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Ecuaciones de Lagrange
Las Ecuaciones de Lagrange (también conocidas como 2.2 Caso conservativo
Ecuaciones de Euler-Lagrange, o simplemente de Euler) nos
permiten contar con un sistema analítico para llegar a las
ecuaciones que describen el comportamiento físico de las Si en las Ecuaciones de Lagrange se aplican a un sistema en
partículas, pero no se trata, de ningún modo, de una nueva el que todas las fuerzas son conservativas podemos reescribir
teoría independiente de la teoría Newtoniana. la ecuación (1) ya que:

1 Parámetros de las ecuaciones Q −aV (q 1 , q 2, … ,qn) aV

j= =
aqj aqj

Los parámetros que intervienen en la formulación de las

ecuaciones de Lagrange son los siguientes: (2)

 T - Energía cinética total del sistema: suma de las

d aT aT aV

energías cinéticas de las partículas.
V - Energía potencial total del sistema: suma de las
energías potenciales de las partículas.
( ) − +
dt a q̇ j a q j a q j
=0

  q j - Coordenada generalizada: cada grado de (3)

libertad del sistema se expresa mediante una
coordenada generalizada.
  q̇ j - Velocidad generalizada: derivada temporal de
las coordenadas generalizadas.
  Q j- Fuerzas generalizadas: en esta versión del texto
no hace falta definirlas, pues se considera
únicamente el caso conservativo que simplifica las
ecuaciones.
2 Formulaciones de las ecuaciones
Si definimos L = T - V  como la función lagrangiana (o
lagrangiana, simplemente), la cual es útil introducir de ese
−aV (q 1 , q 2 , … , qn)
modo debido a que  =0, es decir,
a q̇ j
debido a que el potencial depende exclusivamente de las
coordenadas generalizadas, y no de las velocidades
generalizadas, de modo que:

d aL aL
2.1 Caso general
( ) −
dt a q̇ j a q j
=0

La forma más general de estas ecuaciones para un sistema

discreto de partículas es
(4)
d aT aT
( )( )
dt a q̇ j
−
aqj
=Q j (1) 2.3 Caso continuo

En el límite continuo de la función lagrangiana se emplea la

densidad lagrangiana L , de modo que la lagrangiana sería
El subíndice j  va desde 1 hasta n, por lo que éstas
son n ecuaciones (siendo n el número de grados de libertad L
del sistema), la resolución de estas n ecuaciones nos darán el L=∫ Ldx
estado del sistema en todo instante. 0

La forma de la densidad lagrangiana es:

1 aq 2 aq 2
L= [ ρ
2 at
−T ( ) ( )
ax
]
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(5) V = mgy = -mglcosθ
Entonces, el Lagrangiano es

Con  ρ la densidad del objeto y T la tensión a la que está 1

L=T V = ml 2 θ̇2 +mglcos θ
sometido. 2

aq aq
q̇= yq´= La ecuación de Lagrange para θ es
at ax
d aL aL
aq aq
Si denotamos q̇=  y q ´ =   podemos escribir las
at ax
( )
dt a θ̇ a θ̇
=0

Ecuaciones de Lagrange como:

Calculamos los términos
a aL a aL aL
( ) ( )
+
at a q̇ ax aq ´
−( )
aq
aL aL d aL
(6) aθ
=mgl sin θ ,
a θ̇
=ml 2 θ̇ , ( )
dt a θ̇
=m l 2 θ̈

Luego, la ecuación de Lagrange queda como

mlθ̈ + mglsinθ = 0,
Aplicaciones de ecuaciones de Lagrange para varios
sistemas. g
θ̈+ sin θ
l
1. Péndulo simple.

que es la conocida ecuación del péndulo simple.

3 Referencias
Barbol.(Mayo - 2003) .La web de física Ecuaciones de
Lagrange

Fig 1. Coordenada generalizada θ para el

péndulo simple.

Vimos que la coordenada generalizada es el ángulo θ .

Entonces,

x = Lsinθ , x˙ = Lθʹ˙cosθ
y =-Lcosθ, y˙ = Lθʹ˙sinθ

Expresamos T y V en función de θ y θʹ,

1 1 1
T = m v 2= m ( ẋ 2+˙ ẏ 2)= m l2 θ̇2
2 2 2