Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Robótica
Código: 299011

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 3 –

Realizar lluvia de ideas

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 75 puntos
La actividad inicia el: La actividad finaliza el: martes, 26
viernes, 1 de octubre de 2021 de octubre de 2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Aplicar la cinemática directa e inversa para modelar sistemas robóticos

utilizando principios geométricos y matrices de transformación

La actividad consiste en:

1. Revisar las referencias bibliográficas correspondientes a la unidad

2.

2. Define los principales conceptos referentes a cinemática directa e

inversa de un robot: para los siguientes términos, buscar su
significado en las referencias del entorno de conocimiento:

Cinemática directa, Cinemática inversa, matriz de traslación,

matriz de rotación, matriz de transformación, sistema de
coordenadas de referencia.

3. Realice el modelo cinemático de UNO de las siguientes

configuraciones de robots:

Robot cartesiano
Robot Cilíndrico
Robot brazo articulado

1
 Robot esférico
Robot móvil

4. De acuerdo con lo investigado en los numerales anteriores, realizar

una lluvia de ideas para proponer soluciones al problema plateado.

5. Establecer criterios para evaluar cada una de las ideas generadas

y seleccionar como grupo la idea que más se adecuada para dar
solución al problema planteado.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda

del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 2.

Interactuar en el foro para la Fase 3, presentando aportes que

contribuyan a la construcción de producto solicitado.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar documento solicitado como producto final de la Fase 3, acorde

a lo solicitado en la guía de actividades. Recuerden entregar un solo
documento por grupo.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Documento pdf con las siguientes especificaciones:

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• Portada
• Introducción
• Definiciones de los conceptos referentes a cinemática directa e
inversa del robot.
• Modelo cinemático del sistema robótico a desarrollar, de acuerdo
con la configuración seleccionada.
• Relación de ideas generadas y proceso de selección de la idea
más adecuada para dar solución al problema.
• Conclusiones
• Referencias bibliográficas.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones:

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el

plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

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Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las
siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 75 puntos
Nivel alto: Define correctamente los términos solicitados referentes
Primer criterio de a la cinemática directa e inversa de un robot.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Criterio de contenido: entre 12 puntos y 15 puntos

Define los principales Nivel Medio: Define los términos solicitados referentes a la
conceptos referentes a cinemática directa e inversa de un robot, pero las definiciones no son
cinemática directa e correctas o están incompletas.
inversa de un robot
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 11 puntos
representa 15
puntos del total de Nivel bajo: No define los términos solicitados referentes a la
75 puntos de la cinemática directa e inversa de un robot.
actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Segundo criterio de Nivel alto: Ejecuta de forma correcta las operaciones requeridas
evaluación: para hallar el modelo cinemático de un robot de acuerdo con la
configuración cartesiana, cilíndrica, articulado, esférica o móvil.
Criterio de
procedimiento: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 20 puntos
Ejecuta de forma
correcta las operaciones Nivel Medio: Ejecuta las operaciones requeridas para hallar el
requeridas para hallar el modelo cinemático de un robot, pero el procedimiento no es correcto
modelo cinemático de o no coincide con la configuración indicada.
un robot de acuerdo con
la configuración Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
cartesiana, cilíndrica, entre 8 puntos y 14 puntos
articulado, esférica o
móvil. Nivel bajo: No ejecuta de forma correcta las operaciones
requeridas para hallar el modelo cinemático de un robot.

6
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 20 entre 0 puntos y 7 puntos
puntos del total de
75 puntos de la
actividad

Nivel alto: Realiza lluvia de ideas, establece criterios de evaluación

Tercer criterio de y selecciona la idea más adecuada para dar solución al problema
evaluación: planteado.

Criterio de contenido: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

entre 15 puntos y 20 puntos
Realiza lluvia de ideas,
establece criterios de Nivel Medio: Realiza lluvia de ideas pero no establece criterios de
evaluación y selecciona evaluación o no selecciona la idea más adecuada para dar solución al
la idea más adecuada problema planteado.
para dar solución al
problema planteado. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 14 puntos

Este criterio Nivel bajo: No realiza lluvia de ideas, ni establece criterios de

representa 20 evaluación y no selecciona la idea más adecuada para dar solución al
puntos del total de problema planteado.
75 puntos de la
actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos

Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en la

Cuarto criterio de realización de la lluvia de ideas y selección de la idea más adecuada
evaluación: para dar solución al problema planteado.

Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

participación: entre 15 puntos y 20 puntos

Interactúa de forma Nivel Medio: Interactúa en la realización de la lluvia de ideas y

oportuna, y responsable selección de la idea más adecuada para dar solución al problema
en la realización de la planteado, pero sus aportes no se hacen de manera oportuna o no
lluvia de ideas y son significativos.
selección de la idea
más adecuada para dar Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 14 puntos

7
solución al problema
planteado. Nivel bajo: No interactúa de forma oportuna, y responsable en la
realización de la lluvia de ideas y selección de la idea más adecuada
Este criterio
para dar solución al problema planteado.
representa 20
puntos del total de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
75 puntos de la entre 0 puntos y 7 puntos
actividad