Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Prof.

: Alexandra Puerto
Facultad de Ciencias Básicas alexandra.puerto@uptc.edu.co
Escuela de Fı́sica Disciplina: Mecánica Analı́tica

Ejercicios: Ligaduras

Para los problemas 1-4 identifique todas las ligaduras del sistema mecánico y enuncie cuales son las
fuerzas activas o aplicadas y cuales son las fuerzas de ligadura. No olvide dejar claro el sistema de
referencia usado.

1 Considere el sistema formado por dos masas m1 y m2 como se muestra en la figura. Considere
despreciables las masas de la polea y de la cuerda inextensible (en este sistema NO hay fuerza de
rozamiento).

2 Péndulo doble plano.

3 Considere el sistema mecánico mostrado en la figura, donde la masa m1 está obligada a moverse
verticalmente según el eje y, mientras que m2 está obligada a moverse según el eje x, ambas bajo
la acción de dos resortes de constantes recuperadoras k1 y k2 además de la gravedad.

1
4 En el sistema mostrado la cuerda es inextensible y su masa, ası́ como la de las poleas, es
despreciable. La masa m1 se mueve sobre una mesa horizontal sin fricción, mientras que m2
se mueve solo verticalmente.

5 Para un determinado sistema mecánico de coordenadas generalizadas q1 y q2 está presente la

siguiente ligadura:

2q1
f (q1 , q2 , q˙1 , q˙2 ) = 1 + q22 sin q1 q˙1 −


q˙2 = 0.
q2
Determine si esta ligadura es semi-holónoma o efectivamente no holónoma (en caso de ser semi-
holónoma, exprese la ligadura como una función de las coordenadas).

6 Para un determinado sistema mecánico de coordenadas generalizadas q1 y q2 está presente la

siguiente ligadura:
 
2
f (q1 , q2 , q˙1 , q˙2 ) = q2 q˙1 + 5q1 − q˙2 = 0.
q2
Determine si esta ligadura es semi-holónoma o efectivamente no holónoma (en caso de ser semi-
holónoma, exprese la ligadura como una función de las coordenadas).