Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Ingeniería
Campus San Juan del Río
Ingeniería Electromecánica
Servomecanismos
Práctica 4: Implementación de acondicionamiento de
sensor de temperatura RTD.

Estudiantes:
Axel Aarón Reséndiz Linares
Adair Téllez Aviles

Expedientes:
292726
298497

Maestro:
Dr. Arturo Yosimar Jaen Cuellar
Fecha: 12 de septiembre de 2023
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PRÁCTICA 4: IMPLEMENTACIÓN DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR DE
TEMPERATURA RTD.

Objetivo: Realizar el diseño de un detector resistivo de temperatura (pt-100) e implementar el acondicionamiento de

la señal, con la finalidad de observar el principio de funcionamiento de este sensor de temperatura.

Fundamentación teórica: Una RTD (Resistance Temperature Detector) es un sensor térmico que cambia su
resistencia con los cambios de temperatura. El material empleado con mayor frecuencia para este tipo de sensores es
el platino. Su símbolo es:

Figura 1 Símbolo RTD.

La línea recta en diagonal sobre el resistor indica que varía de forma intrínseca lineal, y la anotación junto a la línea
denota que la variación es debida a la temperatura y tiene coeficiente positivo.
Principio de operación: En un conductor, el número de electrones disponibles para la conducción no cambia
apreciablemente con la temperatura. Pero si ésta aumenta, las vibraciones de los átomos alrededor de sus posiciones
de equilibro son mayores, así se dispersan más eficazmente los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica
un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura.
Coeficiente de temperatura: es la razón del cambio de la resistencia al cambio de temperatura.
La relación resistencia – temperatura en el margen lineal se puede ver como:
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇)
Donde:
𝑅0 es la resistencia a la temperatura de referencia.
T es el incremento de la temperatura respecto referencia.
𝛼 es el coeficiente de temperatura del conductor, especificado entre 0 y 100°C, con gran valor y constante con los
cambios de temperatura.

Para la construcción de estos sensores se emplean metales puros como lo es el Níquel, el Cobre y el Platino, en la
siguiente Figura se muestran las curvas de resistencia relativa de estos metales en función de la temperatura.

Figura 2 curvas de resistencia relativa en función de la temperatura.

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De la gráfica se puede observar que el metal más lineal en función de la temperatura es el Platino, los RTD de
Platino más usados en la industria tienen una resistencia de 100Ω a 0°C y se le conoce como Pt-100.
Sus ventajas son:
• Preciso, estable, lineal.
• Alta resistividad.
• No es propenso a la contaminación debido al metal noble.
Y su principal desventaja es que tiene un costo elevado.

Para el acondicionamiento del sensor se hará uso de un puente de Wheatstone, el cuál es una configuración popular de
un circuito eléctrico que se utiliza para medir resistencias desconocidas, donde se requiere la detección de pequeños
cambios en una cantidad. Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una
de ellas la resistencia bajo medida.
El puente de Wheatstone se utiliza para detectar cambio de resistencias muy pequeños donde su principal aplicación
son los sensores tipo resistivos los cuales la resistencia es demasiado pequeña para que un conversor de análogo a
digital lo pueda detectar.

Figura 3 Puente de Wheatstone.

Si RX lo consideramos como la resistencia de referencia más una resistencia variable en función de la temperatura, es
posible calcular a Vg de la siguiente forma:
𝑎 ∆𝑅
𝑉𝑔 = [ ]
4 𝑅 + ∆𝑅
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Materiales:
• 4 resistencias con valores nominales de 1100Ω.
• 3 potenciómetros de precisión de 5kΩ.
• 1 amplificador operacional TL084.
• Multímetro.

Desarrollo de la práctica:
Lo primero que se realiza es establecer las especificaciones de entrada y salida del sensor, a la entrada se establece la
temperatura de referencia, la resistencia a temperatura de referencia y el voltaje mínimo a temperatura de referencia, y
a la salida, la temperatura máxima, la resistencia a temperatura máxima, y el voltaje máximo.

Entrada
T referencia 0°C
R referencia 100Ω
V min 0V

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Para calcular la resistencia a la temperatura máxima especificada, se hace uso del coeficiente de temperatura
del Platino que es de 0.00385, así que, sustituyendo en la fórmula, se obtiene R rtd, como se muestra a continuación.
𝑅𝑅𝑇𝐷 = 𝑅0 (1 + 𝛼∆𝑇) = 100(1 + 0.00385 ∗ 250) = 196.25Ω

Salida
T max 250°C
R rtd 196.25Ω
V max 5V

Con la finalidad de limitar la corriente, se agregan en serie resistencias de 1kΩ al puente de Wheatstone, a la salida del
voltaje diferencial del puente se agregan seguidores de voltaje con la finalidad de evitar caídas de tensión, finalmente
la salida llega a un amplificador operacional con una configuración en restador, para el cálculo de R1 y Rf, primero se
calcula V0.
5 96.25
𝑉0 = [ ] = 0.10479 𝑉
4 1100 + 96.25
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La salida del restador esta dado por la siguiente fórmula:

𝑅𝑓
𝑉0 = (𝑣2 − 𝑣1)
𝑅1
Así que resolviendo:
𝑅𝑓 𝑅𝑓 5
𝑉0 =5 → = = 47.7144
𝑅𝑖 𝑅𝑖 0.10479

Finalmente, una vez realizado todos los cálculos se realiza el circuito en simulación, tal como se puede observar en la
siguiente Figura.

Figura 4 Circuito de acondicionamiento para sensor pt-100.

De la Figura 4, se puede apreciar varios elementos del circuito, a continuación, se detallarán estos elementos, para
observar si los cálculos realizados fueron los correctos, se comenzará explicando al puente de Wheatstone, que
inicialmente se encuentra en equilibrio por lo que el voltaje diferencial debe de ser cero, y cuando se considera ese

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aumento de temperatura y resistencia el voltaje debe de ser aproximado a 104.79 mV, las siguientes Figuras
muestran esto.

Figura 5 Puente en equilibrio. Figura 6 Puente con diferencia de resistencia.

Ahora se observa el comportamiento a la salida del restador, teóricamente cuando el puente está en equilibrio la salida
debe de ser 0V, y cuando se modifica debido a el cambio de resistencia debido a la temperatura la salida debe de dar
5V, las siguientes Figuras muestran esto.

Figura 7 Salida con puente en equilibrio. Figura 8 Salida con puente con diferencia de resistencia.

Se observa que los cálculos realizados son correctos, y los resultados en simulación son los esperados, por lo que se
construye el circuito de la Figura 4 de manera física, tal como se puede observar en la siguiente Figura.

Figura 9 Circuito de acondicionamiento para sensor RTD.

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Una vez realizo el circuito, con ayuda de un multímetro se mide el voltaje diferencial en el puente de Wheatstone
cuando este se encuentra en equilibrio, la siguiente Figura muestra esto.

Figura 10 Voltaje cuando el puente está en equilibrio.

Se puede observar de la Figura 10, que el voltaje es muy pequeño de 24.3 mV, sin embargo, aunque este voltaje es
muy pequeño, para este tipo de circuito es un voltaje un poco elevado, esto se debe a que las resistencias deben de estar
muy bien calibradas para equilibrar el puente, se observa la salida del restador cuando el puente está en equilibrio.

Figura 11 Voltaje de salida cuando el puente está en equilibrio.

Se puede observar que el voltaje es muy grande, cercano a 1 V, cuando en teoría debería ser cercano a 0V, pero como
se menciono anteriormente, esto se debe a que el puente debe de estar muy bien equilibrado y lograr eso es muy
complicado, puesto que un cambio muy pequeño en alguna de las resistencias desequilibra el puente haciendo que no
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se obtengan los resultados calculados previamente, ahora se mide el voltaje a la salida cuando el puente presenta
el cambio en la resistencia, la siguiente Figura muestra esto.

Figura 12 salida cuando se presenta un cambio en la resistencia.

Discusión de resultados: Tras finalizar el desarrollo de la práctica tanto de forma analítica y de forma experimental
se puede observar que en simulación al considerarse elementos ideales y considerando una tolerancia de los elementos
nula, el cálculo coincide con lo obtenido, sin embargo cuando se realizó el circuito de manera física se pudo observar
que los resultados no fueron exactamente los mismos que los calculados, esto se debe principalmente a que el puente
es muy sensible, esto quiere decir que el puente debe de estar perfectamente en equilibrio, de lo contrario se presentará
un voltaje diferencial, ajustar las resistencias del puente es muy importante, es por esta razón principalmente que los
resultados no fueron iguales, el desarrollo de esta práctica se realizó emulando el comportamiento de un sensor de tipo
detector de temperatura por resistencia, se realizó de esta manera debido a que el sensor es muy caro debido a los
materiales usados en su construcción y lo que se buscó en esta práctica fue observar el comportamiento de estos
sensores resistivos.

Conclusiones individuales:

Axel Aarón Reséndiz Linares

Al finalizar el desarrollo de esta práctica, pude observar como con este tipo de sensores resistivos se puede medir
temperatura, debido al cambio lineal de su resistencia por la temperatura, y como este cambio de resistencia en un
puente de Wheatstone puede generar una señal que siendo acondicionada puede cumplir esta función y entregar un
voltaje que sea lineal, si bien durante el desarrollo de la práctica este cambio resistivo dentro del puente fue modificado
por nosotros emulando este cambio de temperatura, el comportamiento fue el adecuado y cumplió con las
especificaciones que se propusieron, la principal problemática que se tuvo fue la de equilibrar el puente, debido a que
un ligero cambio en el valor de las resistencias hacía que el voltaje a la salida del circuito de acondicionamiento no
fuera el esperado, con esto se cumple el objetivo principal de la práctica.

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Adair Téllez Aviles
Tras el finalizar la práctica, pudimos observar que calibrar el puente de Wheatstone es de gran dificultad, ya que no se
contaba con potenciómetros lo bastante precisos, además de que el no calibrarlo de la manera óptima, también afectara
en los resultados, pues no variara de la manera esperada, pero aun con este problema, se pudieron obtener resultados
satisfactorios respecto a los esperados, como sabemos los resultados experimentales respecto a los simulados
teóricamente debería de ser similares o los mismos, pero de manera física se presentan otros factores que influyen en
los resultados, por ejemplo en la figura 10, debería de dar un valor muy cercano a cero pero no fue así, mientras que
en la simulación nos daba un valor bastante pequeño.

REFERENCIAS

[1]Alzate, O. M. F. (s. f.). Puente Wheatstone. CodigoElectronica. http://codigoelectronica.com/blog/puente-wheatstone

[2] VIRTUAL UAQ. (s. f.).
https://uaqedvirtual.uaq.mx/campusvirtual/ingenieria/pluginfile.php/264722/mod_resource/content/2/SR_Galga%2C%20RTD%2C%20Termist
or.pdf