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CAMION AUTONOMO Transporte minero del siglo XXI

Dimensiones Camin Autnomo

Operacin Automtica
GPS

Operacin Automtica
GPS Sensor

Control de Ruta

Rayo lateral que sale desde el camin y toca una berma sensible dispuesta al costado del camino. Esto permite medir la distancia entre ambos puntos y de esa forma obtener una posicin fsica, que tambin posibilita al vehculo seguir avanzando un trayecto adicional

Deteccin de obstculos

En materia de seguridad los camiones estn equipados con una serie de detectores de obstculos. Tienen cuatro radares microondas en el frente (uno mvil y tres en ngulo), que son capaces de detectar un obstculo de un metro de altura, a cien metros de distancia

Burbuja

Cada equipo que opera dentro del rea autnoma est rodeado por una burbuja electrnica de dimensiones modificables. Esa burbuja detecta a cualquier objeto o vehculo, y frente a cualquier indicacin anormal basada en todos los datos de seguridad y mecanismos de comunicacin-, el camin tiene la instruccin de detenerse

Burbuja Electrnica

Las burbujas se pueden ocupar no slo para un vehculo, sino para varios mas, por ejemplo necesita entrar una camioneta a la zona autnoma, la cual no posee el dispositivo GPS que lo incorpora al sistema central. Para estos casos el vehculo sin GPS se puede valer de otro vehculo con GPS, entonces al ocurrir esto se manda la seal al operador para que agrande la burbuja del vehculo que posee GPS, as incorporara al vehculo sin GPS,

rea de Carguo

Cabe precisar que el rea de carguo es el nico lugar donde el camin pierde el control de iniciativa propia, ya que esta sujeto a una autorizacin manual realizada por el operador del equipo de carguo o pala.

Caractersticas
Camin no tripulado (Robot) Tele-comando automticamente (Programa computacional) Realiza todas las tareas de un camin tradicional Ventajas comparativas significativas en: 1. + Productividad 2. + Eficiencia 3. + Seguridad 4. - Costos de mantenimiento y combustible 5. Entre otros

Tendencia
Actualmente la tecnologa que sustenta el camin autnomo a provocado un gran inters en los gerentes de proyecto, especialmente de operacin y planificacin.

Dispositivos de seguridad
Computador central reconoce en cualquier instante la ubicacin del camin y segmento en que se encuentra, otorgndole permiso de desplazamiento en cada uno de ellos Control de velocidad de desplazamiento Conectado a un sistema GPS y de comunicacin (Burbuja electrnica) Sensores de radar y de microondas permiten detectar objetos en la va (evitar accidentes) Rutas predeterminadas y programadas para cada mquina

Obstculo

Aplicacin de prueba
Primeras pruebas en camiones de 100 ton, mina de carbn tarong en Australia 4 camiones funcionando en Alcoa, yacimiento fosfato, ubicado en Australia 2 camiones de 300 TC en Twin Buttes, Centro de Pruebas USA Komatsu y modular hicieron pruebas con 6 camiones de 330 TC en Radomiro Tomic

Mina Gaby
Material removido en preparacin Mnima 30.500.000 ton de estril, Producir 150.000 ton anuales de ctodos por un periodo de 15 aos. Se encuentra ubicada en el sector denominado Pampa Elvira, en la comuna de Sierra Gorda (Regin de Antofagasta), es un yacimiento de tipo prfido cuprfero, con especie dominante crisocola. Posee reservas por 616 millones de toneladas de mineral oxidado, con una ley promedio de 0,41% de cobre total. El costo directo de produccin estimado 50-70 c/lb Cu, en la fase operacin est previsto que sean 383 trabajadores directos y del orden de 700 a 800 externos.

Mina Gaby
Programa de Produccin 150.000 ton/ao Primera Mina en el mundo en operar completamente con camiones autnomos 11 Camiones de 330 TC, Control satelital Programa computacional controla sus movimientos Velocidades de 55 km/hora Operacin las 24 horas, 22 horas efectivas Imprevistos en la ruta se detiene al camin

Caracterstica Camin autnomo


El Camin Autnomo est diseado para operar 24 horas continuas, navegar por rutas predefinidas y a una velocidad predeterminada, esperar y posicionarse en reas de carguo, adems de reportar estados de ubicacin, entre otras cualidades. Todas estas caractersticas le otorgan al sistema autnomo una mayor seguridad, una continuidad operativa inigualable que redunda, finalmente, en la reduccin de costos.

Otras Empresas mineras interesadas


Komatsu Mining System Chile, busca nuevas aplicaciones en otras minas: Radomiro Tomic, Chuquicamata, Escondida, Collahuasi, Mantos Blancos, Codelco Santiago, Somich, BHP Billiton, Proyecto Gaby de Codelco y Proyecto Mantos de la Luna Limitaciones: Programa de Produccin y profundizacin de la mina

Operacin
Como el camin no requiere de intervencin humana durante su operacin, es asignado y controlado automticamente por el sistema de DISPATCH y tambin por el sistema INTELLIMINE, sin embargo, un sistemas global de control de flota es necesario tener. Hay un funcionamiento ptimo en el uso del combustible, porque el equipo acelera y desacelera exactamente de acuerdo a lo estrictamente necesario. Su mantencin tambin resulta ms econmica". En el futuro se espera que por donde circulen los camiones sean espacios ms angostos, y se tenga que utilizar tambin menos esfuerzos en el desarrollo de rutas. "As es que tanto del punto de vista de la operacin, como de la mantencin habrn economas significativas".

Continuacin.
El camin autnomo est dotado de un sistema computacional, desarrollado por la firma Komatsu, que trabaja en conjunto con sistemas de navegacin que le permiten desplazarse y transportar cargas segn la programacin. El Camin Minero Autnomo es una tecnologa que se basa en el empleo de la seal satelital GPS, en conjunto con otras seales de apoyo en tierra, como sistema de posicionamiento y navegacin de estos equipos de transporte, sin la necesidad de operadores o de un tele-comando remoto.

Software
La adquisicin efectuada por Komatsu el 2002, de la firma Modular Mining Systems, permiti acceder a la capacidad tcnica de esa compaa para potenciar y perfeccionar el sistema autnomo, esta empresa creo el software que hoy utiliza la flota de camiones autnomo. Su nombre es FRONTRUNNER Nonstop Haulage.

Conceptos bsicos del sistema AHS FrontRunner.

AHS FrontRunner: es un sistema de transporte continuo, que permite una operacin eficiente y segura entre equipos mineros, tradicionales de operacin manual (con operador) y una flota de camiones autnomos (sin operador) AHT: se refiere a los camiones de transporte autnomo, los cuales son parte del sistema y se representan de forma grfica e interactiva en tiempo real AT: rea de camiones autnomos

Componentes principales del sistema autnomo.


Un camin autnomo (sin conductor) (AHT) es un camin de transporte Komatsu 930E-4 estndar que tiene instalado componentes hidrulicos y elctricos FrontRunner especiales

Red Inalmbrica de comunicacin: Red de alta velocidad que permite el intercambio de datos entre los equipos de campo (AHTs, equipos auxiliares) y la mquina central.

Las Radios MasterLink de comunicacin y Hub recibe y procesa los datos de los cursos El Sistema GPS y de Navegacin Inercial para la determinacin continua de la posicin y velocidad de equipos y camiones. El Controlador de direccin vela por la direccin, aceleracin y frenado, dependiendo de la ubicacin del AHT

Componentes principales del sistema autnomo.

ODS:
Consiste en 4 unidades de radares montadas en la parte frontal del camin, los cuales detectan objetos o equipos sin sistema a lo largo de toda el area AT.

Componentes principales del sistema autnomo.

REG:
Es un laser montado al lado izquierdo del camin El AHT navega utilizando el laser, cuando exista baja disponibilidad satelital GPS

Componentes principales del sistema autnomo.

Botn de Emergencia: Su misin es aplicar la detencin total de la flota de camiones autnomos

Componentes principales del sistema autnomo.

Luces o balizas:
Cada camin posee tres juegos de balizas destellantes o luces de modo, ubicadas una a cada costado en la parte delantera del camin y otro en la parte trasera, que indican el estado de operacin del camin autnomo en cada momento

Componentes principales del sistema autnomo.

Curso de Navegacion:
Los camiones autnomos navegan en el rea de AT usando el software AHS que contiene los datos de curso y asignaciones fijas, sistema de comunicacin para reporte y control de tareas y sistema de posicin GPS para monitoreo y control de posicin. Un curso es una coleccin de puntos de datos GPS que definen el punto central del camin autnomo y su velocidad en un camino o ruta dada, o en cualquier rea de carga o ubicacin de descarga. Los cursos tambin le hacen saber al camin autnomo en forma precisa dnde se debe parar, cargar y descargar.
A medida que un camin autnomo recibe datos de curso, tambin determina su posicin y velocidad en tiempo real. El camin autnomo constantemente compara su posicin y velocidad en tiempo real con el curso y ajusta su direccin, aceleracin y frenos para mantenerse en la posicin correcta.

Roles del personal que opera, supervisa y mantiene el sistema autnomo FrontRunner.

Controlador Central:
Soporte software sistema en Central (monitoreo funcionamiento sistema, reportabilidad, otros) Configura las asignaciones fijas de carga y botaderos y crear cursos de descarga Manejo de excepciones; enva los camiones autnomos a reas de aparcamiento para abastecerlos de combustible y su inspeccin

Roles del personal que opera, supervisa y mantiene el sistema autnomo FrontRunner.

Patrullador de la Mina:
Asegura que el sistema funcione de modo seguro, sin problemas y eficientemente Definicin de obstculos en rutas y/o reas de carga/descarga Cambio de modos de operacin del camin AHT Creacin de surveys para cambio de DB y redefinicin de limite de avance en ubicaciones Soporte Hardware del sistema en terreno Escoltar vehculos por el rea de AT

Roles del personal que opera, supervisa y mantiene el sistema autnomo FrontRunner.

Operador de la unidad de carga:


Crea cursos de aculatamiento para que los camiones autnomos los sigan en las reas de carga Carga y despacho de camiones Realiza limpiezas Apertura y cierre de rea, manejo de obstculos al interior del rea.

Roles del personal que opera, supervisa y mantiene el sistema autnomo FrontRunner.

Operadores de equipos de apoyo:


Mantener rutas de transporte, bermas, reas de carga /descarga en optimas condiciones de acuerdo a las especificaciones del sistema FrontRunner. Lograr una optima interaccin en lo que respecta de su posicin de trabajo con el avance y operacin de camiones (interaccin manual).

Beneficios del sistema AHS FrontRunner


Incrementa el uso: Produccin continuada las 24 horas Incluso en condiciones de escasa visibilidad

Mejora los costos por tonelada: El uso a largo plazo incrementa la capacidad de produccin

Minimiza las variaciones operacionales: Los camiones autnomos llegan cundo y adnde se esperan

Beneficios del sistema AHS FrontRunner


Los beneficios incluyen: Extiende la disponibilidad de la flota: Reduce el desgaste y el uso Aumenta la eficiencia de combustible Crea un desgaste de componentes predecible Reduce los costos de operacin: Mano de obra Combustible Llantas

Conclusin
Esta tecnologa se est imponiendo en la explotaciones mineras de baja ley, se espera que en un mediano plazo se masifique su uso Ahorros esperados: 5% neumticos, 7% combustible y lubricantes, 2 camiones menos en Gaby (US$7,0 millones)