CAP3

CAPITULO III
INSTRUMENTOS DE DEFLEXION
3.1 Introducción
Los instrumentos de medición de parámetros y magnitudes eléctricas son, en general, de dos
tipos, analógicos y digitales. Dentro de los analógicos se distinguen los de deflexión, que deben su
denominación al hecho de que responden a la magnitud que se desea medir, y que se dispone en su
entrada, mediante un desplazamiento angular, deflexión, de la aguja indicadora sobre una carátula
graduad. La carátula y la aguja constituyen su etapa de presentación. Estos instrumentos pueden
clasificarse desde varios puntos de vista, por ejemplo, de acuerdo a:
El principio que explica su funcionamiento:

- Electromagnéticos (DÁrsonval, imán móvil, bobina móvil, hierro móvil, etc.)
- Electrodinamométricos
- Electrostáticos (de atracción, de repulsión)
- Térmicos
- Resonancia (mecánica, eléctrica)
- Inducción
La magnitud medida.
- Amperímetros
- Voltímetros
- Ohmetros
- Vatímetros
- Fasímetros
En este capítulo se estudiarán los instrumentos de deflexión más importantes y frecuentemente usados
en el campo de la ingeniería eléctrica y electrónica, entre ellos:
Instrumentos de DÁrsonval: Cuyo principio de funcionamiento se basa en la interacción de la

corriente que circula por una bobina móvil en presencia de un campo magnético provisto por
un imán permanente. Estos instrumentos son la base de muchos voltímetros, amperímetros y
óhmetros.
Instrumentos Electrodinamométricos: Basan su funcionamiento en la cupla motriz que resulta

de la interacción que se produce entre dos corrientes, una de ellas circula por una bobina fija y
42 Capítulo III . Instrumentos de deflexión
la otra circula por una bobina móvil. Gran parte de los voltímetros, amperímetros, vatímetros de c.a.
se construyen mediante este principio.
Instrumentos Electrostáticos: Estos instrumentos miden diferencia de potencial, su estructura es la de

una especie de condensador en que una pieza móvil se ve afectada por un par motriz derivado de las
leyes electrostáticas.
Instrumentos de Hierro Móvil: El principio de funcionamiento de estos instrumentos se reconoce

en la cupla de interacción que se da entre el campo magnético generado por una bobina fija y una
pieza de hierro móvil que se encuentra en su interior.
Para los efectos de señalar en un instrumento de deflexión su principio de funcionamiento y su

posición para una correcta lectura, las normas recomiendan la utilización de símbolos impresos en su
carátula. La tabla siguiente muestra algunos de estos símbolos con sus descripciones.
Tabla N°3.1: Símbolos para aparatos de medidas
Símbolo Nombre
Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

posición vertical
Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

posición horizontal
60° Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

posición inclinada (ejemplo 60°)
Instrumento de bobina móvil e imán permanente (D’Arsonval,

Magnetoeléctrico)
Instrumento de bobinas móviles e imán permanente

(Magnetoeléctrico diferencial)
Instrumento de bobinas cruzadas móviles e imán permanente

(Cocientímetro magnetoeléctrico)
Capítulo III . Instrumentos de deflexión 43
Instrumento de imán móvil y bobina fija
Instrumento de hierro móvil y bobina e imán fijos
Instrumento de hierro móvil y bobina fija.
Instrumento electrodinámico sin hierro.
Instrumento electrodinámico con hierro.
Instrumento electrodinámico de bobinas cruzadas, sin hierro.
3.2 El galvanómetro
El galvanómetro es el instrumento de deflexión básico. Es un sistema electromecánico básico en
que se produce un par útil como resultado de la interacción entre una corriente eléctrica que circula por la
bobina del instrumento y el campo magnético en cuya presencia se halla. A causa del par resultante se
produce un movimiento relativo entre la corriente y el campo. Es un instrumento de alta sensibilidad
destinado a la medición de corriente.
El campo magnético del galvanómetro puede ser producido por un imán permanente o por
bobinas, es decir, electrodinámicamente; el movimiento relativo se puede deber al movimiento de la
bobina o del campo.
El tipo de galvanómetro más usado es de DÁrsonval (bobina móvil e imán permanente); se

encuentra en los polímetros de corriente continua; también en los de alterna, previa rectificación. Sus
características más relevantes son:
- elevada proporción de par a peso;

- se puede proyectar para bajo consumo;

- posibilidades de escala uniforme;
- relativamente insensible a campos magnéticos parásitos;
- puede proyectarse para amplios márgenes de sensibilidad;
- respuesta rápida, etc.
Aguja Topes para la

indicadora deflexión de la aguja
Muelle pivote
contrapesos
Bobina móvil
Núcleo de hierro fijo Pieza para ajuste de
cero mecánico
Figura N°3.1: Instrumento de DÁrsonval
El galvanómetro DÁrsonval es un buen modelo para estudiar la dinámica de los instrumentos

de deflexión, en general, por su simplicidad. La descripción formal del movimiento de la aguja indicadora
de este galvanómetro queda determinada por las leyes de la mecánica clásica, puesto que se trata de la
dinámica de la bobina móvil a la cual se halla mecánicamente unida, como un cuerpo rígido único.
La ecuación básica de equilibrio que se aplica a este sistema, desde el punto de vista mecánico, es
la de los torques motrices y pasivos.
n
∂H
∑T
i =1
i =
∂t
(3.1)
donde T i es cada una de las cuplas, o torques, que actúan sobre el sólido, en este caso la bobina, a la cual
está unida rígidamente la aguja del instrumento, dando lugar al momento angular H del mismo.
Entre las cuplas pasivas de este sistema se tiene la de inercia, que se puede expresar por las
siguientes ecuaciones:
∂ ∂ 2θ
Ti = J α = J ω=J (3.2)
∂t ∂t 2
donde :
J: es el momento de inercia polar de todas las masas que giran respecto al eje
α: es la aceleración angular
θ: es el desplazamiento angular
ω: es la velocidad angular
Debido a que la aguja debe estar perfectamente balanceada para su buen funcionamiento, se
compensa en el otro extremo mediante contrapesos (ver figura 3.1).
Otra cupla importante es el par de amortiguamiento, Td , éste puede ser de naturaleza mecánica o
electromagnética. En el instrumento DÁrsonval la componte de naturaleza mecánica es el par retardador
o de amortiguamiento viscoso, producido por la resistencia del aire al movimiento de la bobina,
∂θ
Tv = Dv (3.3)
∂t
donde, Dv es el coeficiente de amortiguamiento por aire.
Entre otros casos, como en los medidores de energía eléctrica, se suele usar un disco de aluminio
que se frena por el efecto de un campo magnético producido por un imán permanente; esta cupla es de
naturaleza electromagnética.
La tercera cupla pasiva importante es el par de restitución producido por el muelle de suspensión,
resorte espiral,
Tr = KS ⋅θ , (3.4)
donde KS es el coeficiente de restitución elástica del muelle.

La cupla motriz eléctrica es el par aplicado, Te, y se debe a la interacción de la corriente que
se hace circular por la bobina móvil, con el campo magnético.
Para conocer la forma de Te, en términos de la corriente, la intensidad de campo magnético y

la geometría del sistema, es preciso recordar la ley física de la fuerza que se ejerce sobre un electrón
que se mueve a una velocidad υ en presencia del campo B.
∂ f = ∂ (q ⋅ν × B )
= ∂q ∂l x B
∂t
∂f = i∂l x B (3.5)
Como en este caso, l es normal a B, se tiene f = Bil.
Considerando que la bobina tiene N espiras conductoras montadas sobre un cuadro móvil de
aluminio de área, A = l 2r, en que r es el radio respecto al eje en que giran, resulta:
1
f = 2NBli = = NBAi (3.6)
r
luego,
Te = flcos θ = NBiAcos θ, para campo uniforme, y
Te = NBiA, para campo radial uniforme. (3.7)
i
Bobina
N S
2r
Figura N°3.2: Esquema de instrumento DÁrsonval
Desde el punto de vista eléctrico, este instrumento está constituido por la bobina móvil,
caracterizada por la inductancia Lm y la resistencia Rm, inmersa en el campo magnético B del imán
permanente, en el que se verificará también una fuente magnetoelectromotriz, fm, debida al movimiento
de la bobina cuyos conductores cortan las líneas de fuerza del campo B.
Lm
Rm
fm
Figura N°3.3: Equivalente eléctrico del galvanómetro

Si el galvanómetro se alimenta mediante una fuente, por ejemplo, una pila, de resistencia interna
Ri y de fuerza electromotriz E, resulta:
∂
E + fm = i ( Ri + Rm ) + Lm i (3.8)
∂t
∂φ
Recordando la ley de Faraday, fm = − , donde φ es el flujo magnético que cortan las
∂t
∂φ
espiras en movimiento, con velocidad radial ν y sabiendo que B = , por cada espira, se tiene :
∂A
∂φ ∂A
=B (3.9)
∂t ∂t
= Blv
Como la bobina tiene 2N segmentos de conductores de largo l que cortan el campo magnético,
cuyas fuerzas electromotrices inducidas son de igual polaridad, se tiene,
fm = - 2N Blv (3.10)
∂θ
Reemplazando ν = r , se tiene
∂t
∂θ
fm = - NBA , donde A=2rl es el área efectiva de la bobina (3.11)
∂t
y la ecuación 3.8, se traduce en:
∂θ ∂
E - nBA = i ( Ri + Rm ) + Lm i (3.12)
∂t ∂t
Suponiendo Lm ≈ 0 , lo cual es razonable, se tiene:
E NBA ∂θ
− =i (3.13)
Ri + Rm Ri + Rm ∂ t
por tanto para campo radial uniforme B, se tiene
NBA  ∂θ 
Te = NBA i = E − NBA ∂t  (3.14)
Ri + Rm  
Haciendo K1 = NBA, resulta
K1  ∂θ 
E − K1 
Ri + Rm 
Te = (3.15)
∂t 
Comportamiento de los regímenes estacionario y transitorio
El galvanómetro de DÁrsonval se ha diseñado de tal forma que la bobina móvil posee solamente
un grado de libertad, rotación pura, con respecto a un eje coincidente con el de simetría de la misma. Esto
hace que H tenga sólo una componente, dirigida a lo largo del eje de rotación,
∂θ
H=J (3.16)
∂t
donde J es el momento de inercia del sistema móvil y θ es el desplazamiento angular.
Haciendo el balance de las cuplas motrices y antagónicas, se tiene:
∂ 2θ ∂θ
Te = J +D + K Sθ (3.17)
∂t 2
∂t
Reemplazando la ecuación 3.15 en la ecuación 3.17, se tiene luego de un ordenamiento,
∂ 2θ ∂θ E
J +D + K Sθ = K1 (3.18)
∂t 2 ∂t Ri + Rm
 K 1 2 
Donde, D =  Dv + , corresponde al amortiguamiento debido al aire y a la fuerza electromotriz
 Ri + Rm 

cinética.
Para el análisis de régimen estacionario es preciso establecer el equilibrio para el cual los
términos con derivadas se anulan, esto es:
Te = NBiA = KSθ para campo magnético, en el entrehierro, radial uniforme
I E
θs = = (3.19)
K K (Ri + Rm )
KS
donde, K = es la constante del instrumento; iS es la corriente y θS el desplazamiento, en estado
NBA
estacionario, respectivamente.
KS
incorporando K = en la ecuación 3.17 para Te = NBAi
NBA
∂2θ ∂θ K
J +D + KS θ = S i (3.20)
∂t 2 ∂t K
El comportamiento transitorio es una solución de la ecuación de régimen libre,
∂2θ ∂θ
J +D + K Sθ = 0
∂t 2 ∂t
λt ∂θ ∂ 2θ
cuya solución del tipo θ = re y sus derivadas son = rλ eλt y = rλ2 e λt
∂t ∂t
luego,
 D K 
re λ t λ2 + λ + S  = 0 (3.21)
 J J 
(ω 0 )2 , donde ω0 es la frecuencia de oscilación propia

constante de amortiguamiento
2
D  D K 
λ 1, 2 = − ±   −  S  = − b ± b ,
2J  2J   J 
Por tanto, la solución general será del tipo:
θ = θ s + Ae λ 1t + Be λ 2 t (3.22)
2
D K
Si   = S , se tiene un comportamiento de amortiguamiento crítico, Dc = 2 JK S
 
2J J
D
Si D > Dc, para el grado de amortiguamiento, a γ= > 1 , se tendrá un comportamiento
Dc
sobreamortiguado o aperiódico.
b 
θ = − θ0 e − bt  senhb´t + cosh b´t (3.23)
b ´

Si D< Dc = 2 JK S , γ < 1, λ1,2 = -b ± jb ´´ , se tiene un comportamiento oscilatorio, subamortiguado.
 b 
θ = − θ 0 e − bt − senb´´t + b´ćosb´´t  ; b´´ = ω02 − b 2 (3.24)
 b´´ 
θ
D<Dc
θ0 γ < 1
θn
Caso critico
D = Dc
γ= 1
t
Caso aperiódico
θn+1 D > Dc
θ1 γ>1
Figura N°3.4: Comportamientos de un galvanómetro de DÁrsonval
4πJ
T= , (3.25)
4KS J − D 2
corresponde al periodo de oscilación
El decaimiento de las amplitudes para el caso D < Dc, se expresa por el decremento logarítmico,
θn
λ = Ln
θ n +1
3.3 El galvanómetro de espejo
Este instrumento tiene aplicaciones cuando se desea medir corrientes continuas muy p equeñas, de
1µA o menos. Consiste en un medidor de bobina móvil y un circuito magnético. La bobina móvil está
suspendida por un hilo de metal, la aguja indicadora se reemplaza por un espejo que refleja un rayo de luz
sobre una escala. La rotación de la bobina permite la reflexión del rayo de luz a través de la escala.
Recuérdese que para el caso de instrumento de bobina móvil la sensibilidad de la corriente estaba dada
por:
∂ θ BNI 2 rl
= radianes por amperio ( 3.26)
∂I Ks
La constante KS del par antagonista se reduce al mínimo con el usos de la bobina suspendida y no
pivoteada por los muelles, como en el caso del instrumento de bobina móvil, con lo cual se obtiene un
mayor ángulo de desviación.
La sensibilidad en estos instrumentos se acostumbra a expresar en microamperios por mm de

desviación del rayo de luz en la escala y es posible alcanzar 0.001µA por milímetro o menos en un
instrumento portátil que tenga una escala de 100mm de longitud
El galvanómetro de espejo generalmente se mo nta en forma rígida sobre una base exenta de
vibraciones, se emplea cuando se necesita mucha sensibilidad junto con una escala larga. Es un
instrumento de laboratorio muy delicado y requiere de muchas precauciones para su ajuste y uso. La
versión portátil, suele estar encerrada en una caja pequeña, muy robusta, para evitar que se dañe su sistema
mecánico.
Figura N°3.5: Galvanómetro de espejo 9
3.4 Instrumentos de DÁrsonval
El medidor de imán permanente y bobina móvil, se emplea para medir corrientes continuas.
Consiste en una bobina situada en un campo magnético constante producido por un imán permanente. La
corriente que circula a través de la bobina móvil hace girar la aguja indicadora, conectada rígidamente a
ésta, en un ángulo proporcional a la corriente. Este montaje también es conocido como mecanismo de
DÁrsonval
Figura 3.6: Mecanismo DÀrsonval
9
Figura tomada de SIEMENS, Lehrbild G, Tafel 15, Astatischer Lichtmarken – Leistungsmesser, Messwerk und Strahlengang.
Imán permanente
Núcleo de hierro
Bobina móvil
Bandas de suspensión y alimentación
Alimentadores para bandas de suspensión
Figura N° 3.7: Detalle de la bobina móvil e imán permanente 10
Relación entre la corriente que circula por la bobina y la desviación de la aguja 11
- El imán provee un campo magnético radial, de valor B weber por metro cuadrado
- Por la bobina de N espiras circula una corriente de I amperes
- El muelle de regulación provee un par restaurador de Tr igual a KSθ , donde KS es la constante
del muelle y θ es el ángulo de d esviación medido en radianes
El par de desviación Td en newton-metros, es igual al producto del momento magnético de la

bobina por la intensidad de campo, o sea:
Td = NI2rl x B (3.27)
donde 2r y l anchura y longitud de la bobina respectivamente
En estado estacionario, la suma de los pares estáticos es cero, o sea Tr es igual a Td, entonces:
10
Figura tomada de SIEMENS, Lehrbild G, Tafel 2, Drehspulmesswerk mit Spannbandlagerung
11
Kinnard I., Medidas Eléctricas y sus aplicaciones, Editorial Marcombo S.A., Barcelona, 1967
KSθ = NI2rl x B (3.28)
despejando θ queda:
NIwl × B
θ= (3.29)
Ks
Entonces la sensibilidad a la corriente es
∂θ BNI 2 rl
= (3.30)
∂I KS
Propiedades del mecanismo de DÁrsonval

1. El mecanismo detecta corrientes continuas, generalmente en los márgenes de los miliamperes y
microamperes
2. La sensibilidad del instrumento estará determinada por el campo magnético(B), la dimensión de
la bobina (NL2rl) y la constante del muelle de restitución (KS)
3.4.1 Amperímetro c.c:

Un instrumento de bobina móvil responde a la corriente que circula por la bobina y la desviación
a fondo de escala se produce, generalmente, para corrientes de 10uA a 20mA. Para construir otras escalas
de corrientes se conectan resistencias en paralelo, denominadas shunts, con el instrumento mismo.
1 Im 2
Rm
Im
Is
Is1 Rs1
Is2 Rs2
Is3 Rs3
Figura N°3.8: Conexión en derivación, shunt, para amperímetro c.c.

Este instrumento, amperímetro, se conecta en serie con la rama en que se va a medir; la corriente
a medir es I, donde I = Im + Is, siendo Im la corriente detectada por el medidor de bobina móvil e Is la
corriente que fluye por el conjunto de las resistencias en paralelo. La diferencia de potencial entre los
puntos 1 y 2, estará dada por:
V12 = Im Rm (3.31)
V12 = Is Rs (3.32)
Además Is = I – Im, sustituyendo en la ecuación 3.32, se tiene que:
V12 = (I – Im)Rs (3.33)
luego igualando las ecuaciones 3.31 y 3.33 y despejando I, la corriente a medir, resulta
Im Rm = (I – Im) Rs
Im( R s + Rm )
I= (3.34)
Rs
( R s + Rm )
De la ecuación 3.33 se tiene que el factor de escala será:
Rs
Ejemplo de aplicación:
Determine la resistencia en paralelo Rs, que debe conectarse a un instrumento de bobina móvil
para construir una escala de 1A. El instrumento de bobina móvil presenta una resistencia es de 50Ω y la
desviación a fondo de escala se da para 10mA
Respuesta:
Im R m
Rs =
I − Im
10 mA ⋅ 50 Ω
RS = = 0. 5Ω
(1A − 10 mA )
Precauciones que se deben tener presente en el uso de amp erímetro
- El amperímetro siempre se conecta en serie en la rama del circuito, cuya corriente se desea medir,
observe Figura Nº3.9. Se debe realizar esta corrección con el circuito desenergizado.
- Partir utilizando siempre la escala más alta, si se desconoce el rango en que fluctúa la corriente
del circuito. Seleccionar con cuidado que tipo señal va a medir continua o alterna. Para señales
alternas, generalmente los instrumentos DÁrsonval están calibrados para señales senoidales;
para medir otro tipo de señal alterna la lectura deberá ser corregida, según se explica en el título
“Instrumentos DÁrsonval en la medición de señales alternas”.
- Una vez verificados los dos puntos anteriores proceder a energizar el circuito y tomar la medida.
Figura N°3.9: Conexión del amperímetro
3.4.2 Voltímetro c.c.:

Como se mencionó anteriormente, un medidor de bobina móvil opera de acuerdo a la corriente
que circula por la bobina, ahora si aplicamos la Ley de Ohm, V = RI, en los extremos del medidor,
considerando R la resistencia de la bobina e I la corriente que circula por ella, entonces el medidor de
bobina móvil se convierte en un voltímetro. Ahora bien, la resistencia interna del instrumento es
generalmente de 50Ω y la desviación a fondo de la escala de corriente, como se vio antes, es pequeña. Por
ejemplo, si la corriente fuera de 10mA, entonces la desviación a fondo de escala para el voltímetro sería de
0.5V, pues bien, para construir escalas de mayor valor se agregan resistencias en serie, conocidas como
multiplicadores, de manera que el voltaje sería la tensión en la reasistencia multiplicadora más la
resistencia interna del medidor de bobina móvil.
RX Rm
iM
V
Figura N°3.10:Circuito básico del voltímetro

El valor de resistencia RX, se puede determinar por la aplicación de la ley de Ohm en los puntos a
la entrada del instrumento, entonces para el circuito de la Figura N°3.10 se tiene:
V = IM (RX + Rm ) (3.35)
Desarrollando la ecuación 3.35 queda:
V= IM RX + IM Rm (3.36)
arreglando los términos
V - IM Rm= IM RX, por lo tanto RX
V12 − I M ⋅ R M
RX = (3.37)
IM
E jemplo
Se tiene un circuito de bobina móvil (ver Figura N°3.10 ) para medir voltaje en un rango 0 – 10V,
si la corriente necesaria para la deflexión a plena escala es de 0.001A, calcule el valor de resistencia
multiplicadora Rx , considere RM = 50Ω
Respuesta
RX = 9950 Ω
Ejercicio propuesto
Se tiene un instrumento de bobina móvil para medir corriente en un rango de 0–100 uA, que
tiene una resistencia de Rm = 2000? . Calcular el valor de las resistencias en derivación, RX,, que se
requerirá para:
a) Medir voltaje en un rango de 0 – 100 V
b) Medir voltaje en un rango de 0 – 1000 V
Sensibilidad
La sensibilidad de un instrumento se puede expresar como cambio perceptible en el
desplazamiento de la aguja dividido por el cambio en la variable que lo provoca.
Por tanto, la sensibilidad de un instrumento puede estar dada por la desviación angular de la gruja
por unidad de corriente, es decir,
∆θ
S= (3.38)
∆I
Sin embargo, supuesto que la desviación angular necesaria para dar una desviación a fondo de
escala es la misma para muchos instrumentos, se puede definir la sensibilidad como
1
S= (3.39)
I fe
donde Ife es la corriente que da una desviación de fondo de escala
Una forma más interesante de expresar la sensibilidad es la siguiente, si el instrumento tiene una
resistencia R, entonces se tendrá que la diferencia de potencial de la desviación a fondo de escala, Vfe,
esta relacionada con R de la siguiente forma:
R
S= (Ohm/Volt) (3.40)
Vfe
Esta relación, puede considerarse como una medida del error que el voltímetro producirá, por su
inserción en el circuito, debido a que al quedar conectado en paralelo con la rama sobre la cual se mide,
modifica su valor resistivo.
Efecto de carga
Al conectar un voltímetro en los extremos de un resistor, para medir la diferencia de potencial, el
instrumento conecta su resistencia R en paralelo con el resistor, alterándose la resistencia total en
consecuencia la diferencia de potencial entre tales puntos.
R1
V
R2 Vo
Figura Nº3.11: Circuito resistivo

Ejemplo ilustrativo:
Considere para la Figura Nº3.11 un voltímetro c.c, cuya sensibilidad es 500 (Ω V) en la escala de
30V, conectado a los extremos de R2, con R1=10KΩ, R2=10KΩ y V=20V, entonces el voltaje, que
teóricamente mediría estaría dado por:
Vo ⋅ R 2 20 ⋅10 KΩ
Vteórico = = = 10 V
R1 + R 2 10 K Ω + 10 KΩ
Pero al realizar la medida con el instrumento mismo, se tendrá un voltaje distinto, debido al
efecto de conectar la resistencia interna del instrumento en paralelo con el circuito.
Vo ⋅ ( R 2 // R int)
Vcon voltímetro = (3.41)
(R 2 // R int) + R1
Ahora Rint, estará dado por su sensibilidad como, S = 500 (Ω V ) , como se trabaja en la escala de
30V, entonces es posible conocer la resistencia que presenta el instrumento en esa escala,
Ω
R int = 500   ⋅ 30 V = 15 KΩ
V 
20 V ⋅ 6 KΩ
Vcon voltímetro = = 7.5 V
6K Ω + 10 K Ω
 7.5 V − 10 V 
Error relativo =   ⋅100 = −25 %
 10 V 
El voltaje medido por el instrumento se acercará al valor teórico mientras Rint sea mucho más
grande que la resistencia R2, por lo tanto si Rint>>R2, el error cometido debido al efecto de carga del
instrumento será menor.
Voltímetros con multirango o de alcance múltiple

En la mayoría de las veces en la práctica se requiere hacer mediciones de voltaje en distintos
rangos con un mismo instrumento. Lo anterior se puede realizar con un conmutador (switch) de rango, el
cual selecciona la resistencia multiplicadora a utilizar.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de un voltímetro de rango múltiple que utiliza un

conmutador de cuatro posiciones, o sea, cuatro resistencias multiplicadoras. El valor de estas resistencias
se calcula como en los ejemplos anteriores.
Rm=105 Ω
Im = 1mA
4 (50V)
Resistencias multiplicadoras 1(1V) 2(10V) 3(20V)
895O 9.9KO 19.9KO 49.9KO
Terminales
Figura N°3.12: Diagrama básico de un voltímetro cc. de multirango
Ejercicio propuesto
Calcular el valor requerido en las resistencias multiplicadoras de la siguiente figura, para los
rangos deseados. El medidor a utilizar es de 0 – 100uA, con una sensibilidad de 30K?/V y una resistencia
Rm = 2000? .
R1 R2 R3 R4
Rm
50V 250V
10V 1000V
Conmutador
Terminales
Solución:
a) Para el rango de 10V, la resistencia total estará dada por:
RT1 = 30K O/V x 10V = 300K O
Para R1 = RT1 – RM = 300K O - 2000 O = 298K O
b) Para el rango de 50V; R T2 = 30K O/V x 50 V = 1500K O
Como Rm ya se incluyó en los cálculos del multiplicador para el rango de 0 – 10V se tiene:
R2 = RT2 – RT1 = 1500K O - 300K O = 1200K O
c) Para el rango de 250V

RT3 = 30K O/V x 250V = 7500K O
R3 = R T3 – R T2 = 7500KO – 1500KO = 6000K O
d) Para el rango de 1000V

RT4 = 30000 x 1000 = 30M O
R4 = RT4 – RT3 = 30M O - 7.5M O =22.5M O
Factor de forma y factor de cresta
Los valores en que se miden las corrientes alternas se definen de forma que les sean aplicables,
esencialmente, las mismas leyes que rigen la transferencia de energía y calentamiento en corriente directa.
De este modo, la corriente alterna se expresa en términos de su capacidad media de producir calor en una
resistencia. Una corriente alterna que produce calor en una resistencia al mismo promedio que una
corriente directa de I ampéres, se dice que es de un valor de I ampéres efectivos ( Ief , o Irms en inglés: root
mean square).
Si el calor promedio producido por una corriente alterna instantánea i, en un período es equivalente al
calor producido por I ampéres de corriente directa, se tiene,
T
1
T ∫0
RI 2 = Ri 2 dt (3.42)
T
1 2
T ∫0
I= i dt = i 2media (3.43)
I = I ef = I rms (3.44)
La ecuación 3.43 permite calcular el valor efectivo de cualquier forma de onda. Si su forma no es
conocida como una expresión matemática cerrada, su cálculo puede hacerse mediante integración gráfica.
En algunas aplicaciones de Electrónica industrial y de Máquinas eléctricas, suele usarse el concepto de

Factor de Forma, que es la razón del valor efectivo al valor medio absoluto de ésta (absoluto, porque una
señal alterna simétrica posee valor medio nulo), para una onda de tensión,
∫e
1 2
( t )dt
T
0
Ff = T
(3.45)
1
T ∫ e( t) dt
0
El factor de forma de una onda tiene importancia en aplicaciones de Electrónica Industrial, Electrónica de
Potencia, en Máquinas Eléctrica y en estudio de la distorsión por armónicas que se produce en las líneas
de distribución que alimentan procesos industriales, entre otras. Como ejemplos concretos, se puede
señalar que entrega información respecto de la pérdida por histéresis cuando se aplican señales de voltaje a
bobinas con núcleos de hierro; permite diseñar la escala de corriente alterna en los instrumentos tipo
DÁrsonval; y, también, ayuda a determinar los voltajes efectivos inducidos en bobinas con núcleo de
hierro cuando en éste se tiene una forma de onda de flujo no sinusoidal.
Otro concepto relacionado con el valor efectivo de una onda lo constituye el Factor de Cresta, éste se
define como la razón del valor máximo de la onda de voltaje al valor efectivo de la misma. Es de utilidad,
por ejemplo, cuando se usa un voltímetro ordinario en las pruebas de aislación, puesto que el esfuerzo
dieléctrico es función del voltaje máximo alcanzado en el ensayo, y dado que dos ondas de igual valor
efectivo pueden tener distintos valores máximos.
Instrumento D’Asonval en la medición de señales alternas

La deflexión de la aguja en un instrumento de DÁrsonval es proporcional, como ya se ha
establecido, al valor medio de la señal. En el caso de las señales alternas, su medición debe expresarse en
valor efectivo, lo cual se logra a partir del valor medio. Sin embargo, la mayoría de estas señales presenta
una simetría que hace que su valor medio sea nulo. De este modo, si se utiliza un instrumento DÁsonval
para estos efectos, previamente debe rectificarse la señal alterna, para obtener su valor medio absoluto,
de otro modo marcará cero. Luego de medido el valor medio absoluto de la señal rectificada, éste debe
multiplicarse por el factor de forma, de manera que la aguja indique, en su escala, el valor efectivo
correcto de la señal alterna a medir. Dado que la señal sinusoidal es la alterna que más frecuentemente se
desea medir, estos instrumentos usan el factor forma de ella, Ff =1.11, para la calibración de la escala de
alterna. Esto último quiere decir, también, que al medir cualquier forma de onda distinta a la sinusoidal, la
lectura deberá corregirse por efecto de factor de forma.
Los circuitos rectificadores, mencionados en el párrafo anterior, emplean diodos que convierten
las señales alternas en señales unidireccionales de c.c. De esta forma, la salida del rectificador se emplea
para producir la deflexión de la aguja del medidor de DÀrsonval. La escala del medidor se calibra de
modo que presente el valor efectivo, calculado, de la onda de c.a. aplicada al medidor; en otras palabras, la
escala de alterna es concéntrica a la de continua y el valor que muestra, para una determinada deflexión
de la aguja, es igual al que muestra la escala de continua multiplicada por el factor de forma. Recuerde que
las señales alternas se caracterizan por sus valores efectivos; los de continua por sus valores medios.
Observe el diagrama en bloques de un medidor de DÀrsonval que utiliza un rectificador de onda
completa, Figura Nº3.13.
Valor medio de la señal

rectificada
V V
Voltaje efectivo
t t de la señal a
medir
0 0 Rm
Rectificador de DÁrsonval
onda completa
Señal a medir
Figura Nº.3.13: Diagrama de un medidor de c.a. mediante instrumento de DÁrsonval y sus formas de
señales
Nota: El medidor de salida, en la figura anterior, mide directamente el valor medio, pero esta calibrado
para indicar el valor efectivo de la entrada. Generalmente las señales que se miden son sinusoidales
Ejemplo ilustrativo
Un instrumento de bobina móvil con rectificador de onda completa mide con un factor de forma
igual a 1.11; y por tanto, se tiene:
- Valor efectivo de la señal senoidal rectificada de onda completa = Ao / 2
- Valor medio de una señal rectificada de onda completa = 2Ao ,

π
Donde A 0 es la amplitud de señal alterna sinusoidal.
Si se utiliza el instrumento mencionado para me dir una señal alterna triangular simétrica y la lectura
resulta ser 5Vrms
a) ¿Cuál es el valor efectivo correcto de la señal triangular?
b) ¿Cuál es el error resultante de la lectura en este instrumento?
Solución:
a) El instrumento rectifica esta señal triangular y luego muestra como valor efectivo 1.11veces el valor
promedio de la ella (observar Figura Nº 3.14), debido a que la escala de valor efectivo se diseñó para
una onda sinusoidal. Entonces, si la medida resulto ser 5Vrms, el valor promedio será igual a:
Vefectivo 5V
Vmedio = Vmedio = ≈ 4 .5V
1.11 1 .11
Sin embargo para una señal triangular el valor promedio de la señal rectificada es Vp / 2 , donde
Vp corresponde a su valor máximo y el valor efectivo es Vp / 3 , entonces el Factor de forma para una
señal triangular es F.F.=1.15
Vefectivo
Vmedio =
1 .15
Por lo tanto el valor efectivo correcto corresponde a 1.15Vmedio = 1.15 x 4.5 = 5.19 Vefectivo
V V
Vp Vp
0 t 0 t
Figura Nº.3.14: Onda triangular rectificada
b) Por tanto el error incurrido en la lectura del instrumento es:
V efectivo verdadero − V efectivo indicado

error = ⋅100 %
V efectivo verdadero
5 .19 V − 5V
= ⋅100 % ≅ 4 %
5. 19
Notas importantes:
- Los instrumentos de c.a. con rectificador presentan variaciones en sus lecturas según la
frecuencia de la señal, por lo que se debe tener en cuenta la especificación del fabricante,
concerniente al límite máximo de frecuencia. Se debe tener presente que los instrumentos con
rectificador, presentan una caída de tensión de 0.6 a 0.7 V de polarización directa en los
diodos, según se trate de diodos de Ge o de Si, por lo que para mediciones de voltajes menores
que 10V, la escala del instrumento tiene gran influencia.
3.4.3 Ohmetro s
Un óhmetro es un instrumento concebido para medir el valor resistivo de los componentes
circuitales o materiales, puede ser análogo o digital. El análogo consta de un instrumento básico de
medida, del tipo bobina móvil con una fuente de corriente continua constante U, que se conecta en serie
con la resistencia que se desea medir, Rx. Por ejemplo, observe la Figura N°3.14.
Rm Rt A
V Rx
S
B
B
A
Figura Nº3.15: Medida directa del valor de una resistencia
U
Si se cierra el interruptor S, la intensidad que circula por el circuito es: I = , donde Rm
Rm + Rt
corresponde a la resistencia interna del aparato de medida y la fuente de alimentación U, mientras que Rt
es una resistencia regulable cuya misión será permitir el ajuste a cero eléctrico de la escala. Ahora bien si
V
se abre el interruptor S la intensidad estará dada por Ix = y la relación entre las
Rm + Rt + Rx
corrientes Ix e I resultarán:
Ix U /(Rm + Rt + Rx ) Rm + Rt
= =
I U /(Rm + Rt) Rm + Rt + Rx
Ix R 1
Haciendo Rm+Rt = R, entonces la expresión queda: = =
I R + Rx 1 + Rx / R
I
espejando Ix se tiene: Ix = (3.46)
1 + Rx / R
Si se establece que la relación entre las intensidades (I, Ix), es igual a la relación entre las
desviaciones (A, Ax) en el instrumento, es decir, que la desviación de Ax no es proporcional a la
resistencia Rx, resulta que la escala de los óhmetros analógicos no es uniforme
a) Cuando Rx=0, o sea el interruptor cerrado se tendrá que Ax = A

b) Cuando Rx= ∞ , o sea el interruptor abierto Ax = 0
A
c) Cuando Rx = R, entonces Ax =
2
O sea, en los óhmetros analógicos la escala graduadas en ohmios es inversa a la escala de la

corriente que para la indicación cero, Rx=0, coincidirá con la máxima desviación de aguja I= Imáx y para
la indicación de la resistencia Rx = ∞ , ocurrirá la mínima desviación de la aguja I = Imín.
La resistencia Rt corresponde, como se dijo antes, a una resistencia variable, la cual permite ajustar el
cero de la escala, ya que la tensión de alimentación, al menos para equipos portátiles, es una pila la cual
se descarga con el uso y por tanto no mantiene constante su tensión. El ajuste a cero de la escala debe
realizarse antes de cualquier medición con el óhmetro, cortocircuitando las puntas de instrumento de
medida , como lo indica la Figura Nº3.15, cerrando el interruptor S.
Precauciones que se deben tener presentes para operar con el óhmetro:

- no utilizarlo en un circuito que esté trabajando bajo tensión, ya que el instrumento tiene su propia
fuente de alimentación;
- si se desea medir resistencias que están en un circuito, éstas deben ser desconectadas, para evitar
que otros componentes que estén en paralelo falseen la medida;
- no tocar con la mano los bornes de la resistencia a medir, pues que la resistencia del cuerpo en
paralelo arrojaría una medida errónea; y,
- cuidar que la tensión de fuente de alimentación del óhmetro no dañe la resistencia, si ésta fuera
de bajo valor y muy pequeña disipación.
3.5 Instrumentos de Hierro Móvil

Los instrumentos de hierro móvil responden a la corriente que circula por una bobina fija, la cual
genera un campo magnético que hace mover una de las dos aspas de hierro dulce que se encuentran en su
interior, cuyo movimiento se refleja en la indicación de una aguja. El par motriz que da lugar al
movimiento de la aguja indicadora obedece al cuadrado de la corriente que circula por la bobina o sea:
par = K ⋅ I 2 (3.47)
donde K es una constante
El par motriz es opuesto al presentado por los muelles ( par antagonista), que es proporcional al
ángulo de giro y a la desviación de la aguja indicadora
par antagonista = K S θ (3.48)
 K 2
Entonces, K ⋅ I 2 = K S θ , donde θ =  I
 KS 
De lo anterior se deduce que en un instrumento de hierro móvil e imán permanente la desviación
angular es proporcional al cuadrado de la corriente circulante por la bobina fija , lo cual se refleja en una
escala no lineal, pudiéndose utilizar este instrumento para realizar mediciones de corriente continua y
alterna. Para mediciones de señal alterna la escala esta calibrada en función del valor eficaz de la señal.
Con el fin de ampliar la escala del instrumento se conectan resistencias en shunts para realizar
mediciones de corriente continua solamente. Si la señal a medir es alterna entonces debe tenerse cuidado
ya que la bobina se comportará como una inductancia en serie con una resistencia. Se recomienda
conectar combinaciones serie – paralelo de bobinas para obtener diversas escalas de corriente.
Cuándo se utiliza el medidor de hierro móvil como voltímetro, se debe utilizar resistencias no
inductivas para mediciones de c.c.; para voltajes, c.a. se recurre a un transformador de tensión.
Amortiguamiento
de aire Bobina
Hierro fijo
Hierro móvil
Tornillo de ajuste Muelle de fuerza de
de punto cero restitución
mecánico
Figura N°3.16: Instrumento de aspa radial y hierro móvil con bobina circular12
Características del Medidor de hierro móvil
Como amperímetro
- Presenta desviación a fondo de escala entre 0.1A y 30A
- Una precisión sin shunts de ± 5.0%
- Para lecturas de c.a hasta 100Hz
Como voltímetro
- Presenta una sensibilidad del orden de 50Ω/V
- Una mínima desviación a fondo de escala cercana a los 50V
12
SIEMENS, Lehrbild G, Tafel 3
Bobina fija
Hierro móvil
Amortiguamiento
de aire
Muelle de restitución
11
Figura N°3.17: Mecanismo de hierro móvil
3.6 Instrumentos electrodinamométricos o electrodinámicos

Estos instrumentos poseen dos bobinas fijas y una bobina móvil, la última gira debido al campo
magnético producido por las bobinas fijas. La densidad del flujo magnético B, producto de la corriente I1
que circula por las bobinas fijas es proporcional a I1 (B ≈ I 1 ) . La bobina móvil se encuentra dentro de éste
campo magnético, B, y por ésta circula una corriente I2. El par que actúa sobre la bobina móvil es
proporcional a BI2 ( T ≈ BI 2 ) , por lo que, TB ≈ I1 ⋅ I 2
El par antagonista lo proporciona el muelle de restitución y es proporcional al ángulo θ

( TA ≈ θ ). Entonces en el equilibrio, TB = TA , por lo que
θ = K ⋅ I1 ⋅ I 2 (3.49)
donde K es una constante.
Si las bobinas fija y móvil se encuentran en serie, entonces I1 = I2 y el ángulo de desviación será
igual al cuadrado de la corriente, por lo que el instrumento se utiliza para corrientes c.c. y c.a, cuya
desviación a fondo de escala esta entre 5 y 100mA.
11
SIEMENS, Lehrbild G, Tafel 3, Drehelsenmesswerk mit Spitzenlagerung für Betriebsinstrumente
Escala
Muelle de restitución
Bobina móvil
Bobinas fijas
Figura N°3.18: Circuito básico de un instrumento electrodinámico13
Para mayores corrientes se conecta al instrumento un shunt con baja resistencia.. El instrumento
trabaja como voltímetro con la adición de una resistencia en serie y es posible utilizarlo para medir
corriente alterna de hasta 2KHz. Elste instrumento posee una escala no lineal, tiene un consumo de
potencia más alto y es más caro que un medidor de bobina móvil. Puede ser afectado por campos
magnéticos extraños, motivo por el cual se suele encerrar el sistema de bobinas en un continente con
apantallamiento magnético. Una de las principales aplicaciones es como vatímetro.
Figura N°3.19: Aparato de electrodinámico para medidas de intensidad, de tensión y de potencia en

corriente continua y en corriente alterna
13
Extraído de Bill Bolton, Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas, Marcombo, Barcelona, 1995
Vatímetro electrodinámico
En un vatímetro electrodinámico las bobinas fijas constituyen el sistema de medida de corriente y
están conectadas en serie con el circuito cuya potencia se desea medir, la bobina móvil constituye el
sistema de medida de voltaje al que se le intercala una resistencia en serie y esta conectada en paralelo
con la carga a la cual se desea medir la potencia, esta bobina esta compuesta de muchas espiras de hilo
muy fino, por lo que a través de las bobinas fijas circula la misma corriente de la carga y en los bornes de
la bobina móvil existe la misma tensión que entre los bornes del circuito, pudiéndose tomar una muestra
de la potencia del circuito a medir. El vatímetro electrodinámico sirve para realizar mediciones de
potencias de c.c. y c.a.
Bobinas fijas Aguja
V
Bobinas móviles Carga
Figura N°3.20: Vista interna de un vatímetro electrodinámico 14
Características generales de un vatímetro electrodinámico (laboratorio Dpto. Ing. Eléctrica)

- Rango de voltaje: 125V – 250V
- Rango de corriente hasta 5A
- Rango de frecuencia: 45Hz – 55Hz
Medidas de potencia en corriente alterna monofásica

En una carga conectada a una red de corriente alterna se pueden observar tres tipos de potencias:
activa, reactiva y aparente. Donde
- Potencia aparente = V I (valores eficaces)
- Potencia reactiva = VI sen ϕ
- Potencia activa = VI cos ϕ
14
Wolf S. Y Smiht R., Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio, Prentice – Hall Hispanoamericana S.A.,
México, 1992
El vatímetro toma mediciones de potencias activas; su conexión se realiza en la forma que ilustra la
figura siguiente.
Figura N°3.21: Conexión de vatímetro monofásico
Medida de potencia en corriente alterna trifásica

Pueden presentarse los siguientes casos:
a) Conexión estrella con neutro (carga equilibrada y desequilibrada).- Para circuitos configurados
en estrella es posible utilizar vatímetros monofásicos midiendo la potencia activa en cada fase,
conectando éste entre fase y neutro como ilustra la Figura N°3.21, la potencia activa total (PT)
del circuito corresponderá a la suma de las tres mediciones, PT = P1 + P2 + P3
Figura N° 3.22: Medición de potencia sistema conectada en estrella
b) Conexión estrella sin neutro y conexión delta (cargas equilibradas y desequilibradas)

En un sistema trifásico sin neutro la suma algebraica de corrientes es nula, de esta forma si se
disponen dos vatímetros con sus bobinas para medir corriente en dos fases cualesquiera y su
bobina móvil para medir tensión entre las dos fases anteriores y la tercera, la suma de las lecturas
corresponderá a la potencia activa total.
PT = W1 + W 2
Figura N°3.23: Métodos de los dos vatímetros para conexión estrella, sin neutro y conexión delta
Según sea el factor de potencia de la carga será el signo de la potencia medid a, pudiendo indicar
en algún caso valores negativos, por lo que deberá invertir las conexiones de la bobina fija
correspondiente a la medida de corriente
Medida del factor de potencia (cos φ )

El factor de potencia en un circuito esta dado por la relación:
Potencia activa
cos φ =
Potencia aparente
El factor de potencia f.d.p, puede ser de adelanto o atraso dependiendo del estado de la corriente,
adelantada o retrasada con respecto al voltaje aplicado.
El instrumento con mecanismo electrodinámico con bobinas cruzadas (observe la Figura N°3.24),
permite realizar en forma directa mediciones del factor de potencia y del ángulo de fase. El
funcionamiento de este instrumento consiste en dos bobinas móviles cruzadas en forma perpendicular
entre si y alimentadas por una corriente inducida por las bobinas de campo. La bobina móvil 1 esta
conectada a una resistencia R y la bobina móvil 2 a una inductancia L, por la cual circulará una corriente
retrasada 90° con el voltaje de alimentación (observe Figura N°3.25).
Si se tiene que
( R )⋅ senωt , la corriente circulante por la bobina 1
i1 = Em (3.50)
i 2 = (Em XL )⋅ sen(ωt − 90 °) , la corriente que circula por la bobina 2 y (3.51)
if = Im⋅ sen( ωt + ϕ) (3.52)

El par ejercido por la bobina móvil en un instrumento electrodinámico esta dado por:
∂M
T = i ⋅ if ⋅ , (3.53)
∂θ
∂M
donde i es la corriente que circula por la bobina móvil, if la corriente por la bobina fija (campo) y ,
∂θ
es la inductancia mutua entre la bobina móvil y fija respecto a la desviación angular.
Bobina 1
Bobina 2
Bobinas de campo
Figura N°3.24: Mecanismo electrodinámico con bobinas cruzadas15
Retraso Adelanto
0.8 0.9 0.9 0.8
if
Bobina Bobina
De De
campo Bobina Bobina campo
1 2
Línea Carga
L R
i2
i1
Figura N°3.25: Medidor de factor de potencia de bobinas cruzadas 16
15
Kinnard I., Medidas eléctricas, Marcombo S.A., Barcelona , 1958
Además se sabe que

∂M1
= K1 ⋅ senθ (3.54)
∂θ
∂M2
= K 2 ⋅ sen( θ + 90 °) (3.55)
∂θ
donde K1 y K2 son constantes que dependen del número de espiras y de sus dimensiones físicas
Reemplazando la Ec. (3.49), Ec (3.51) y Ec (3.53) en la Ec (3.452), es posible conocer el par instantáneo
para la bobina móvil 1
 K1 ⋅ Em ⋅ Im 
T1 =  senθ ⋅ senωt ⋅ sen( ωt + ϕ) (3.56)
 R 
Integrando la ecuación anterior en un periodo, se obtiene el par promedio de la bobina 1, dado por
 K1 ⋅ Em ⋅ Im 
T1 =  senθ ⋅ cos ϕ (3.57)
 2R 
de igual forma es posible hallar el par promedio para la bobina móvil 2
 K 2 ⋅ Em ⋅ Im 
T2 =  sen(θ + 90 °) ⋅ cos(ϕ − 90 °) (3.58)
 2XL 
Ambos pares T1 y T2 se oponen mutuamente, el elemento móvil quedará fija cuando T1 = T2. Si
se realiza el mecanismo electrodinámico de manera que se cumpla que K1 R = K 2 XL , entonces
igualando la Ec (3.57) con la Ec (3.58) queda que:
senθ ⋅ cos ϕ = cos θ ⋅ senϕ , y

θ=ϕ
Esta desviación angular es numéricamente igual al ángulo de fase entre la corriente de línea y la
tensión de línea. La escala del instrumento se puede calibrar en grados (instrumento llamado fasímetro) o
más comúnmente en función del cos ϕ (llamado indicador del factor de potencia o cosenofímetro).
Mejoramiento del factor de potencia

La alimentación eléctrica que reciben las industrias es trifásica, a diferencia de las casas y
comercios pequeños que son alimentados con potencia monofásica. El interés del cliente industrial tratará
siempre disminuir la componente cuadrática de su triángulo de potencia. Los sistemas industriales
presentan un gran componente inductiva, debido al número de motores y otros elementos inductivos, lo
que se ve reflejado en la potencia reactiva. Todas las cargas están conectadas en paralelo y la impedancia
equivalente produce una corriente en atraso, para compensar el factor de potencia y obtener una
disminución de la componente cuadrática del triángulo de potencia, se conectan bancos de condensadores
en paralelo al sistema, ya sea en el lado primario o secundario del transformador, obteniendo un factor de
potencia cercano a la unidad.
+ I2 I1 Qc
S Q
V 3.5 25° S´
25° Q - Qc
- 18.19°
P
Figura N°3.26: Mejoramiento del factor de potencia
3.7 Instrumentos electroestáticos

Son instrumentos que responden a la diferencia de potencial y no a la corriente como los
instrumentos estudiados anteriormente. Dentro de los instrumentos electroestáticos se tienen los
electroscopios, electrómetros de hilo y los voltímetros electroestáticos. Estos últimos presentan una gran
impedancia de entrada, un rango de frecuencia de operación amplia, son frágiles, precisos y caros,
permiten medir tensiones alternas y continuas con un margen de escala que va desde los 100 hasta los
1000V.
Su funcionamiento se basa en la atracción o repulsión de dos conjunto de placas; uno móvil y

otro fija, alimentadas por una diferencia de voltaje que permite electrificar este conjunto de placas
formando un condensador, C, variable con dieléctrico de aire. El conjunto de placas móviles al girar
aumenta la capacidad del condensador, C. Unido al conjunto de placas móviles se encuentra un indicador
que detecta la situación angular de las placas. El par antagonista lo proporcionan el muelle restaurador.
La ecuación de la energía del condensador esta dada por:
1
W = CV 2 (3.59 )
2
Suponiendo que la placa superior se mueve verticalmente a una distancia ds, mientras el voltaje
aplicado permanece constante, entonces la variación de la energía del condensador será igual al trabajo
efectuado por la placa móvil y la fuerza esta dada por:
dW  V 2  dC

F= =  ds (3.60 )
ds  2 
En un sistema giratorio el par instantáneo Ti, correspondiente será
 V2  dC
Ti =   (3.61)
 2  dθ
 
Como se observa en la Ec.(3.58), el par instantáneo depende del cuadrado del valor instantáneo
del voltaje aplicado y de la variación de C respecto a θ, ahora el par promedio en un periodo completo T
del voltaje alterno aplicado queda
T
1 ∂C 2
∫
1
T= (Ti)δt = V rms (3.62 )
T 2 ∂θ
0
Como se observa en la Ec. (3.61) el par promedio corresponde al cuadrado del valor eficaz del
voltaje alterno V, aplicado en las placas, o sea el instrumento electroestático permite medir voltajes
continuos y alternos y es posible calibrarlo directamente en voltios eficaces.
Kilovoltios
6 7
5
4 8
3 9
0
θ 10
Muelle Placas móviles
Placas fijas
Figura N°3.27: Voltímetro electroestático
Figura N°3.28: Condensador variable con dieléctrico de aire

3.8 Instrumentos de Equilibrio a Cero

Los instrumentos de equilibrio a cero, se utilizan fundamentalmente en medidas de precisión en
los laboratorios. Existen los llamados puentes de corriente continua, utilizados para realizar mediciones de
resistencias, entre estos se encuentran: el puente de Wheatstone, el puente de hilo y el puente de Thomson.
También están los puentes de corrientes alternas, que permitan determinar o medir valores de
condensadores e inductancias desconocidas, entre éstos están: puente Maxwell–Wien, puente de Wien y
puente de Schering.
Puente de corriente continua .- Basa su funcionamiento en la comparación de la resistencia desconocida

con otras resistencias patrones regulables, esta comparación resulta válida cuando el instrumento se
encuentra en equilibrio y esto ocurre cuando un indicador de corriente indica corriente nula
(galvanómetro). La medida no depende de la clase de aparato indicador de corriente, tampoco del valor del
voltaje de alimentación sino de su sensibilidad
Puente de Wheastone.-Formado por cuatro resistencias R1, R2, R3 (resistencia patrón), Rx, resistencia
desconocida y un galvanómetro, G, que se encarga de detectar la corriente Ig, que es nula cuando el
puente se encuentra en equilibrio.
C
I1 I2
R1 R2
Ig
A B
G
I4 I3
Rx R3
Figura Nº3.29: Puente de Wheatstone
El valor de Rx, se obtendrá cuando el puente éste en equilibrio o sea cuando el galvanómetro
detecte corriente nula, Ig = 0, en ese momento VCD= 0, es decir, VCA = VAD y VCB = VBD. Sustituyendo
estas tensiones por los valores de resistencia e intensidad correspondientes se tiene:
I1 ⋅ R1 = I4 ⋅ Rx (3.63)
I2 ⋅ R 2 = I3 ⋅ R3 (3.64)
Dividiendo la Ec. (3.60) por la Ec. (3.61), queda:

I1 ⋅ R1 I 4 ⋅ Rx
= (3.65)
I2 ⋅ R 2 I3 ⋅ R 3
La condición de equilibrio del puente se cumple cuando I1 = I 2 y I 3 = I 4 , entonces la Ec. (3.62)

queda:
R1 Rx
= , despejando de ésta ecuación la resistencia desconocida Rx
R2 R 3
R3
Rx = R1 ⋅ (3.66)
R2
El procedimiento de medida es el siguiente: Se hace variar la resistencia patrón regulable R1 ,

mientras la relación R 3 / R 4 se mantiene constante, o bien se mantiene constante el valor de R1 ,
variando la relación R 3 / R 4
El alcance de medida de un puente de Wheatstone, dependerá de los valores máximos y mínimos

de las resistencias patrón, por ejemplo:
R 3 min R 3 máx
Rx min = R1min ⋅ Rx max = R1max ⋅
R 2 max R 2 min
Estos alcances pueden estar entre los miliohmios (10-3 ) hasta decenas de megaohmios (10-8 )
para el valor máximo.
Los errores cometidos en las mediciones al utilizar el puente de Wheatstone pueden deberse a:
- Poca sensibilidad del galvanómetro

- Inexactitud de las resistencias patrón
- Variaciones de las resistencias patrón y la resistencia desconocida debido a la temperatura
- Resistencias que presentan conductores y contactos del aparato
Puente de hilo.- Se le conoce también como puente de Kirchhoff, en este tipo de puente se reemplazan dos
resistencias del puente de Wheatstone por una resistencia de hilo con cursor, resistencia que está
construida con un hilo de sección uniforme montado sobre una regla graduada, de manera que la relación
R1 / R 2 se modifica desplazando el cursor a lo largo de hilo de la resistencia. La resistencia R3 , es una
resistencia de década que actúa como multiplicador del cociente R1 / R 2 .
Rx R3
D
R1 R2
A B
L1 L2
U
Figura N°3.30: Puente de hilo
Cuando el puente esta en el equilibrio, o sea cuando el galvanómetro indica una corriente igual a
cero entonces se cumple que,
R1
Rx = ⋅ R3 (3.67)
R2
Como el hilo de la resistencia R1 / R 2 , es de sección constante (S) y de material homogéneo, entonces:
L1
R1 = ρ ⋅ y (3.68)
S
L2
R2 = ρ ⋅ (3.69)
S
donde ρ corresponde a la resistividad del material conductor
Sustituyendo las Ecs. (3.65) y (3.66) en la Ec. (3.64) queda:
L1
Rx = ⋅ R3 (3.70)
L2
Puente de Thompson.-También es conocido como puente de doble Kelvin, utilizado para medir resistencia
de pequeño valor (inferiores a 1Ω). La resistencia a medir debe presentar cuatro bornes, dos para medir
corriente y dos para mediciones de tensión.
El funcionamiento es el siguiente, la fuente de alimentación U genera una corriente de un alto

valor, la que circulará a través de Rx, Rb y de la resistencia patrón Rp, los demás elementos del puente
están para evaluar la tensión en Rx , mediante la comparación de la tensión en la resistencia patrón Rp.
Ajustando las resistencias regulables R1 -R2 y R3-R4, se logra el equilibrio, o sea, que el
galvanómetro detecte una corriente nula., siendo la tensión entre A y B igual a cero entonces:
VCA = VCD + VD B
VAE = VBF + VFE
Reemplazando las tensiones por el producto corriente – resistencia queda:
I 3 R 1 = IR x + I 4 R 3
I 3R 2 = I 4 R 4 + IR P
dividiendo ambas ecuaciones, se obtiene:
R1 IR x + I 4 R 3
= (3.71)
R 2 I 4 R 4 + IR P
Es posible obtener una tercera ecuación, analizando la corriente que circula por Rb ,
I 4 (R 3 + R 4 ) = ( I − I 4 ) R b (3.72)
Obteniendo de las Ecs. (3.68) y (3.69), el valor de I e I4 y luego despejando R x , se tiene:
R1 R bR4  R1 R 3 
Rx = RP +  − 
R2 R 3 + R 4 + Rb  R 2 R4 
Haciendo Rb igual a cero, se tiene:
R1
Rx = RP (3.73)
R2
Figura N°3.31: Puente de Thompson
Puente de corriente alterna.- Permite medir en forma precisa inductancias (L) y capacidades (C), este
puente esta compuesto de cuatro impedancias, una de ellas es desconocida, y un detector de cero. Este
último suele ser un aparato de medida electrónico con indicación oscilográfica de cero. El puente se
alimenta mediante una fuente de corriente alterna senoidal. Las conexiones son las mismas que en un
puente de continua (ver Figura N°3.32), por lo tanto, en el equilibrio se cumple que:
Z1 ⋅ Z 4 = Z 2 ⋅ Z 3
Z1 Z2
A 0
B
Z3 Z4
U
Figura N°3.32: Puente de corriente alterna
Puente de Maxwell-Wien .- Utilizado para la determinación de inductancias y resistencia de los inductores,

sobre todo, para aquellos que tienen un Q medio (entre 1 y 10). La impedancia patrón es tipo capacitivo y
esta situada en la rama opuesta a la impedancia inductiva a determinar.
Cuando el puente esta en equilibrio se tiene:
Z2 ⋅ Z3
ZX = (3.74)
Z1
donde Z X es la impedancia desconocida
R 2 R 3 (1 + jωC1 R 1 )
R X + j ωL X = (3.75)
R1
Igualando partes reales por un lado y partes imaginarias por otro, se tiene,
R 2R 3
RX = (3.76)
R1
L X = R 2 R 3 C1 (3.77)
Z1
R1 Z2
C1
D
L4
R4
Z3
Z4
U
Figura N°3.33: Puente de Maxwell-Wien
Puente de capacidad en serie: Utilizado para medidas de la capacidad en serie con la re sistencia de los
condensadores, en el equilibrio se tiene que:
Z 2 ⋅ Z3
ZX = (3.78)
Z1
donde ZX es la impedancia desconocida.
R1
D
R4
L4
R3
Figura N°3.34: Puente de capacidad en serie
Entonces, aplicando la Ec. (3.75) , queda:
j R  j 
RX − = 3 R 2 −  (3.76)
ωC X R1  ωC 2 
Igualando términos reales e imaginarios es posible conocer la capacitancia CX y la resistencia de la

capacitancia RX.
R 2R3
RX = (3.77)
R1
R1C 2
LX = (3.78)
R3
El factor de disipación D, es que una expresión de la calidad del condensador, se define como la
medida de la aptitud del componente para almacenar y después devolver energía y para este tipo de puente
esta dado por:
R4
D= = ωR 4 C 4 = ωR2 C 2
1
ωC4
(3.79)

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CAPITULO III

El principio que explica su funcionamiento:

Instrumentos de D´Arsonval: Cuyo principio de funcionamiento se basa en la interacción de la

Instrumentos Electrodinamométricos: Basan su funcionamiento en la cupla motriz que resulta

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Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

60° Instrumento diseñado para utilizarlo estando su cuadrante en

Instrumento de bobina móvil e imán permanente (D’Arsonval,

Instrumento de bobinas móviles e imán permanente

Instrumento de bobinas cruzadas móviles e imán permanente

Instrumento de imán móvil y bobina fija

Instrumento de hierro móvil y bobina e imán fijos

Instrumento de hierro móvil y bobina fija.

Instrumento electrodinámico sin hierro.

Instrumento electrodinámico con hierro.

Instrumento electrodinámico de bobinas cruzadas, sin hierro.

El tipo de galvanómetro más usado es de D´Arsonval (bobina móvil e imán permanente); se

- elevada proporción de par a peso;

- se puede proyectar para bajo consumo;

Aguja Topes para la

Figura N°3.1: Instrumento de D´Arsonval

El galvanómetro D´Arsonval es un buen modelo para estudiar la dinámica de los instrumentos

donde KS es el coeficiente de restitución elástica del muelle.

Para conocer la forma de Te, en términos de la corriente, la intensidad de campo magnético y

Como en este caso, l es normal a B, se tiene f = Bil.

Te = NBiA, para campo radial uniforme. (3.7)

Figura N°3.3: Equivalente eléctrico del galvanómetro

y la ecuación 3.8, se traduce en:

Suponiendo Lm ≈ 0 , lo cual es razonable, se tiene:

por tanto para campo radial uniforme B, se tiene

Haciendo K1 = NBA, resulta

Comportamiento de los regímenes estacionario y transitorio

donde J es el momento de inercia del sistema móvil y θ es el desplazamiento angular.

Haciendo el balance de las cuplas motrices y antagónicas, se tiene:

Reemplazando la ecuación 3.15 en la ecuación 3.17, se tiene luego de un ordenamiento,

Te = NBiA = KSθ para campo magnético, en el entrehierro, radial uniforme

El comportamiento transitorio es una solución de la ecuación de régimen libre,

(ω 0 )2 , donde ω0 es la frecuencia de oscilación propia

Por tanto, la solución general será del tipo:

Si D< Dc = 2 JK S , γ < 1, λ1,2 = -b ± jb ´´ , se tiene un comportamiento oscilatorio, subamortiguado.

Figura N°3.4: Comportamientos de un galvanómetro de D´Arsonval

3.3 El galvanómetro de espejo

La sensibilidad en estos instrumentos se acostumbra a expresar en microamperios por mm de

Figura N°3.5: Galvanómetro de espejo 9

3.4 Instrumentos de D´Arsonval

Figura 3.6: Mecanismo D`Arsonval

Bandas de suspensión y alimentación

Alimentadores para bandas de suspensión

Figura N° 3.7: Detalle de la bobina móvil e imán permanente 10

Relación entre la corriente que circula por la bobina y la desviación de la aguja 11

El par de desviación Td en newton-metros, es igual al producto del momento magnético de la

donde 2r y l anchura y longitud de la bobina respectivamente

KSθ = NI2rl x B (3.28)

Entonces la sensibilidad a la corriente es

Propiedades del mecanismo de D´Arsonval

3.4.1 Amperímetro c.c:

Figura N°3.8: Conexión en derivación, shunt, para amperímetro c.c.

Además Is = I – Im, sustituyendo en la ecuación 3.32, se tiene que:

V12 = (I – Im)Rs (3.33)

Precauciones que se deben tener presente en el uso de amp erímetro