Sensores y actuadores Donde 𝑥 es la distancia recorrida

desde el otro terminal fijo, 𝛼 la fracción

Un sensor es un dispositivo que de longitud, 𝜌 es la resistividad del
detecta el cambio en el entorno y material, 𝑙 su longitud y 𝐴 su sección
responde a alguna salida en el otro transversal (Pallás Areny, 2003).
sistema. Un sensor convierte un
fenómeno físico en un voltaje
analógico medible (o, a veces, una
señal digital) convertido en una
pantalla legible para humanos o
transmitida para lectura o
procesamiento adicional. Figura 1.1 Potenciómetro ideal y su
símbolo
Un actuador es un dispositivo
capaz de transformar energía 1.2 Galgas extensométricas
hidráulica, neumática o eléctrica en la Las galgas extensométricas
activación de un proceso con la (Figura 1.2) se basan en la variación
finalidad de generar un efecto sobre de la resistencia de un conductor o
un proceso automatizado. Este recibe semiconductor cuando es sometido a
la orden de un regulador o controlador un esfuerzo mecánico
y en función a ella genera la orden !#
para activar un elemento final de 𝑅 = " (1.2)
control, como por ejemplo Donde 𝑙 es su longitud, 𝐴 su
una válvula. sección transversal y 𝜌 es la
resistividad. La variación que
1. Sensores resistivos experimenta la resistividad como
Los sensores resistivos son resultado de un esfuerzo mecánico es
aquellos que están basados en la lo que se conoce como efecto
variación de resistencia eléctrica, es piezorresistivo (Pallás Areny, 2003).
decir, son muchas las magnitudes
físicas que afectan al valor de la
resistencia eléctrica de un material.
Para la clasificación de los diversos
sensores de esta clase se toma como
criterio el tipo de magnitud física
medida.
Figura 1.2 Galga extensiométrica
1.1 Potenciómetros
Un potenciómetro es un resistor 1.3 Detectores de temperatura
con un contacto móvil deslizante o resistivos (RTD)
giratorio (Figura 1.1). La resistencia El fundamento de las RTD es la
entre dicho contacto móvil y uno de los variación de la resistencia de un
terminales fijo es conductor con la temperatura (Figura
! !
1.3). En un conductor, el número de
𝑅 = " 𝑙(1 − 𝛼) = " (𝑙 − 𝑥) (1.1) electrones disponibles para la
conducción no cambia
apreciablemente con la temperatura,
pero si esta aumenta, las vibraciones
de los átomos alrededor de sus
posiciones de equilibrio son mayores y
así dispersan a los electrones
reduciendo su velocidad media.
𝑅 = 𝑅$ (1 + 𝛼% 𝑇 + 𝛼& 𝑇 & + ⋯ +
𝑎' 𝑇 ' ) (1.3)
Figura 1.3 Símbolo de sensores de
temperatura RTD
Donde 𝑅$ es la resistencia a la
temperatura de referencia y 𝑇 el
incremento de temperatura respecto a
la de referencia (Pallás Areny, 2003).
1.4 Termistores
Son resistores variables con la
temperatura basados en
semiconductores. Si su coeficiente de
temperatura es negativo, se
denominan NTC (Negative
Temperature Coefficient), mientras si
es positivo PTC (Positive Temperature
Coefficiente) como se muestra en la
Figura 1.4 (Pallás Areny, 2003).
Figura 1.4 Símbolo para una resistencia con
dependencia intrínseca de la temperatura y
variación no lineal positiva o negativa
1.5 Magnetorresistencias
Si se aplica un campo magnético a
un conductor por el que circula una
corriente eléctrica dependiendo de la
dirección del campo, además de la
tensión Hall hay una reducción de la
corriente al ser desviados algunos
electrones de su trayectoria (Pallás
Areny, 2003), en la Figura 1.5 se
muestra un ejemplo.
Figura 1.5 Sensor magnetorresistivo
1.6 Fotorresistencias (LDR)
Las fotorresistencias o
fotoconductores (Light Dependent
Resistors) se basan en la variación de
la resistencia eléctrica de un
semiconductor al incidir en él radiación
óptica (Pallás Areny, 2003), como se
muestra en la Figura 1.6.
Figura 1.6 Símbolo y modelo de bajo coste
1.7 Higrómetros resistivos
La mayoría de los aislantes
eléctricos presentan un descenso de
resistividad brusco (y un aumento es
un su constante dieléctrica), al
aumentar su contenido de humedad.
Si se mide la variación de su
resistencia se tiene un higrómetro
resistivo. Si se mide la variación de
capacidad se tiene un higrómetro
capacitivo (Pallás Areny, 2003).
1.8 Resistencias semiconductoras
para detección de gases
A alta temperatura, la
conductividad volumétrica o superficial
de algunos óxidos semiconductores
varía en función de oxígeno del
ambiente en el que están. Ello es
debido a la presencia de defectos en
la estructura cristalina con un déficit de
átomos de oxígeno. Al aumentar la
temperatura, el oxígeno diatómico
adsorbido y absorbido se disocia y sus
electrones neutralizan el exceso de
metal, y reducen la conductividad
(Pallás Areny, 2003).
Figura 1.8 Sensores de gases basados
en semiconductores
2. Tobera de caudal
El diseño de la tobera se basa en
la ecuación de Bernoulli y consiste en
una sección convergente de perfil
circular y una garganta cilíndrica.
Las toberas de caudal son
elementos primarios de caudal
diseñados para líquidos no viscosos y
corrosivos, a alta velocidad y alta
presión, que causarían desgaste o
daños en las placas de orificio. Las
toberas de caudal pueden estar
integradas en tramos de medidores
preensamblados, o bien montadas
entre bridas o soldadas en el tubo.
Requieren de menores tramos rectos
de entrada y generan una pérdida de
carga menor que las placas orificio. No
tienen filos sometidos a desgaste.
Para aplicaciones con fluidos
abrasivos se fabrican versiones con
una superficie interna endurecida
(Tobera de caudal, 2021). En la figura
2.1 se puede apreciar una Tobera ISA
1932 de la Empresa Krohne
Figura 2.1 Tobera ISA 1932
3. Detectores empleados en
HPLC
3.1 Detector de absorción UV-
visible
3.1.1 Fotómetro de filtro
Es el detector de absorción UV
más sencillo. Emplea una lámpara de
mercurio como fuente y una serie de
filtros para aislar la intensa línea a 254
nm, con la que se mide la absorbancia
(variando los filtros se pueden
seleccionar otras líneas).
3.1.2 Espectómetro de barrido:
Permite realizar el análisis
seleccionando una o varias longitudes
de onda en la región de interés.
3.1.3 Espectómtero de arreglo de
diodos
Debido a su rapidez, son capaces
de registrar la totalidad del espectro
proporcionando un cromatograma
tridimensional que muestra la
absorbancia en función de la longitud
de onda cada pequeños intervalos de
tiempo (Castañons, 2015).
3.2 Detector de abosrción
infrarroja
Las celdas empleadas en estos
detectores son similares a las
empleadas en los detectores de
absorción UV-vis, excepto por las
ventanas ópticas, que en este caso
son de cloruro de sodio o de fluoruro
de calcio. Los detectores más
sofisticados se basan en instrumentos
de transformada de Fourier (FTIR)
(Castañons, 2015).
3.3 Detector de fluorescencia
Los instrumentos más sofisticados
consisten en una fuente de radiación
de xenón y emplean un
monocromador de red para aislar la
radiación fluorescente.
Son muy sensibles, siendo su
límite de detección de 0.001-0.01 ng y
también se pueden utilizar en elución
con gradiente (Castañons, 2015).
3.4 Detector de índice de
refracción
En este caso miden una propiedad
de la disolución, como es la variación
en su índice de refracción como
consecuencia de la presencia de un
soluto (Castañons, 2015).
3.5 Detector de dispersión de luz
La dispersión se produce por la
interacción de la radiación
electromagnética con la materia. El
eluato que abandona la columna se
nebuliza mediante un flujo de
nitrógeno o de aire y se vaporiza la
fase móvil, quedando únicamente
unas finas gotitas de soluto sin
evaporar. La nube de partículas de
analito pasa a través de un haz de
láser y la dispersión producida es
detectada por un fotodiodo de silicio
(Castañons, 2015).
3.6 Detector electroquímico
Este tipo de detectores responden
a analitos susceptibles de reducirse u
oxidarse. En este electrodo se
mantiene el potencial a un valor
seleccionado, respecto a un electrodo
de referencia (Ag/AgCl) y se mide la
corriente que pasa entre el electrodo
de trabajo y un electrodo auxiliar, de
acero inoxidable, en función del
tiempo.
La corriente es proporcional a la
concentración del soluto en un
intervalo de seis órdenes de magnitud.
Con este detector se debe trabajar
en rigurosa ausencia de oxígeno y con
disoluciones acuosas, o de
disolventes polares, que contengan
electrolitos. Presentan una gran
sensibilidad, con un límite de
detección entre 0’01 y 1 ng
(Castañons, 2015).
3.7 Detector de conductividad
Estos detectores se basan en los
cambios de conductividad de la fase
móvil en presencia de moléculas de
analito. Están formados por una celda
asilada que contiene dos electrodos
sobre los que se aplica una diferencia
de potencial, de manera que se mide
la resistencia que ofrece la mezcla
eluida, la cual está relacionada con su
concentración (Castañons, 2015).
4. Vávulas de control lineal
Las válvulas son las encargadas
de regular el caudal del fluido de
control control que modifica modifica
el valor de la variable variable medida
y por tanto de la variable controlada.
Las válvulas son los principales
elementos finales de control. En la
figura 4.1 se pueden apreciar los
principales elementos de una válvula.
4.1 Cuerpo
Es el alojamiento de las partes
internas que estan en contactocon el
fluido. Deben ser:
- Material adecuado (resistente a altas
temperaturas y presiones).
- Tamaño adecuado (según el caudal).
- Resistente a la corrosión.
4.2 Tapa
 Permite la unión del cuerpo con el
servo actuador y a su través se desliza
el vástago del obturador
4.3 Servoactuador
Es el dispositivo que mueve el
vástago. Puede ser neumático,
hidráulico, eléctrico o
electromecánico. Generalmente es
neumático por ser simple, de acción
rápida y tener gran capacidad de
esfuerzo.
4.4 Empaquetadura
Permite sellar fugas de fluido entre
el vástago y la tapa. Normalmente
suele ser de aros de teflón, de sección
V y comprimidos por resortes.
4.5 Obtaduras y asiento
Son los elementos que restringen
el paso del fluido y caracterizan la
válvula de control.
(Golato, 2016)
Figura 4.1 Principales elementos de una
válvula de control
Video: High Performance Liquid
Chromatography HPLC- UV-VIS
Detector Animation
https://www.youtube.com/watch?v
=eCj0cRtJvJg
Referencias bibliográficas
Castaños, E. (2015). Detectores
empleados en HPLC.
Cienciadelux. Recuperado de:
https://cienciadelux.com/2015/
08/11/detectores-empleados-
en-hplc/
Golato, M. (2016). Válvulas de control.
Universidad Nacional de
Tucamán. Recuperado de:
https://catedras.facet.unt.edu.a
r/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2016
/05/8_V%C3%A1lvulas-de-
control_2016.pdf
Pallás Areny, R. (2003). Sensores y
Acondicionadores de señal.
Cuarta Edición. Marcombo.
Barcelona, España.
Tobera de Caudal. (2021). Krohne.
Recuperado de:
https://krohne.com/es/producto
s/medida-de-
presion/elementos-de-caudal-
primarios/elementos-primarios-
disenados-
especialmente/tobera-caudal/