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UNIVERSIDAD RICARDO PALMA FACULTAD DE INGENIERA

Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

INFORME SOBRE SENSOR DE TEMPERATURA Y PT100

ALUMNOS

JHONNY CASH

PROFESOR

JAVIER EDUARDO CIEZA DAVILA

CURSO

SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

Surco, 09 de Abril de 2014

Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 2

MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 2 DESARROLLO ................................................................................................................................. 4 OBSERVACIONES ........................................................................................................................... 6

CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 6

INTRODUCCION
En el presente informe se implement un circuito control de temperatura con dos diferentes sensores, los cuales son el LM35 y PT100. Para esto se ha trazo un margen de medicin y otro de error, los cuales estn especficos en el informe. Tenemos como objetivo general realizar el control de temperatura con los sensores LM35 y PT100, y con PIC, teniendo un intervalo de medicin y mostrando el resultado en un display. Y como objetivos especficos aprender una aplicacin ms de los sensores de temperatura. Entender el funcionamiento del LM 35 en cuanto a sus variaciones de voltaje contra temperatura. Y adquirir nuevos conocimientos en cuanto a las aplicaciones que podemos realizar para el control en seguridad laboral.

MARCO TEORICO
1. LM35: El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C.El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo.

Figura N1 LM35

Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

Caractersticas: Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin. 2. PT100 Est calibrado directamente en grados Celsius. La tensin de salida es proporcional a la temperatura. Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C. Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin. Baja impedancia de salida. Baja corriente de alimentacin (60uA). Bajo coste.

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

Figura N2 Grafica de seal caracterstica de PT100

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin.

Figura N3 PT100

DESARROLLO
Para el laboratorio se nos pidi realizar un circuito que muestre la temperatura del LM35 y el PT100, con la caracterstica que puedan medir la temperatura en un rango de 0 a 50C con resolucin de 0.1. PARAMETROS DE DISEO: Para poder realizar el proyecto se ha tenido en consideracin la teora enseada en clase, realizando as el circuito en conjunto con amplificadores operacionales. Para poder trabajar con el LM35, se ha tenido que multiplicar la seal en 5, esto usando un amplificador no inversor, y un potencimetro para regular la ganancia, obteniendo la siguiente tabla: TABLA N1 TEMPERATURA/ VOLTAJE DE ENTRADA/ VOLTAJE DE SALIDA C 10 20 30 40 50 Vin 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 GRAFICO N1 Vout 0.5 1 1.5 2 2.5

Voltaje de entrada VS Voltaje de salida


3 2.5 Voltaje 2 1.5 1 0.5 0 10 20 30 temperatura en C 40 50 Vin Vout

En el caso del PT100, debido a que es una resistencia, tratamos de no usar un amperaje alto, asi que se eligio un fuente de 5V, para no tener una falsa seal, adems usamos el puente Wheatstone para poder tener una comparacin entre dos voltajes, y lograr obtener un voltaje de referencia inicial. Antes, ambas seales han sido pasadas por un buffer, con el cual regulamos la intensidad de las corrientes, luego es pasado por un amplificador diferencial que amplificara la seal en 10, y el resultado de este, es pasado finalmente por un amplificador no inversor, amplificando la seal en 6. A diferencia del LM35, en el PT100 nos sale una curva. 4

Para el software, se ha utilizado el proteus, un programa de simulacin, con el cual podemos ver si el circuito funcionara correctamente.

Figura N4 Simulacin en proteus del circuito final

Y en la parte de programacin se us el PIC C-compiler, para poder programar el PIC. El lenguaje de programacin usado es el C, y la programacin para el PIC es la siguiente.

Figura N5 Programa para PIC

Habiendo la simulacin respondido de acuerdo a lo indicado anteriormente, pasamos a realizar el circuito en forma real, usando un protoboard y midiendo los resultados con el multmetro, al finalizar con la implementacin, pudimos observar las respuestas en el display conforme queramos. Como parte de la implementacin se ha puesto un buzzer, el cual se activara si la temperatura excede al set point (este se configurara mediante un potencimetro de precisin).

Figura N6 Circuito en Proteus, antes y despus de funcionar

OBSERVACIONES
Al realizar el proyecto de control de temperatura, pudimos ver que en teora los valores salen exactos, aplicando las formulas sin problemas, pero en prctica ha habido un seal de error, como en el caso del PT100, cuyo error nos ha dado 0.27v, el cual ha tenido que ser restado para poder acercarnos a la seal deseada. Tambin pudimos observar que al usar potencimetros podemos tener un mayor control tanto del set point como de la ganancia para los OPAMPs.

CONCLUSIONES
Como grupo llegamos a la conclusin que la temperatura es una variable cuasi fcil de controlar, teniendo una buena base en la teora y tambin sabiendo manejar los instrumentos tanto fsicos como virtuales, los cuales hemos aprendido a manejar. Podemos decir que hemos cumplido satisfactoriamente con los objetivos trazados, teniendo tambin una mejor visin del uso del LM35 y PT100, las seales de error que se pueden dar y como poder aminorarlas.