INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

Alumno: Flores Navarrete Isaac

7RM2
EL TRANSPORTE DE MATERIAL PARTE 2 (AGV)

FECHA DE REALIZACION: 7 de octubre del 2021

Equipo 13
Profesora: María De La Luz Pérez Escamilla
INTRODUCCION

los sistemas de fabricación flexible tienen por objeto dotar a las

empresas de medios de producción automáticos que permitan
una productividad elevada y eficiencia, pero que a la vez
sea fácilmente adaptable a los cambios en las características del
producto y en los programas de fabricación en pocas palabras,
que se puede reconfigurar, esto se debe a los elementos que
conforman una célula flexible. Uno de estos elementos son los
sistemas de transporte, sin este elemento que se presentaran a
continuación no podríamos considerar una célula de
manufactura como flexible. Pero ¿Qué son los sistemas de
transporte en especifico los AGV y cuál es su importancia
dentro de los sistemas de fabricación flexible?, Esta pregunta se
contestará más adelante por medio de infografías.
OBJETIVO

Identificar los sistemas de transporte, en especifico

los vehículos automáticamente guiados conocidos
como AGV, como funcionan y cuales son sus
característica principales.
 SISTEMA DE TRAFICO
SISTEMA DE CONTROL
El sistema de tráfico está • Nivel vehicular. Para así poder
formado por: controlar el accionamiento, de los
sensores, de las comunicaciones
• Los circuitos o caminos para y chequeo de las baterías y
recorrer. demás componentes.

• Los puntos de carga y • Sistema de transporte. Es el

descarga. encargado de gestionar el trafico
asignado rutas y cargas.
• Los puntos de
• A nivel de suelo. En donde el
comunicación. controlador genera las
frecuencias de ruta, regla el EL VEHÍCULO
• Indicadores de trafico.
tráfico y controla vehículos . El vehículo está formado por una plataforma
con una capacidad de carga que va de los 50 a
2000 kg que se mueve a una velocidad de
hasta 1 m/s sobre cuatro ruedas neumáticas,
El sistema se parte en tres dos de estas son matrices, tienen dos sentidos
de marcha. El accionamiento es por medio de
partes fundamentales: un motor de corriente continua con una batería
de 12 o 24 v. Cuenta con elementos de
• El vehículo. seguridad como lo son:

parachoques que es retráctil.

• El sistema de trafico. •

• sensores de proximidad.
• El sistema de gestión.
Las variantes de estos vehículos son las
siguientes:

• Plataformas de carga.

• Cabeza tractora.

• Carretilla de pallets.

• Carretilla elevadora.

CONCLUSION
Para concluir, quiero destacar la importancia
de los sistemas de transporte en especial el AGV ya
que sin estos no se podría decir que una célula de
manufactura es flexible, debido a que un sistema
de transporte además de que facilitan el traslado de
materia también el uso de los sistemas de
transporte hace que un proceso se pueda llevar con
mayor rapidez y eficiencia. Considero que hacer
infografías me ayudo a estructurar toda la
información y finalmente logre resolver mis dudas
iniciales así como cumplir mi objetivo.
BIBLIOGRAFIA
• Diaz, F. (2010). MÁQUINAS CNC, ROBOTS Y LA
MANUFACTURA FLEXIBLE (15.ª ed., pp. 87–91).
CUAUTITLÁN IZCALLI. Recuperado
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/me
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• Ferre, R. (1988). La fábrica flexible (1.ª ed., pp. 74–78).
España. España.
• AGV-AUTOMATED GUIDED VEHICLES (VEHÍCULOS
DE GUIADO AUTOMÁTICO). (2021). Recuperado 10 de
octubre de 2021, de SYSTEM logísticas webzine:
https://www.systemlogistics.com/spa/soluciones-
y-proyectos/agv-automated-guided-vehicles-
veh%C3%ADculos-de-guiado-autom%C3%A1tico