Ingeniería en Mecatrónica

7°C
Instrumentación virtual
Docente. Urzaiz Ortiz Miguel Ángel
Fecha:
19/10/2023
Alumno:
Pérez Ibáñez Oliver

Mérida/Yucatán
 Tarea 2
Instrucciones
El alumno realizará una investigación sobre las distintas maneras de poder leer las
variables de iluminación (LUMENES) Y velocidad del viento (Km/h).
-Deberá contener los principios teóricos de cada transductor
-Circuitos electrónicos empleados para su uso
-Ejemplos de uso o proyectos de ejemplo.

Variables de iluminación (Lúmenes)

1) Fotocélulas (LDR - Light Dependent Resistor)
Principio teorico.

El principio teórico de las fotocélulas, también conocidas como LDR (Light

Dependent Resistor) o resistencias dependientes de la luz, se basa en la
propiedad de ciertos materiales semiconductores de cambiar su resistencia
eléctrica en respuesta a la cantidad de luz incidente sobre ellos. Estos dispositivos
son fotosensibles, lo que significa que su resistencia varía de acuerdo con la
intensidad de la luz que los ilumina. A continuación, se explica este principio
teórico con más detalle:

Composición del Material. Las fotocélulas están compuestas típicamente de

un material semiconductor, como el sulfuro de cadmio (CdS) o el seleniuro de
plomo (PbS). Estos materiales tienen la propiedad de que sus electrones pueden
moverse entre bandas de energía cuando son excitados por la luz.

Efecto Fotoconductivo. Cuando la luz incide sobre el material

semiconductor de la fotocélula, los fotones de luz excitan electrones en el material,
aumentando su energía. Este aumento de energía permite que los electrones se
muevan más fácilmente en la estructura del semiconductor. Como resultado, la
resistencia eléctrica del material disminuye significativamente cuando está
expuesto a una fuente de luz.
 2) Fotodiodo

Principio teorico.

Efecto Fotoeléctrico. El efecto fotoeléctrico describe cómo los electrones

son liberados de un material cuando es iluminado por la luz. Cuando los fotones
de luz impactan la superficie de un material semiconductor, pueden liberar
electrones de la banda de valencia a la banda de conducción si su energía es
suficiente para superar la brecha de energía (ancho de banda prohibida) entre
estas dos bandas. Este proceso crea pares electrón-hueco, y los electrones
liberados pueden contribuir a una corriente eléctrica.

Estructura PN o PIN. Los fotodiodos se construyen típicamente como

dispositivos de unión PN o PIN, lo que significa que consisten en regiones de
semiconductor de tipo P y tipo N o incluyen una región intrínseca (I) entre ellas. En
un fotodiodo PN, cuando la luz incide en la región de la unión PN, los pares
electrón-hueco generados por el efecto fotoeléctrico se separan debido al campo
eléctrico presente en la unión. Los electrones liberados en la región N son atraídos
hacia la región P, lo que resulta en una corriente eléctrica detectable a través de la
carga de estos portadores.

3) Fototransistores

Principio teorico.

Los fototransistores son dispositivos semiconductores que funcionan como

transistores, pero su operación está controlada por la cantidad de luz incidente en
lugar de una señal eléctrica aplicada. El principio teórico detrás de los
fototransistores se basa en el efecto fotoeléctrico y en cómo este efecto afecta la
conducción de corriente en un transistor bipolar.

Efecto Fotoeléctrico. El efecto fotoeléctrico es un fenómeno físico en el cual

los fotones de luz incidente liberan electrones en un material cuando su energía es
suficiente para superar la banda de energía prohibida (gap) del material. Esto
significa que los fotones de luz pueden excitar electrones en la estructura cristalina
del material, permitiendo que estos electrones se conviertan en portadores de
carga libres.

Operación del Fototransistor. Un fototransistor es esencialmente un

transistor bipolar (PNP o NPN) en el que la cantidad de luz incidente controla la
corriente que fluye entre el colector y el emisor (o entre el drenador y la fuente en
el caso de transistores de efecto de campo de unión) en la estructura
transistorizada.

Conducción de Corriente. Cuando la luz incide en la región sensible del

fototransistor, genera pares electrón-hueco dentro de la estructura semiconductor.
Estos electrones liberados pueden aumentar la cantidad de portadores de carga
que fluyen entre el emisor y el colector (o entre la fuente y el drenador), lo que
resulta en una mayor corriente de salida del fototransistor. En otras palabras, la
cantidad de corriente entre el emisor y el colector del fototransistor está
directamente relacionada con la intensidad de la luz incidente.

Amplificación. Como los fototransistores son transistores, pueden

proporcionar una ganancia significativa a la señal. La corriente generada por la luz
en la región sensible puede ser amplificada por el fototransistor, lo que los hace
útiles para detectar y amplificar señales débiles de luz.

Circuitos electrónicos empleados para su uso.

Divisor de Voltaje. Un divisor de voltaje es la forma más simple de utilizar

una LDR para medir la intensidad de la luz. Este circuito aprovecha la variación de
la resistencia de la LDR para cambiar la tensión en el punto medio del divisor de
voltaje.

Circuito de Conversión Corriente a Tensión (Transimpedancia). Otra

configuración común es el circuito de conversión de corriente a tensión, conocido
como "transimpedancia". Este circuito se utiliza para convertir directamente la
corriente generada por el fotodiodo en una tensión de salida. En este circuito, la
corriente generada por el fotodiodo fluye a través de Rf, creando una caída de
tensión proporcional a la corriente. Esto convierte directamente la corriente
generada por el fotodiodo en una tensión en el nodo Vout. La relación entre la
corriente y la tensión de salida está determinada por el valor de la resistencia Rf.

Filtro analógico. Un filtro analógico es un dispositivo o circuito que se

utiliza para procesar señales analógicas (en contraste con las señales digitales)
con el propósito de modificar las características de la señal en el dominio de la
frecuencia. Los filtros analógicos operan en señales continuas en el tiempo y en el
dominio analógico, como señales eléctricas, de audio y otras señales que varían
de manera continua. Los filtros analógicos se implementan comúnmente utilizando
componentes electrónicos pasivos (como resistencias, condensadores e
inductores) y circuitos activos (como amplificadores operacionales) que manipulan
las características de la señal en el dominio de la frecuencia. Estos filtros son
utilizados en una variedad de aplicaciones, como el procesamiento de señales de
audio, la modulación y demodulación en comunicaciones, la electrónica de control,
la eliminación de ruido y la ecualización de señales, entre otras.

Amplificador de instrumentación. Un amplificador de instrumentación es

un circuito diseñado para amplificar la diferencia de voltaje entre dos entradas
mientras rechaza las señales comunes a ambas entradas. Se compone de tres
amplificadores operacionales y resistencias. La diferencia de voltaje entre las dos
entradas se amplifica y se obtiene como la salida del circuito. Las señales
comunes a ambas entradas se cancelan a través de la configuración del circuito.
Esto lo hace útil en aplicaciones de medición de sensores, donde se requiere
eliminar el ruido y amplificar la señal de interés.

Puente de Wheatstone. El puente de Wheatstone es un circuito utilizado

para medir resistencias desconocidas o cambios en resistencias. Consiste en un
circuito en forma de puente con cuatro resistencias, una fuente de voltaje y un
voltímetro. Cuando la resistencia desconocida se ajusta de manera que el
voltímetro no muestre voltaje, se puede utilizar la ley de Wheatstone para calcular
el valor de la resistencia desconocida en términos de las otras resistencias
conocidas. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de medición de resistencia y
sensores de deformación.

Circuito acondicionador (Cero y Span). Los circuitos acondicionadores

"Cero" y "Span" se utilizan en instrumentación para ajustar y calibrar sensores y
sistemas de medición. El "Cero" se refiere a la calibración del punto cero o el valor
de salida cuando la entrada es cero, mientras que "Span" se refiere a la
calibración del rango completo o el valor de salida cuando la entrada es igual al
valor máximo. En un circuito de calibración "Cero", se ajusta la salida cuando la
entrada es cero (por ejemplo, ajuste un cero en un sensor de presión). En un
circuito de calibración "Span", se ajusta la salida cuando la entrada es igual al
valor máximo (por ejemplo, ajuste la salida en un termómetro para que muestre
100°C cuando se sumerge en agua hirviendo).

Estos circuitos son fundamentales en aplicaciones de medición y control, y

desempeñan un papel importante en la precisión y la calibración de sistemas de
medición

Ejemplos de uso o proyectos.

Los componentes ópticos como las fotocélulas (LDR), fotodiodos y fototransistores

se utilizan en una variedad de proyectos y aplicaciones que involucran la
detección de luz o la respuesta a cambios en la intensidad lumínica.

Fotocélulas (LDR - Resistencia Dependiente de la Luz)

Lámpara de noche sensible a la luz: Puedes utilizar una fotocélula junto con
un Arduino o Raspberry Pi para encender una lámpara de noche cuando la luz
ambiente disminuya por debajo de cierto umbral.

Control de iluminación en interiores: Implemente un sistema de control de

iluminación en interiores que ajuste la intensidad de las luces artificiales en función
de la luz natural presente.
 Rastreador solar simple: Crea un dispositivo que siga la posición del sol
utilizando una fotocélula y un motor paso a paso, lo que podría ser útil en
aplicaciones solares.

Fotodiodos

Medición de intensidad de luz : Utilice un fotodiodo para medir la intensidad

de la luz en diferentes ubicaciones y cree un dispositivo portátil para informar
sobre la calidad de la iluminación.

Detector de objetos en una cinta transportadora: Coloque fotografías en

serie en una cinta transportadora para detectar la presencia o ausencia de objetos
a medida que se mueven.

Sistema de seguridad con barrera de luz: Utilice fotodiodos para crear una
barrera de luz que detecte cuando una persona o un objeto cruza la barrera,
activando una alarma o una señal de advertencia.

Fototransistores

Seguimiento de línea de robots: Emplea fototransistores para crear un robot

que siga una línea en el suelo. Los fototransistores detectarán la línea y ajustarán
los motores para mantener al robot en el camino correcto.

Control de exposición en fotografía: Utilice un fototransistor para medir la

luz ambiental y ajustar automáticamente la exposición de una cámara en tiempo
real.

Sistema de alarma de seguridad con detector de movimiento: Crea un

sistema de alarma de seguridad que utiliza fototransistores como sensores de
movimiento. Cuando la luz se interrumpa, active una alarma o una cámara de
seguridad.
 Velocidad del viento (Km/h)

1) Generador DC de 5v

Principio teórico

Un generador de corriente continua (DC) de 5V se basa en los principios de

la conversión de energía mecánica, química o de otra fuente de energía en una
salida de corriente continua con un voltaje constante de 5 voltios. Los generadores
DC se utilizan en una variedad de aplicaciones, como fuentes de energía
portátiles, sistemas de alimentación de dispositivos electrónicos y más. A
continuación, se describen los principios teóricos clave detrás de un generador DC
de 5V.

El principio fundamental detrás de la generación de corriente continua es la

ley de Faraday de la inducción electromagnética. Esta ley establece que cuando
un conductor se mueve a través de un campo magnético o un campo magnético
cambia en intensidad a través de un conductor, se induce una corriente eléctrica
en el conductor.

Figura 1. Generador DC de 5v acoplado con una hélice

 2) Reed Switch (interruptor magnético)

Principio teórico

El Reed Switch, o interruptor magnético Reed, es un dispositivo

electromagnético que se utiliza para abrir o cerrar un circuito eléctrico en
respuesta a cambios en el campo magnético en su proximidad. Su principio teórico
se basa en la interacción de un interruptor herméticamente sellado compuesto por
dos láminas ferromagnéticas finas, generalmente hechas de níquel-hierro,
colocadas muy cerca de una de la otra, pero sin tocar. Entre las láminas hay un
espacio lleno de gas inerte.

Figura 2. Funcionamiento de un Reed Switch

 3) Fototransistores

Principio teórico.

Un fototransistor es un dispositivo semiconductor que responde a

la luz incidente al modificar su corriente de salida en función de la
intensidad luminosa. Funciona como un transistor convencional, pero
su base está sensible a la luz en lugar de ser activada por corriente
eléctrica. El principio de funcionamiento de un fototransistor se puede
reanudar de la siguiente manera:

Un fototransistor está construido utilizando material

semiconductor, como silicio o germanio. Está compuesto por tres
capas: emisor, colector y base, similar a un transistor bipolar. La capa
de base es transparente a la luz.

Cuando la luz incide en la región de la base del fototransistor, los

fotones de luz pueden excitar electrones de la capa de valencia del
material semiconductor. Como resultado, los electrones excitados
(pares electrón-hueco) generan pares electrón-hueco en la base,
creando una corriente de portadores de carga llamada "fotocorriente"
en la región de la base.

Figura 3. Modo de empleo para medir las revoluciones de las hélices