 1 0 −1 0 1 3
La curva completa la podemos dibujar haciendo variar a θ desde 0 hasta 2π , como se muestra
en la siguiente gura
9
Lemniscatas
Se llama lemniscata a la representación gráca de cualquiera de las cuatro ecuaciones
siguientes, donde a > 0:
r2 = a2 cos2θ
r2 = −a2 cos2θ
r2 = a2 sen2θ
r2 = −a2 sen2θ
Rosas
Se llama rosa a la representación gráca de cualquiera de las dos ecuaciones siguientes,
donde a > 0 y n ≥ 2 es un número natural:
r = a · cos(nθ)
r = a · sen(nθ)
10
Espirales
11
Como
r = sen(2θ) ∧ r = cosθ =⇒ sen(2θ) = cosθ
=⇒ 2senθcosθ − cosθ = 0
=⇒ cosθ(2senθ − 1) = 0
1
=⇒ cosθ = 0 ∨ senθ =
2
Por lo tanto, θ puede tomar los siguientes valores, en el intervalo [0, 2π],
π 3π π 5π
, , ,
2 2 6 6
Estos ángulos nos dan los siguientes puntos,
√ √
π 3π 3 π 3 5π
0, = 0, , , , − ,
2 2 2 6 2 6
No necesitamos de los siguientes pasos, porque ya hemos conseguidos los tres puntos. Les dejo
a ustedes la tarea de que hagan corresponder cada punto de intersección con las coordenadas
polares correspondientes.
dθ dx
polar, se usan las ecuaciones paramétricas
x = rcosθ = f (θ)cosθ y y = rsenθ = f (θ)senθ
dx
siempre que 6= 0 en (r, θ).
dθ
Del teorema anterior se desprende que:
dy dx
1. Las soluciones de la ecuación = 0 dan una tangente horizontal, siempre que 6= 0.
dθ dθ
dx dy
2. Las soluciones de la ecuación = 0 dan una tangente vertical, siempre que 6= 0.
dθ dθ
dy dx
3. Si y simultáneamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusión respecto a las
dθ dθ
rectas tangentes.
12
Ejemplo 5.1 Dada la cardioide r = 2(1 + cosθ), hallar:
√ π
1. La pendiente de la recta tangente en el punto 2 + 3, .
6
√ π
2. Las ecuaciones rectangular y polar de la recta tangente en el punto 2 + 3, .
6
3. Los puntos donde la recta tangente es horizontal o vertical.
Solución.
π
1. Nótese que cuando θ = ,
6
√
√
π 3
r = 2(1 + cos ) = 2 1 + =2+ 3
6 2
√ π
luego, efectivamente, el punto 2 + 3, pertenece a la cardioide. Ahora bien,
6
0
dy f (θ)cosθ + f (θ)senθ
=
dx (r,θ) f 0 (θ)cosθ + f (θ)senθ
(2 + 2cosθ)cosθ − 2senθsenθ
=
−2senθcosθ + (2 + 2cosθ)senθ
cosθ + cos(2θ)
= −
senθ + sen(2θ)
√ π
por lo tanto, la pendiente de la recta en el punto 2 + 3, es
6
π π √
cos + cos 3 1
m=
dy
= − 6 3 = − 2 +√2 = −1
dx θ= π π
sen + sen
π 1
+ 23
2
6 6 3
√
√ π √
3 3
2. Las coordenadas rectangulares del punto 2 + 3, son 3 + ,1 + , por lo
6 2 2
tanto, la ecuación rectangular de la recta que pasa por dicho punto y tiene pendiente −1 es
y − y1 = m(x − x1 )
√
√
3 3
y−1− =− x− 3−
2 2
√
2x + 2y − 3 3 − 5 = 0
Sustituyendo x y y por rcosθ y r sen θ, respectivamente, obtenemos
√
2(rcosθ) + 2(rsenθ) − 3 3 − 5 = 0
√
5+3 3
r=
2cosθ + 2senθ
que es la ecuación polar de la recta tangente.
3. Tenemos que
13
Por lo tanto,
dx
= −2senθcosθ − 2(1 + cosθ)senθ = −2senθ(2cosθ + 1)
dθ
y
dy
= −2 sen θsenθ + 2(1 + cosθ)cosθ = 4cos2 θ + 2cosθ − 2 = 2(2cosθ − 1)(cosθ + 1)
dθ
Ahora bien,
dx 1 2π 4π
= 0 ⇒ senθ = 0 ∨ cosθ = − ⇒ θ = 0, π, ,
dθ 2 3 3
y
dy 1 π 5π
= 0 ⇒ cosθ = ∨ cosθ = −1 ⇒ θ = , , π
dθ 2 3 3
Vemos que ambas derivadas se anulan en θ = π . Aplicando la regla de LHopital para este caso,
obtenemos que
dy cosθ + cos(2θ) senθ + 2sen(2θ) 0+0
lı́m = − lı́m = lı́m = =0
θ→π dx θ→π senθ + sen(2θ) θ→π cosθ + 2cos(2θ) (−1) + 2(−1)
Luego, la tangente en el punto (0, π) es horizontal. Como (0, π) es el polo, a este tangente se
le suele llamar tangente en el polo. En conclusión,
π 5π
Las rectas tangentes son horizontales en los punto (3, ), (3, ) y (0, π), y son verticales
3 3
2π 4π
en los puntos (4, 0), (1, ) y (1, ).
3 3
En la siguiente gura se ilustra la cardioide y todas las tangentes conseguidas.
14
Nótese que, puesto que una curva polar puede cruzar el polo más de una vez, en el polo
puede haber más de una recta tangente.
El recíproco del teorema anterior no es válido, en efecto, la recta θ = π es una tangente en
el polo de la cardioide considerada en el ejemplo anterior, pero, como
0
f (θ) = 2 + 2cosθ y f (θ) = −2senθ
claramente, f (π) = f (π) = 0 (se cumple el consecuente del teorema anterior, pero no s cumple
0
el antecedente).
Ejemplo 5.2 Hallar las ecuaciones, en coordenadas polares y cartesianas, de las rectas tan-
gentes a la rosa
r = 4cos(5θ)
en el polo,
Solución. Tenemos que si
por lo tanto, los valores que puede tomar θ para que f (θ) = 0 son
π π
5θ = ⇒θ= ,
2 10
3π 3π
5θ = ⇒θ= ,
2 10
5π π
5θ = ⇒θ= ,
2 2
7π 7π
5θ = ⇒θ= y
2 10
9π 9π
5θ = ⇒θ=
2 10
0
Para cada uno de estos valores de θ es inmediato que f (θ) = −20sen(5θ) 6= 0, por lo tanto, de
acuerdo con el teorema anterior, la recta:
π π π
1. θ = es tangente en (0, ), su ecuación rectangular es y = xtag ,
10 10 10
3π 3π 3π
2. θ = es tangente en (0, ), su ecuación rectangular es y = xtag ,
10 10 10
π π π
3. θ = es tangente en (0, ), su ecuación rectangular es y = xtag ,
2 2 2
7π 7π 7π
4. θ = es tangente en (0, ), su ecuación rectangular es y = xtag y
10 10 10
9π 9π 9π
5. θ = es tangente en (0, ), su ecuación rectangular es y = xtag
10 10 10
En la siguiente gura mostramos la rosa y las rectas tangentes en el polo.
15
6. Área de una región polar
Para desarrollar una fórmula que permita hallar el área de una región polar se usan sectores
circulares como elementos básicos del área. En la Figura 14, nótese que el área de un sector
1
circular de radio r es θr2 , siempre que θ esté dado en radianes.
2
16
Figura 15: Región limitada por la gráca de f y las rectas radiales θ = α y θ = β
Para encontrar el área de esta región, se hace una partición regular del intervalo [α, β] en n
subintervalos
α = θ0 < θ1 < θ2 < · · · < θn−1 < θn = β.
A continuación, se aproxima el área de la región por medio de la suma de las áreas de los n
sectores, como se muestra en la Figura 16.
17
Teorema 6.1 (Área en coordenadas polares) Si f es continua y no negativa en el inter-
valo [α, β], 0 < β − α < 2π , entonces el área de la región limitada (o acotada) por la gráca de
r = f (θ) entre las rectas radiales θ = α y θ = β está dada por
∞ Z β
1X 1
A = lı́m 4θ[f (θi )]2 = [f (θ)]2 dθ
n→∞ 2 2 α
i=1
donde,
f y g son continuas,
0 < β − α ≤ 2π
El área de R es Z β
1 2 2
A= (f (θ)) − (g(θ)) dθ
2 α
Ejemplo 6.1 Hallar el área de la región que está dentro de cada una de las curvas r = 6cosθ
y 2(1 + cosθ).
Solución. La región de la cual nos piden el área se muestra en la siguiente gura
18
Figura 17: Región que está dentro de cada una de las curvas r = 6cosθ y 2(1 + cosθ)
π π
Las dos curvas se cortan en las rectas θ = y θ = − .
3 3
Como la región es simétrica con respecto al eje polar, calculamos el área de la región que
está sobre el eje polar y el resultado lo multiplicamos por 2. Esto implica que el área de la región
mostrada en la gura es
1 R π3 1 R π2
A = 2 2(1 + cosθ)dθ + π 6cosθdθ
2 0 π 2
π
3
3 2
= 2(θ + senθ) + (6senθ)
π
0
√ 3
2π √ 3
= + 3 + 6(1 − )
3 2
2π √
= +6−2 3
3
Ejemplo 6.2 Hallar el área de la región que está dentro de la curva r = 6cosθ y fuera de
2(1 + cosθ).
Solución. La región de la cual nos piden el área se muestra en la siguiente Figura 18.
π π
Las dos curvas se cortan en las rectas θ = y θ = − .
3 3
Como la región es simétrica con respecto al eje polar, el área de dicha región es
1 R π3
A = 2 (6cosθ − 2(1 + cosθ)dθ
2 0
Rπ
= 03 (4cosθ − 2)dθ
π
= (4senθ − 2θ)|03
2π √
= −2 3
3
19
Figura 18: Región que está dentro de la curva r = 6cosθ y fuera de 2(1 + cosθ)
Tenemos que
dx 2 dy 2 dr 2 dr 2
+ = − rsenθ + cosθ + rcosθ + senθ
dθ dθ dθ dθ
dr 2
= r2 (sen2 θ + cos2 θ) + (sen2 θ + cos2 θ)
dθ
dr 2
= r2 +
dθ
Por lo tanto, de la fórmula para hallar la longitud de una curva paramétrica, la longitud de
la curva C es
Z β
r Z β
r
dx 2 dy 2 dr 2
L= + dθ = r2 + dθ
α dθ dθ α dθ
Teorema 7.1 (Longitud de una curva polar) Si r = f (θ) tiene derivada continua en [α, β]
y C es la curva descrita por esta función, la cual es trazada exactamente una sola vez cuando
θ recorre de α a β , entonces la longitud de C es
Z βr dr 2
L= 2
r + dθ
α dθ
20
Solución. La curva completa, la cual se muestra en el Ejemplo 1.13, se obtiene cuando θ
recorre el intervalo [0, 2π], por lo tanto,
r dr 2
R 2π
L = 0 r2 + dθ
R 2π p dθ
= 0 4(1 + cosθ)2 + (−2senθ)2 dθ
R 2π √
= 2 0 r2 + 2cosθdθ
R 2π θ
= 2 0 4cos2 dθ
2
R 2π θ
= 4 0 cos dθ
2
θ θ
Como cos > 0 cuando 0 6 θ 6 π y cos 6 0 cuando π 6 θ 6 2π , entonces
2 2
Rπ θ R 2π θ
L = 4 0 cos dθ − π cos dθ
2π 2π 2
θ θ
= 4 2sen − 2sen
2 0 2 π
= 8(1 + 1) = 16
Bibliografía
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temática, Educación e internet. (www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/)
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