Módulo de sensores

Sensor de temperatura Termocupla tipo J.

Una termocupla es simplemente dos alambres de distinto material unidos en un extremo.

Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño, del
orden de los milivoltios el cual aumenta proporcionalmente con la temperatura.

La medición de la temperatura implica el uso de transductores, los cuales convierten este

fenómeno físico en otro, como el voltaje o la corriente. El transductor utilizado fue el
termopar o termocupla, el cual es un dispositivo ampliamente utilizado en la industria
debido a su robustez y bajo precio, ya que puede operar en un rango de temperaturas muy
amplio. Tales características hacen de la termocupla el sensor ideal para esta aplicación, en
la que la temperatura de salida del fluido puede superar los 30 ºC.

Dentro de las desventajas de este sensor está: la señal de voltaje generada que es del
orden de los microvoltios (fácilmente perturbadas por ruidos externos), las termocuplas
parásitas que se crean cuando los cables del termopar entran en contacto con los
terminales, generalmente de cobre, de un sistema de adquisición de datos y la alinealidad
en la respuesta en este tipo de sensores. Estos problemas son tratados a continuación.

El voltaje de salida de la termocupla tipo J, además de ser muy pequeño y susceptible al

ruido, cambia aproximadamente 50µV por cada grado centígrado de variación de la
temperatura. El mínimo cambio de voltaje que un conversor A/D puede detectar se halla
mediante la siguiente fórmula:

Voltaje de entrada máxima

Sensibilidad=
( ganancia ) x (2cantidad de bits deresolucion )
 El módulo de entradas análogas estándares del ATmega2560 acepta señales de voltaje
de entrada en el rango de 0 a 5 voltios, tiene una resolución de 10 bits y una ganancia
unitaria. Reemplazando estos valores en la Ecuación:

5v
Sensibilidad= =4,88 mV
( 1 ) x ( 210 )

Se obtiene que el mínimo cambio de voltaje detectable por el módulo es de 4,88mV y le

sería imposible detectar un cambio de voltaje tan pequeño como50µV.

Existen módulos especiales de entradas análogas, compatibles con el ATmega, que

acondicionan las señales de la termocupla tipo J y pueden detectar los pequeños
cambios de voltaje de este sensor. Los módulos especiales son costosos y sólo disponen
de 4 entradas para termocuplas.

Debido al costo elevado que representa un sistema de acondicionamiento basado

en módulos de PIC para termocuplas, se implementó una etapa de acondicionamiento
de señales que permitiera utilizar los módulos de entradas analógicas estándares(0- 5
voltios). Para lograr esto, fue necesario amplificar la señal de la termocupla antes de que
ingresara al módulo. Es usual que la amplificación de las señales de un sensor se lleve a
cabo utilizando amplificadores de instrumentación, los cuales tienen la característica de
rechazar las señales de ruido de igual magnitud presentes en ambos terminales de la
termocupla(Pallas-ArenyyWebster,2000). En el diseño se utilizó el amplificador
AD594 el cual, además de ser un amplificador de instrumentación, elimina del voltaje
medido el error introducido por termocuplas parásitas. El AD594 tiene una ganancia de
193.4. Con esta ganancia se tiene, a la salida del amplificador, la siguiente razón de
cambio de voltaje con respecto a la temperatura:

∆ Vou t= (50µV/ºC) x (193.4)≅ 10mV/ºC

Este cambio de voltaje de 10mV por cada grado centígrado de variación de
temperatura puede ser detectado fácilmente por el módulo de entradas análogas del
PIC. En la siguiente figura se muestra la tabla de la equivalencia en milivoltios de los
grados centígrados detectados por la termocupla tipo J.

Figura N° 119 Valores de termocupla

Fuente: https://sites.google.com/site/instindunexpo2009i

Sensor Ultrasonic HC-SR04

Los sensores de ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de

roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta
varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales
eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan
solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, necesitan
medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores,
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisión y el impulso del eco.
 Este sensor es de gran utilidad para el caso de censar el nivel de la leche, como este
sensor puede detectar objetos de diferente formas como lo es también el líquido que en este
caso será la leche, con este sensor se medirá la cantidad de leche en el tanque, si la cantidad
de leche es suficiente para el proceso de elaboración de queso?, el sensor ultrasónico
enviará la señal al controlador diciendo que es suficiente para el proceso, en caso de no ser
suficiente la cantidad de leche para el proceso de fabricación, entonces el proceso no
empezará hasta que se llene de leche la cantidad correspondiente. En la siguiente figura se
muestra los pines del sensor Ultrasonic HC-SR04.

Figura N° 120. Sensor Ultrasonic HC-SR04

Fuente: https://tresdprinttech.com/sonido/150-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html

En la siguiente figura se muestra el circuito completo del módulo de sensores

(DONDE ESTA EL CIRCUITO DEL MÓDULO DE SENSORES?)
Galgas extensiométricas

Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza

aplicada. Estos sensores convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc. En un cambio de
la resistencia eléctrica el cual puede ser medido. Este elemento se adapta de forma ideal a la
máquina ya que para el proceso de mezclado más específicamente cuando la crema se va a
homogenizar se debe dosificar un químico como los es bicarbonato de sodio, esto se hará
por medio de un dosificador en la parte superior del tanque y para lograr una exactitud al
dosificar se contará con el sensado de la galga que será la encargada de pesar la cantidad de
solido (polvo) presente en el dosificador para luego ser liberado hacia la crema, logrando
así un homogenizado de calidad.
 Figura N° 137. Galgas extensiométricas

Fuente: naylampmechatronics.com

Medidor de PH (Peachímetro HI 9126).

Existen diferente dispositivos para medir pH en los productos lácteos, en este caso
se utilizará el Peachímetro HI 9126 por su alta exactitud y su fácil manipulación. Este
dispositivo es indispensable debido a que en el proceso de almacenado o de fermentación
de la crema, se debe medir el pH del producto para así cumplir con las normas de
salubridad, es decir, se sebe mantener un pH en un rango de 6 a 7 comprobando así que la
crema esté libre de agentes patógenos, garantizando así un producto acto para el consumo
humano.

Peachímetro HI 9126.

Ahora bien el funcionamiento de este dispositivo es el siguiente:

 El HI 9126 incluye la función exclusiva CalibrationCheck™ de Hanna. Esta función
chequea el equipo cada vez que se calibra, de manera que en caso de que el electrodo se
encuentre sucio, la función CalibrationCheck™ avisa al usuario que tiene que realizar una
limpieza adicional.

Cada vez que es realizada una calibración, el medidor compara la nueva calibración con
una de las almacenadas previamente. Cuando esta comparación indica una diferencia
significativa, el mensaje de limpieza del electrodo comienza a parpadear en la LCD para
advertir al usuario que el electrodo de pH puede necesitar ser limpiado y otra calibración
debe ser realizada.

El instrumento tiene un reloj que comprueba el tiempo transcurrido desde la última

calibración de pH. El mensaje TAG comenzará a parpadear para advertir al usuario que el
medidor debe ser calibrado.

INDICAR EL TITULO DE ESTA TABLA

¿¿¿¿????

Termocupla tipo J 1 50.000?

Sensor Ultrasonic HC-SR04 1 16.000?
Microcontrolador
Pic16F877A 1 65000?
Amplificador de
instrumentación AD594 1 50.000?
Galgas extensiométricas ¿? ¿?
Peachímetro HI 9126 ¿? ¿?
Total ¿? 181.000?

Fuente: Hernández (2019)

COMPLETAR ESTA LISTA DE COMPONENTES CON LA DESCRIPCION Y SUS
ESPECIFICACIONES TECNICAS, CANTIDAD Y PRECIOS EN Bs Y $
ACTUALIZADOS, LISTA DE EQUIPOS Y/O HERRAMIENTAS Y MANO DE OBRA,
PARA HACER EL ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS DE CADA MÓDULO Y ASI
ESTIMAR LA FACTIBILIDAD ECONÓMICA DEL PROYECTO
(EN EL MODULO DE CONTROL ESTABLECEN QUE EL SISTEMA VA A
ESTAR CONTROLADO POR EL ARDUINO MEGA ATMega2560, DEFINIR SI ES
CON ARDUINO O CON EL Pic16F877A.)