Guía de ejercicios No.

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Mecánica 22113

Algunos conceptos.

I. Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner en la forma usual aun cuando no

haya una función potencial, U, en el sentido usual, siempre que las fuerzas
generalizadas sean obtenidas de una función V (q j , qɺ j ) mediante la prescripción

∂V d  ∂U 
Qj = − +   .
∂q j dt  ∂qɺ j 
Vea la sección 1.5 del libro de Goldstein.

II. (En la misma sección de Goldstein). Ocurre frecuentemente que la fuerza de

fricción f que actúa sobre una partícula es proporcional a su velocidad, de
modo que, por ejemplo, la componente x se puede escribir

f x = − k x vx .

Este tipo de fuerza se puede derivar de una función F , conocida como función
disipación de Rayleigh, definica como

∑(k v + k y viy2 + k z viz2 ) ,

1
F= 2
x ix
2 i

donde se suma sobre las partículas del sistema. De aquí es claro que

∂F
fx = − ,
∂vx

o, simbólicamente

f = −∇ v F .

Para una interpretación física, vea la sección ya mencionada del texto de

Goldstein.

1. Dos masas puntuales m están unidas por una varilla rígida sin peso, de longitud l, cuyo
centro está constreñido a moverse en un círculo de radio a. Exprese la energía cinética en
coordenadas generalizadas.
2. Una partícula se mueve en un plano bajo la influencia de una fuerza que actúa hacia un
centro de fuerza, cuya magnitud es

1  rɺ 2 − 2ɺɺ
rr 
F= 2 
1− 2 ,
r  c 

donde r es la distancia de la partícula al centro de fuerza. Encuentre el potencial

generalizado que da origen a esta fuerza, y de ahí el Lagrangiano para el movimiento en el
plano.

3.- Dado el siguiente Lagrangiano

L′ =
m
2
( ɺɺ + cyɺ 2 ) − ( ax 2 + 2bxy + cy 2 ) ,
axɺ 2 + 2bxy
K
2

donde a, b, y c son constantes tales que b 2 − ac ≠ 0 , encuentre las ecuaciones de

movimiento. Examine los casos a = c = 0 y b = 0; c = − a . ¿Qué sistema físico describe
este Lagrangiano?

4.- Obtenga las ecuaciones de movimiento de Lagrange para un péndulo esférico, es decir,
una masa puntual suspendida por una varilla sin masa.

5.- Sea
m 2 xɺ 4
L= + mxɺ 2V ( x) − V2 ( x) ,
12

donde V es alguna función diferenciable de x. Encuentre las ecuaciones de movimiento para

x(t ) y describa la naturaleza física del sistema sobre la base de esta ecuación.

6. Dos masas puntuales m1 y m2 están conectadas por una cuerda que pasa a través de un
agujero en una mesa lisa de modo que m1 permanece en la mesa y m2 cuelga suspendida
por la cuerda. Suponiendo que m2 se mueve sólo en una línea vertical, ¿Cuáles son las
coordenadas generalizadas para este sistema? Escriba las ecuaciones de Lagrange, si es
posible, discuta el significado que cualquiera de ellas pudiera tener. Reduzca el problema a
una sola ecuación diferencial de segundo orden y obtenga la primera integral de la
ecuación. ¿Cual es su significado físico?
7. Obtenga la ecuación de movimiento para una partícula que cae verticalmente bajo la
influencia de la gravedad y de una función de disipación 12 kv 2 . Integre la ecuación para
obtener la velocidad como función de del tiempo y muestre que la velocidad máxima para
una caída desde el reposo es v = mg k .

8. Un resorte de longitud La (sin tensión) está conectado a un soporte en un extremo y tiene

una masa puntual M sujeta al otro. Desprecie la masa del resorte y suponga que el
movimiento está confinado a un plano vertical. Además, suponga que el resorte se deforma
longitudinalmente sin doblarse, pero que puede columpiarse en el plano.

(a) Usando el desplazamiento angular de la masa respecto de la vertical y la elongación

del resorte respecto a su largo sin tensión, encuentre las ecuaciones de Lagrange.
(b) Revuélvalas para pequeños estiramientos y pequeños ángulos.
(c) Resuelva las ecuaciones (a) al siguiente orden en el estiramiento y desplazamiento
angular. Usando suposiciones razonables para los parámetros, discuta el
movimiento. ¿Podrá existir una resonancia bajo sus suposiciones?
(d) Asigne valores razonables para las constantes y haga un gráfico de las dos
coordenadas como función del tiempo.

9.- Una partícula está sujeta al potencial V ( x) = − Fx , donde F es una constante. La

partícula viaja desde x = 0 hasta x = a en un intervalo de tiempo t0 . Suponga que el
movimiento de la partícula puede expresarse como x(t ) = A + Bt + Ct 2 . Encuentre los
valores de A, B, y C tales que la acción sea mínima.

10.- Suponga que se sabe experimentalmente que una partícula cae una distancia y0 en un
tiempo t0 = 2 y0 g , pero que los tiempos de caída para otras distancias no se conocen.
Suponga además que el Lagrangiano del problema es conocido, pero que en lugar de
resolver la ecuación de movimiento para y como función de t, se supone que la forma
funcional es
y = at + bt 2 .

Si las constantes a y b son ajustadas de modo que el tiempo para una caída y0 es
correctamente dado por t0 , muestre directamente que la integral

t0

∫0
Ldt

es un extremo para valores reales de los coeficientes solo cuando a = 0 y b = g 2 .

11.- Una partícula pesada es puesta en la parte más alta de un aro vertical. Calcule la
reacción del aro sobre la partícula mediante multiplicadores indeterminados de Lagrange y
las ecuaciones de Lagrange. Encuentre a altura a la cual la partícula cae.

12.- En ciertas situaciones, particularmente en sistemas unidimensionales, es posible

incorporar efectos de fricción sin introducir la función disipación. Por ejemplo, encuentre
las ecuaciones de de movimiento para el Lagrangiano

 mqɺ 2 kq 2 
L = eγ t  − .
 2 2 

¿Cómo describiría usted este sistema? ¿Hay alguna constante de movimiento? Suponga que
se hace una transformación puntual de la forma

s = eγ t q.

¿Cuál es el Lagrangiano efectivo en términos de s? Encuentre la ecuación de movimiento

para s. ¿Qué dicen estos resultados sobre las cantidades conservadas para el sistema?

13.- Una masa puntual es restringida a moverse en un anillo sin masa de radio a fijo en un
plano vertical que rota alrededor de su eje de simetría vertical con velocidad angular
constante ω . Obtenga las ecuaciones de movimiento de Lagrange suponiendo que solo
fuerzas externas surgen de la gravedad. ¿Cuáles son las constante de movimiento? Muestre
que si ω es mayor que un valor crítico ω0 , puede haber una solución en que la partícula
permanece estacionaria en un punto que no es el más bajo, pero que si ω < ω0 , el único
punto estacionario para la partícula es el más bajo en el anillo. ¿Cuál es el valor de ω0 ?

14.- El oscilador armónico unidimensional tiene el Lagrangiano L = mxɺ 2 2 − kxɺ 2 2 .

Suponga que no conoce la solución, pero se da cuenta de que el movimiento debe ser
periódico, y por tanto, descrito por una serie de Fourier de la forma

x(t ) = ∑a
m =0
m cos mωt ,

(tomando t = 0 en un punto de retorno), donde ω es la frecuencia angular (desconocida)

del movimiento. Esta representación para x(t ) define un camino multiparamétrico para el
punto que representa al sistema en el espacio de configuración. Considere la integral de
acción I para dos puntos, t1 y t2 separados por el período T = 2π ω . Muestre que con esta
forma para el camino del sistema, I es un extremo para x ≠ 0 sólo si am = 0 para m ≠ 1 , y
sólo si ω 2 = k m .
15.- Un disco de radio R rueda sin deslizar dentro de una parábola estacionaria y = ax 2 .
Encuentre las ecuaciones de la restricción. ¿Qué condición permite que el disco ruede de
modo que toque la parábola en uno, y sólo un punto, con independencia de su posición?

16.- Una partícula de masa m está suspendida de un resorte sin masa de largo L . Ella
cuelga, sin movimiento inicial, en un campo gravitacional de intensidad g . Recibe un
impulso horizontal que introduce una velocidad angular ω . Si ω es suficientemente
pequeña, es obvio que la masa se mueve como un péndulo simple. Si ω es suficientemente
grande, la masa rotará en torno al soporte. Use un multiplicador de Lagrange para
determinar las condiciones bajo las cuales el resorte se afloja en algún punto del
movimiento.

17.- Una masa m se desliza sin fricción sobre una cuña de ángulo α y masa M , la cual
puede moverse sin fricción sobre un plano horizontal (vea la figura abajo). Tratando la
restricción de la partícula sobre la cuña por el método de los multiplicadores de Lagrange,
encuentre las ecuaciones de movimiento. Calcule el trabajo realizado en el tiempo t por las
fuerzas de ligadura que actúan sobre la partícula y la cuña. ¿Cuáles son las constantes de
movimiento del sistema? Contraste su resultado con el que se obtiene cuando la cuña está
fija. Trate de resolver el problema utilizando diferentes sistemas de coordenadas.