Ecuaciones Diferenciales

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Los resortes acoplados y los péndulos dobles son dos sistemas físicos que
exhiben oscilaciones y pueden describirse mediante ecuaciones diferenciales.
Ambos sistemas involucran dos objetos que se mueven y están conectados de
alguna manera, pero hay diferencias clave en su comportamiento y en las
ecuaciones que los describen.
En un sistema de resortes acoplados, tienes dos masas conectadas por resortes.
Este sistema puede oscilar de manera que la energía se transfiere de un resorte a
otro. Las ecuaciones de movimiento para este sistema se derivan de la segunda
ley de Newton y la ley de Hooke para resortes.
Por otro lado, un péndulo doble consiste en un péndulo colgando de otro
péndulo. Este sistema puede exhibir un comportamiento muy complejo, incluso
caótico, debido a la influencia gravitacional y la interacción entre los dos
péndulos.
El método de Laplace puede ser utilizado para resolver las ecuaciones
diferenciales que describen ambos sistemas. La transformada de Laplace
convierte las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, que son más
fáciles de resolver. Una vez que se han resuelto estas ecuaciones en el espacio
de Laplace, se aplica la transformada inversa de Laplace para obtener las
soluciones en el dominio del tiempo.

En el caso de un sistema de resortes acoplados, las ecuaciones diferenciales que

describen el movimiento del sistema pueden ser de segundo orden. Al aplicar la
transformada de Laplace, estas ecuaciones se convierten en ecuaciones
algebraicas que son más fáciles de resolver. Una vez que se han resuelto estas
ecuaciones en el espacio de Laplace, se aplica la transformada inversa de
Laplace para obtener las soluciones en el dominio del tiempo Es importante
tener en cuenta que este método es particularmente útil para sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

Cuando se especifican las condiciones iniciales, la transformada de Laplace de

cada ecuación en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes reduce el sistema a un conjunto de ecuaciones
algebraicas simultáneas en las funciones transformadas. Se resuelve el sistema
de ecuaciones algebraicas para cada una de las funciones transformadas y luego
se determinan las transformadas inversas de Laplace de la manera usual.

Al considerar un sistema físico con dos

masas, M1 y M2, conectadas a dos resortes, a
y b, de masa despreciable con constantes de
resorte k1 y k2 respectivamente. Los dos
resortes están unidos. Sean x1(t) y x2(t) los
desplazamientos verticales de las masas
desde sus posiciones de equilibrio cuando el
sistema está en movimiento. El resorte b está
sujeto a la elongación y compresión, por lo
que su elongación neta es x2 – x1.

Por lo tanto, se deduce de la ley Hooke que los resortes ejercen fuerzas -k1x1 y
k2(x2 – x1) respectivamente en M1. Si ninguna fuerza externa aplicada al
sistema y ninguna fuerza de amortiguamiento presente, entonces la fuerza neta
en M1 es -k1x1 + k2(x2 - x1). Por la segunda ley de Newton, se puede escribir
que:

De igual manera, la fuerza neta ejercida en la masa m2 se debe solo a la

elongación neta de b, es decir, -k2*(x2 - x1). Entonces, se tiene:

El movimiento del sistema acoplado se representa por el sistema de ecuaciones

diferenciales simultáneas de segundo orden.

En el caso de los péndulos dobles, las ecuaciones de movimiento también

pueden ser de segundo orden y se pueden resolver de manera similar utilizando
la transformada de Laplace. Sin embargo, debido a la naturaleza no lineal del
sistema de péndulo doble, las ecuaciones pueden ser más difíciles de resolver y
pueden requerir métodos numéricos o aproximaciones para soluciones precisas.
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