Máquinas de Elevación y Transporte

Ascensor

Universidad Mayor de “San Simón”

Facultad de Ciencias y Tecnología

MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE

PRÁCTICA 10

ASCENSOR
Docente: ING. ANDRES GARRIDO VARGAS

Estudiante:
Carrera:
Fecha de entrega:

Cochabamba – Bolivia

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Ascensor
Contenido

1. Esquema de un ascensor...........................................................................................................................3
2. Funcionamiento de un ascensor:...............................................................................................................4
2.1. Disposiciones de la maquinaria.........................................................................................................5
2.1.1. Disposición MÁQUINA ARRIBA:.................................................................................................5
2.1.2. Disposición MÁQUINA ABAJO:...................................................................................................5
2.1.3. Comparativa entre ambas tipologías de ascensores..................................................................6
3. Calculo del ascensor..................................................................................................................................6
3.1. Determinación de la velocidad..........................................................................................................6
3.2. Determinación de las relaciones de velocidad...................................................................................7
3.2.1. Calculo de las revoluciones del reductor...................................................................................8
3.2.2. Calculo del diámetro de la rueda tractora.................................................................................8
3.3. Aceleración y desaceleración del motor............................................................................................9
3.4. Diseño y cálculo del circuito de tracción:...........................................................................................9
3.4.1. Selección del motor.................................................................................................................10
3.4.2. Cálculo y selección del freno....................................................................................................10
3.4.3. Cálculo y selección del reductor..............................................................................................12
3.4.4. Calculo de la potencia y el calor disipado................................................................................13

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Ascensor

ASCENSOR

1. Esquema de un ascensor

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Ascensor

2. Funcionamiento de un ascensor:

El ascensor es un medio de transporte de personas o de personas y carga, instalado permanentemente en

un edificio, provisto de una cabina, que da servicio a niveles definidos, que dispone de maquinaria y medios
de suspensión propios y se desplaza a través de guías rígidas.

El ascensor es un sistema indispensable para desplazarse verticalmente dentro de los edificios. Además es el
medio de transporte estadísticamente más seguro si se considera el número de accidentes por trayecto.

Sin ninguna duda la aparición y continua evolución del ascensor ha cambiado la fisonomía de los edificios y,
por consiguiente, de las ciudades a partir de las primeras décadas del siglo XX. Desde entonces se ha
producido el crecimiento en sentido vertical.

Los ascensores eléctricos actuales son también denominados ascensores de tracción (por adherencia). El
movimiento se transmite de la máquina (motor eléctrico) a la cabina a través de la fricción mecánica entre
una polea acanalada, según una geometría adecuada, que es solidaria a la máquina y unos cables metálicos
que suspenden la cabina. En el extremo opuesto a cabina, los cables suspenden un contrapeso cuyo
principal cometido es equilibrar parcialmente el peso de la cabina con el consiguiente ahorro de energía.

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2.1.Disposiciones de la maquinaria
Existen diferentes soluciones constructivas en función de la localización del cuarto de máquinas y del factor
de suspensión. Todas ellas se muestran en las figuras siguientes:

2.1.1. Disposición MÁQUINA ARRIBA:

El grupo tractor se localiza sobre la proyección vertical del hueco sobre una losa que lo soporta.

2.1.2. Disposición MÁQUINA ABAJO:

El grupo tractor sitúa bajo la vertical del foso o de modo adyacente al hueco (máquina lateral) a cualquier
altura.

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2.1.3. Comparativa entre ambas tipologías de ascensores

3. Calculo del ascensor

Se requiere diseñar un ascensor con las siguientes características:

Capacidad útil: Qu=650 [ Kg ]

Peso de la cabina: Qb=750 [ Kg ]

Número de pisos del edificio: 4

Calcular:

 Las fuerzas traccionales T 1 y T 2 .

 El rendimiento del tornillo sin fin al subir y bajar.
 Los momentos torsores en la polea, corona y tornillo sin fin.
 Calcular las dimensiones de la corona.
 La relación de transmisión.
 El rendimiento en los apoyos
 La potencia del motor, tornillo sin fin, corona.
 Los factores: S , Δ θ y k .

3.1.Determinación de la velocidad

Para determinar la velocidad de la cabina podemos escoger entre el siguiente rango de valores:

v=0.7−2
[ ]
m
s
para uso domestico

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v=2.5 [ ]m
s
para traficointenso

Lo determinamos por el criterio que el ascensor está siendo diseñado para 8 personas y para un tráfico
medio, definiremos con el valor de:

v=1.6 [ ]
m
s
3.2.Determinación de las relaciones de velocidad

Para el cálculo de velocidades primero elegimos el motor:

De la marca WONDER Nema mg-1 para esfuerzo variado con pares de polos pp=4 y frecuencia de
f =50[ Hz], con estos datos calculamos la velocidad sincrona del motor.
60∗f
n s=
pp
60∗50
n s= n s=50[rpm]
6
Según fabricante el motor soporta un deslizamiento máximo del 5%, en nuestro caso usaremos un
delizamento del 2%.

n m=n s (1−s)

n m=500(1−0.02)
n m=490 [rpm]

Luego calculamos la relación de reducción con la siguiente fórmula:

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Zr
i=
Zp
Donde:

Dientes del reductor: Z r=4

Dientes del tornillo Z p =2

Calculando:

4
i=
2
i=2
3.2.1. Calculo de las revoluciones del reductor
Iniciamos con:

nm
i=
nreductor

Donde:

ω=
2π
60
∗n reductor
rad
s [ ]
Reemplazando tenemos:

2π
∗n
60 m
ω=
i
2π
∗490
60
ω=
2

ω=25.65
[ ]rad
s

Este valor representa cuando el ascensor trabaja en régimen constante.

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3.2.2. Calculo del diámetro de la rueda tractora
Partimos de la fórmula:

v=ω∗r
Donde:

Dt
r=
2
Reemplazando y despejando tenemos:

2∗v
Dt =
ω
2∗1.6
Dt =
25.65
Dt =0.125[m]

3.3.Aceleración y desaceleración del motor

Lo calculamos mediante:
2
v
a=
H
Donde para calcular la altura consideramos cada piso de 3 [m]

H=4∗3
H=12 [m]
Calculando:
2
1.6
a=
12

a=0.213
[ ] m
s
2

Donde el rango de aceleración para estos ascensores es de a=0.5−1.5

[ ]
m
s
2
.

Por tanto el ascensor que estamos diseñando podemos incrementarle la velocidad sin ningún problema,
siendo esta:

a=0.6
[] m
s
2

3.4.Diseño y cálculo del circuito de tracción:

Para este caso usaremos un ascensor de maquina arriba con tiro 1:1

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3.4.1. Selección del motor

Calculamos la potencia:

Q∗v
P=
ηm

Para calcular Q :

Q=Q T −Qc

Determinamos la carga de tracción Q T :

QT =Qb +Qu

QT =750+650

QT =1400[ Kg]

Y además calculamos el contrapeso:

Qu
Qc = +Q b
2
650
Qc = + 750
2
Qc =1075 [Kg]

Por tanto:

Q=Q T −Qc

Q=1400−1075
Q=325 [Kg]
La potencia calculada será:
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325∗1.6
P=
490
P=1.06 [ KW ] =1.5 [HP ]

Así el motor elegido nos brinda la potencia requerida según catálogo.

3.4.2. Cálculo y selección del freno

Para el cálculo del freno nos basamos en la fórmula:

M b=M st + M din

Calculamos el momento estático:

( 1.25∗Qu +Qb−Q c )∗g∗Dt∗ηs

M st =
2∗i G
Para lo cual nos faltaría definir:

Rendimiento del sistema de tracción: η s=0.85

nm 490
Relación de transmisión: i G= = =1.96
nmaq 250

( 1.25∗650+750−1075 )∗9.81∗0.125∗0.85
M st =
2∗1.96
M st =129.62[Kg∗m]

Calculamos el momento dinámico:

M din =I∗ε

Donde:

2 π∗nm v
ε= tf =
60∗t f a
2 π∗490
ε=
60∗1.6
0.213
ε =6.83
La inercia se define como: (Valores tomados de ejemplos similares)

I =I 1+ I 2 + I 3

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Inercia del circuito de tracción: I 1=I motor + I freno=480+560=1040

Inercia del sistema de transmision: I 2=I tornillo+ I polea =240+320=560

( 1.25∗Qu +Qb −Q c )∗g∗Dt2∗ηs

Inercia de la carga: I 3= 2
=¿
2∗i G

( 1.25∗650+750−1075 )∗9.81∗0.1252∗0.85
2
=8.27
2∗1.96
Calculando:

I =I 1+ I 2 + I 3

I =1040+560+8.27
I =1608.27
Por tanto:

M din =I∗ε

M din =1608.27∗6.83

M din =10984.48[Kg∗m]

Por ultimo calculamos el momento de frenado al que deberá someterse el sistema de frenado:

M b=M st + M din

M b=129.62+10984.48

M b=1114.1[ Kg∗m]

3.4.3. Cálculo y selección del reductor

 Calculamos el avance del tornillo sin fin

L= p∗Z p donde p es el paso del tornillo

L=0.2∗4
L=0.8[m]
 Calculamos el ángulo de avance:

λ=tan−1
( π∗dL ) donde d =45( dato)
p
p

λ=tan−1 ( π∗45
0.8
)
λ=0.324
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Además definimos los ángulos del tornillo: α=35 y φ=28

 Calculamos el coeficiente de fricción:

μ=tan( φ)∗cos (α )
μ=tan(28)∗cos(35)
μ=0.436
 Calculamos la velocidad de deslizamiento del tornillo sin fin:

v
v s=
cos( λ)
1.6
v s=
cos( 0.324)
v s=1.58

 Calculamos la eficiencia del tornillo al subir:

tan(λ)
ηc =
tan(λ+ φ)
tan( 0.324)
ηc =
tan(0.324+ 28)
ηc =0.989

 Calculamos la eficiencia del tornillo al bajar:

tan(λ+ φ)
ηc =
tan(λ)
tan(0.324+ 28)
ηc =
tan( 0.324)
ηc =0.953

3.4.4. Calculo de la potencia y el calor disipado

Primero calculamos el momento del motor:

9550∗P 2
M p= ∗η L con ηL =0.92
nm

9550∗1060 2
M p= ∗0.92
490
M p=17485.93[ N∗m]

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De la fórmula del momento del tornillo sin fin despejamos M r :

Mr
M p=
i G∗ηG
M r= M p∗i G∗ηG

M r=17485.93∗1.96∗0.94

M r=32216.07[N∗m]

Calculamos la perdida de potencia:

Pv =P 1−P2

M p∗n p M r∗n r
P1= P2 =
9550 9550
17485.93∗490 32216.07∗250
P 1= P 2=
9550 9550
P1=897.18 [ W ] P 2=843.35[W ]

Pv =P 1−P2

Pv =897.18−843.35

Pv =53.83 [W ]

A este valor lo debemos comparar con la pérdida de calor que viene dado por:

K=κ∗S∗Δθ
Calculando la superficie exterior:

−5 1.85 d p +d r
S=9 x 10 ∗c donde c=
2
45+ 65
c= =55
2

S=9 x 10−5∗551.85
S=0.149
Calculando el aumento de temperatura:

θ L −θa
Δ θ=
1.01+ 0.01∗n r

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Considerando que la máxima temperatura admisible del aceite en la transmisión es de 60ºC y que la
60−24
temperatura ambiente es de 24ºC Δ θ=
1.01+ 0.01∗250
Δ θ=10.256 ºC
Calculando el coeficiente de transferencia de calor:

κ=6.6 x 10−3∗ 1+ [ 0.4∗nr

60
∗0.75 ]
κ=6.6 x 10−3∗ 1+
[ 0.4∗250
60
∗0.75
]
κ=0.015

Finalmente calculamos la perdida de calor:

K=κ∗S∗Δθ
K=0.015∗0.149∗10.256

K=0.023 [ ]
Kcal
h
=0.0026 [W ]

Este valor nos indica que la fricción en el sistema es muy pequeño, lo que es muy conveniente para nuestro
diseño.

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